電大移転記念かわさきロボット競技を見に行ってきました

5日（土）に北千住にある電機大学に行ってきました。

かわさきロボットの対戦がありました。
今度久しぶりに参加するんで、最近の機体を見たかったので
見学という形で行きました。
最近の大学は警備が厳しく、入館するのにも警備の許可なく
構内に入れませんでした。
構内にもＩＣカードによるチェックポイントがあったり・・・
俺が学生の頃なんか誰でも校内で入り自由だったんだけどね・・・
今はそういうご時世なんですかね？
それは置いといて結構な台数が集まってました。


たぶん、こういうところに出てくる機体って勝ちに重点を置いた
機体なんだろうけど（基本はみんなそうなんだろうけでね）
大体が素早く動きで、高速回転アームかシルード持ち上げアームとか
あと横回転するアームも結構いましたね。

ＧＷも終わりに近づいてきましたが、良い刺激になりました。

ロボでサバゲに行ってきました

２９日（日）にロボでサバゲに参加しました。
今回は秋葉原にある海洋堂ワンフェスカフェにて開催されました。
お店の片隅でやるので、ＢＢ弾が周りに飛び出さないようにと
会場設置に２時間くらいかかり、それだけで疲れ果ててしまい
設置完了時は、もういいやって気分になってました。
それでも気を取り直して競技開始です。

いざ始めようとすると、バッテリーは忘れてるは、無線カメラの
映像を取り込むソフトをパソコンから削除してたりと
今回は田中さんに迷惑かけっぱなしでした。

それでも殲滅戦やらフラッグ戦やらと楽しめました。

最後のランブルの時に、なんか弾が出てないような気がしたんだけど
終わって見てみたら銃身が曲がってました。
いろいろ気に入らない部分もあったので、これを機に
新規の機体を造りたくなりましたが・・・・
かわさきも有るしね・・・どうなる事やら。

その後、同時開催の関東組の練習会に合流し、懇親会に参加しました。

はじめは１５，６人だったはずが、別行動していたメンバーが
集まってきて結局３０人弱の大所帯となりました。

ロボットの話、深夜アニメの話やら楽しい時間を過ごしました。

なかでもＴＯＢＢＹさんと和久井さんとでチーム千住を結成し
千住話に花を咲かせました。
ｍｏｔａさんは、ただ通勤で千住を通過する路線だってだけで
引き込まれ、訳のわからないローカル話に付き合わせました。

なんにせよＧＷのスタートは楽しく始まりました。

10年以上かわさきロボット競技に出ていながら…

今年は、かわさきロボット競技に出場しようと思い、申請書を
どう書こうか悩んでいました。

以前にブログで「かわロボの書類審査は厳しいのか？」で書いた時は
申請書の項目をきちんと書けば問題ないと言いましたが
最近は申請書の審査が厳しくて前回も結構ちゃんと書いた
つもりだったのに、Ｂ予選行きでした。

だもんで、ちょっとくじけそうだったのですが気合入れて作成しました。
これで落とされたら二度とかわロボには出たくないってくらい気合入れました。

書きあがってから、大会ＨＰに申請書の書き方的な情報が載っているのに
気づき読んでみました。（一昨年に書かれたようですが…知らなかった。）
その最初の方に書いてあったのが大会事務局の申請書の考え方が

「参加申込書については「技術者による企画文書の練習」という目的があり、
その為書類審査は第ゼロ次予選といっても良い位の重要度を持たせています。」

そうなんだぁ・・・（汗)
Ｂ作が、かわさき大会に出始めた頃、常連さんみたいな人達が

　　　「申請書は適当に書いても大丈夫だから…」

みたいな事言われて、そこそこ適当に書いてました。
その当時は申請書で落とされる事無くきましたが、先一昨年あたりから
いい加減な申請書書くと落とされるようになり最近では、
自分では結構ちゃんと書いたと思っても申請書で落とされ
Ｂ予選行きに・・・・
なんだよぉ！！って思ってまして、何となく出場が億劫になってました。

それでも出ようって想いは有ったので、なんとか気持ちを奮い立たせて
申請書・・・特に機体の仕様書を書き上げました。

で、さっきの申請書の書き方を読んで、申請書予選の意味をちゃんと
理解できました。

もちろん、技術者の企画文書の練習って事もですが、自分の造るロボットが
どう言うコンセプトで、どんな能力を欲して、その為にどう言う構造にしたか等
自分のロボットを相手（この場合事務局ですが・・・）に理解させるか
って事を念頭に置いて書くって事なんだってね。

そう考えると書く事って浮かんでくると思うんです。
その為には　まずは、どんなロボットを造りたいかを明確にするって事かな。

動きが素早いロボット、攻撃力のあるロボット、ウケるロボットなど
何かしら造るにあたって思う事ってあるはずだから・・・
それを率直に書けば良いって事なんでしょう。

なんか10年以上もかわさきロボットに関わってきた癖に全然理解してませんでした。

さて、そんな文書読んじゃったから、また自分の申請書を見直したくなりましたよ。

花見に行ってきました

4月7日（土）に隅田公園へ花見に行ってきました。

前にも書いた20年近く前に遊んでいた草の根ＢＢＳのメンバーとの

花見OFFでした。

また、このメンバー達とこんな風に騒げた事は嬉しい事でした。

みんな歳を取り、家族も増え、見た目も多少変わり（自分を含めて）

でも、当時と同じようにバカ言い合えて騒げるのって幸せな事ですね。

丁度16年前の4月7日も、このメンバー達と四谷で花見OFFやってまして

Ｂ作個人的な事言えば、奥さんもここのメンバーでして、その花見OFFで

初めて会ってからの付き合いから・・・まぁ結婚に至った訳ですが…

今回のＯＦＦの幹事やらさせてもらいながら、我が家も16年も関係が

良く続いたねぇ・・・って二人で話してました。

昔ほど頻繁に遊べなくはなっていますが、また機会があればこんな風に

バカやれたら良いかなぁ…などとちょっと感傷に浸った週末でした。

久しぶりのＲＯＢＯ－ＯＮＥ

平成２４年の１３回ＲＯＢＯ-ＯＮＥ以来４年ぶりに出場しました。

前記の通り第１回に出場してから１０年って事もあるし

なんとなく元気の無くなったＲＯＢＯ－ＯＮＥに出てみたいって思った訳ですが・・・

結果は最悪・・・・落ちるにしても落ち方ってのがあるんですがねぇ・・・

落ち込む、おふじゃんびぃＺ

まぁ・・・あぁだこうぉだ言っても言い訳になるんで、気を取り直して

今後どうして行くのかを考えていこうかと思ってます。

と言うのもＲＯＢＯ-ＯＮＥ懇親会でＲＯＢＯ－ＯＮＥが今後どうなっていくのが

良いのかみたいな事で議論を交わしました。

あくまでも技術向上を目指す大会とするなら、初期のようにどんどん

レギュレーションを上げていくのが良いのか？

それともエンターテイメントを追及して純粋にバトル競技になった方が

良いのか？

自律要素をレギュレーションに入れた方が良いのか？

たぶん、参加者がどんな風にロボットに関わっているかによって

求めるモノは違うんでしょうね・・・・

そんな話をしたもんだから、じゃぁ自分はどうすんの？ってね。

おふじゃんびぃＺについては、足裏をフルグリップにして、すり足を

一切使わないモーションを作ろうかと思ってます。

初期の、おふじゃんびぃＺはそれでちゃんと歩いていたんだから・・・・

流行りのサイドステップがやりたくて足裏変えたんだけど、

ロボットっぽく（？）足をちゃんと上げた動きにします。

７月に開催される、「わんだふぉーろぼっとかーにばる」では

上位目指すかな。

後、リアルスーパーロボット大戦の企画の話しがチラホラ。

だもんで、アルトアイゼン・フェイクの完成。

そして４月２９日に開催される、ロボでサバゲーに向けてゴンベイの調整。

おぉ・・・結構やる事あるなぁ…・

調子にのるなら、今年のかわさきロボット競技にも出たいと思ってます。

チェビシェフリンクのさとぼを今の技術で造りたいなぁ・・・

と漠然と考えてます。

とにかく、難しい事ではなく自分がやりたい形でロボットに関わっていって、

それでいて自分で楽しむ事を忘れない。

そうやっていけば何か良い方向に向かえるんじゃないかと

無責任に考えてます。

そんな小さな事が今のロボット界（？）の閉塞感を取り除いていける

きっかけになれるんじゃないかと・・・

これも無責任にだけど・・・・

ヤバイ！

今日、ＲＯＢＯ-ＯＮＥの出場者のリストが公開されました。

自分の機体が載っていると、出場するんだな・・・と感慨深く・・・

と言えない状況。

トンでも仕事が爆発状態。

土曜は休むって言ってあるのだが、日曜も出勤しそうな気配。

まぁ・・・日曜は予選で落ちる予定だから大丈夫か・・・・

とか言ってると、大河原バトルの主催者のケースもあるしなぁ…

落ちる予定の主催者が決勝まで（＾＾）

冗談は、さておき土曜休めるかな・・・・ヤバシ！

すちゃらかロボットビルダー？？

結局、ロクな調整が出来ないまま近藤バトルの前日となった。
（今もまだ会社です…・）

トーナメント表が発表されたのですが運が良いのか悪いのか

シードを確保して2回戦からなんですが、対戦する予定の人が

えまのんさんのキャバリアか、FrostyさんのFrostyDesignです。

どっちもすげぇロボットじゃないの・・・・・色んな意味で…（＾＾；

特にFrostyDesignはブログ見させてもらったら軽やかな動きしてたよ！

なんか勢いだけでエントリーした、すちゃらＢ作が出る幕じゃないよね。

ヤバイ！ヤバイ！ヤバイ！！

今回は動きがダメダメちゃんなのに、ネタすら無いんだよね。

今夜、何処まで頑張れるかなぁ…・

すでに眠いんだけど…・

今回ばかりはエントリーした事をホントに後悔してます。

今年で10周年？？

前に書いたとおり、今年で二足歩行ロボット製作始めて10年になります。
（その割には、結果は出してないですけど…）

だからって訳じゃないですが、今度のＲＯＢＯ－ＯＮＥに出場する気になってます。

すでに、おふじゃんびぃＺをＲＯＢＯ－ＯＮＥ仕様に改造しました。

更に今回は無線コントローラをＶＳ－Ｃ１とＲＥＶ－１に変えて、アナログ操作が

出来るようにして、予選の９ｍ走対応にするつもりです。

その為に胸の外装カバーを造り変える事にしました。

今までのカバーではアルミで密封状態だった為、ＶＳ－Ｃ１の電波を

遮断すると思われ、仕方なく電波抜きの穴の開いたカバーに変えました。

一応、デザインを考えた構造にしたつもりですが、ちょっとイマイチでした。

そんなこんなで、とりあえず動く状況なので、勢いで３日に秋葉で開催される

ＫＯＮＤＯ　ＢＡＴＴＬＥにエントリーしてしまいました。

たぶん、ボコボコにやられる事だろうけど前哨戦として出場するつもりです。

明日は、少し調整やるかな

大河原メカバトルトーナメントに行ってきました

２月１８日（土）大河原メカバトルトーナメント行ってきました。

この競技は大河原作品展内のイベントで大河原邦夫先生が
デザインしたロボットによるバトル競技です。
と言っても一種のお祭りみたいなモノなんで面白ければ
何でも有りで楽しかったです。
今回Ｂ作は、会場に映されるモニター用のビデオカメランとして
協力させていただきました。

カメラマンだったのであんまり写真撮れなかったので出場機体の
一部しか撮れませんでした。
撮れたのだけ紹介します。

ザク。
かなり1ｍ近い巨体なのですが、ちゃんと歩きます。

ジム
外装もすごく凝っているのですが、動きも良くて
バランスの取れた機体でした。

ゴッドガンダム
プラモデルに見えますが、ちゃんとサーボが入っているので
動く予定でしたが、モーション作成が間に合わなかったそうです。
ガンプラを動かすプロ（？）まこちゃんの作品です。

ゴーダム
主題歌のとおり、でかい奴です。
大きさは１ｍもあり重量５Ｋｇです。
残念ながらトラブル発生で動けませんでした。

聖勇者バーン
車に変形します。

ベルゼルカ　イミテイト
ボドムスに出てくる機体らしい（見た事無いので・・・）
ちゃんと歩行もできるしローラーダッシュもできます。
イガワさんの作品です。

ラビドリー　ドッグ
外装までしか出来ず、モーション作成までは
間に合わなかったようです。

さて、今回の大会盛り上げに貢献したヤッターマングループです。
３チームなのですが、なぜかうまい具合に全キャラクター揃いました。

オモッチャマ
ガル君のサイコロ１号に似ている事はご内密に・・・

ダイドコロン
ヤッターマンの第１話に登場したドロンボーメカ。
実写版に登場しました。

そしてヤッターマングループの凄いのはコスプレです。
まずはヤッターマン１号、２号。

そしてドロンボー一味の三悪

一番の貢献者はボヤッキーですね。
巧みな話術で会場を盛り上げてくれました。

そんなこんなで楽しい大会になりました。
一番良かったと思うのは観客が沢山入ってくれたのですが
今までの大会は観客が見知れた人がほとんだったのと違って、
今大会はロボットを見たことないような方、それも子供たちが
多かった事ですね。
だから、ロボットの動きを喜んで見てくれてました。

次回が有るなら、ぜひ参加したい大会でした。

参加ロボットの集合写真です。

2月の練習会に行ってきました

最近、×××に行ってきましたシリーズになっている、このブログですが・・

2月11日（土）に関東組の練習会に行ってきました。

溝の口駅前の丸井１１Ｆにある施設で開催されました。

いつもは机や床に傷つけないようにと気をつけるようにしてましたが

今回の会場は図工室の様な感じだったので、机も傷だらけで

気兼ねなく（？）作業できる環境でした。

最近のＢ作は練習会で真面目に作業をやる優等生で、今回も

新しい機体「アルトアイゼン・フェイク（仮名）」の製作をやっておりました。

電源ケーブルの半田付けをおこない、起動できる状態にして

初めて電源投入し、原点設定までおこってみました。

（腕先はまだありませんが・・・）

 

新しい機体なので色々と皆さんにコメントをいただき

考える事が更に増えてきました。

足が長いとか、サーボがプラギアだねとか・・・・

外装の板金パーツをとりあえず造って形にしながら

どうするかを考えようかと思ってます。

そんなこんなの中、来週に迫った大河原バトル。

イガアさんのＡＴの完成度の高さに、吃驚！

前回の練習会に持ってきたダイドコロンと言い、凄すぎだよイガアさん。

キャラが重要な大河原バトルなので写真は自粛します。

見たい方は18日に開催される大河原バトルに行きましょう！！

そんなこんなで近くの居酒屋で宴会に突入。

色々な話しに花を咲かせ、刺激を受けました。

そのせいか変なスイッチが入ってしまい、次回のＲＯＢＯ－ＯＮＥに

出たくなりました。

溝の口ってＢ作のロボット製作をやる事になった場所なんです。

1999年に、ものづくり共和国と言う異業種交流のＯＦＦに参加しまして

その場所が溝の口だったんですが・・・・

そこで、ものづくり共和国で造った、かわさきロボットのデモをやったんです。

それを見たＢ作が、

「俺も、かわさきロボット競技に出る！！」って思ったのが

ロボット製作の始まりでした。

更に、ひょんな事から2002年に第1回ＲＯＢＯ－ＯＮＥに出る事になり

二足ロボットも造る事になりました。

（お暇な方は、ＨＰの活動記録でも見て下さい。）

そのＲＯＢＯ－ＯＮＥに出てから今年は10年・・・・

ちょっと変な縁を感じたんで出てみっかなぁ・・・・って思いつきました。

土曜に休み取れるのか？モーションが間に合うのか？など

色々と問題はありますが、まぁやってみましょ！！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑
おふじゃんびぃＺをもう二度とROBO-ONEﾓｰﾄﾞに戻すとは

思わなかったなぁ…

長井に行ってきました

毎年、年二回山形県長井市で開催されている、ナガレンジャーフェスタに
行ってきました。
と言っても出場する訳でも無く、吉日の去年の参加日記を見て
楽しそうだったので、宴会のすき焼きと温泉を楽しむための
慰安旅行気分で参加しました。
今年は地元のお年寄りが
「40年ここに住んでいるけど、こんなすごい雪は初めてだ！」
と言うくらいの豪雪状況でした。（今朝の新聞には長井の降雪記録更新との事）

そんな豪雪状況でありながら、Ｇパン、スニーカーで行ってしまいました。
競技はロボットかるた、バトル、サッカーの３競技でした。

ナガレッドさん（左）と井上さん（右）の司会で始まりました。

のんびり観戦しているつもりでしたが、石川さんからユーストリームの
カメラマンをやってくれないかとの依頼があり急遽、忙しくなってしまいました。
（再来週の大河原バトルのカメラマンも決定してしまいました。）
生放送だってこともあって、どう撮ってよいか悩みながら
やらさせていただきました。
配信の状況はどうだったんだろうか？心配です・・・
そんな状況だったので、競技の写真は、これだけです。
出場ロボットではなかったけど気になったのは海底探査ロボット
　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

眼みたいな部分はカメラになっていて映った画像は会場に
投影されていたのですが、気付かずに覗き込んでＢ作の顔が
画面一杯に映しだされてみんなに笑われてしまいました。
それとＺＡＫさんが持ってきた二足ロボ（名前聞くの忘れた・・・）

「我が生涯に一片の悔いなし！！」と言ってる風です。
ＺＡＫさん曰く、カッコイイロボットにするには首に２軸は
必要だと言う事。
確かに首の動き一つでロボットの表現力はアップしそうです。
最後は出場者とロボットによる記念撮影

そしてお楽しみの懇親会。
写真撮るのも忘れて、クラスＡ5の牛肉によるスキ焼きを
堪能しました。
更に、いわきの酒蔵が震災で流されてしまい、長井で再出発されて
作ったと日本酒の差し入れがあり、日本酒を飲まないＢ作ですが
これは飲まない訳にはいかないと飲んだら、こりゃうまかったです！！
これも写真を撮るのを忘れました。
これらの詳細は、きっと散在さんが書いてくれる事でしょう（他力本願）
それで収まるメンバーの訳も無く、二次会はカラオケスナックへ…
深夜までアニソンの歌声が響きました。
唯一、アニソンを歌わずＡＫＢを歌い続けたミステル・タマオ総統・・・
あんたは凄いぜ！！

（くままさん（奥）とヘビーローテーションを熱唱する総統）

次の日の朝、ゴーカイジャーで目覚め、食堂でみんなでフォーゼと
プリキュアを見て出発の時間まで温泉を堪能しました。
前日の吹雪とは打って変わって晴れになったのですが、これが
下手すると雪崩の危険があるという事で早めに東京へ帰った方
良いとのナガレンジャーの皆さまの意見にしたがって長井観光を
断念して赤湯駅まで送ってもらう事に・・・

赤湯駅に着くと２時間ほど新幹線が無い事がわかり
さらにナガレンジャーの皆さまの好意で米沢駅まで送ってもらい
無事新幹線に乗れまして帰ってこれました。

本当に楽しい慰安旅行でした。
次回は、ちゃんとしたロボット持って競技に参加したいと思います。

本当に長井の皆さま楽しい時間をありがとうございました。

KONDO LANDに行ってきました

今日は、「アキバ大好き！祭り」内で開催された

KONDO　LAND出張に出場してきました。

競技は多脚ロボットの障害物競走です。

コースはこんな感じでした。

スペースの関係か、いつもより半分のコースでした。

最初のシーソーは問題ありませんでした。

その次のお邪魔ロボットを避けて通りぬける障害も

まぁそこそこクリアー出来ました。

が、やはり逆走コンべアーは、3回ともクリアー出来ずに

完走することができませんでした。

横歩きモーションを改良して逆走するコンベアーに負けない

動きはできたのですが直進するのが難しく、機体も大きいので

ちょっとでも曲がるとコンベアーから落ちてしまいました。

結果は、出せませんでしたが一日楽しい時間を過ごすことが

できました。

他の出場機体も千差万別で、それぞれのビルダーさんの想いが

こもっていました。

凄い刺激をうけることができ、次には・・・って色々妄想が広がりました。

基本が「アキバ大好き！祭り」なので、ロボット以外のイベントが

やっていて、それも面白かったです。

途中でＹＯＵ　ＴＵＢＵＥの生放送のレポーターのメイドさんが来たり。

地下のホールでは秋葉のアイドルのミニコンサートを

やっていて、生まれて初めて生のオタゲーダンスがみられました。

また、メイドさんと半田付けのコーナーとか

￥３００のペットボトルを買うとメイド喫茶体験が出来るコーナとかも

ありました。

人の写真ばかり撮っていて終わる頃慌てて自分の写真を撮りました。

多脚ロボットの競技会が、もっと増えると良いですね。

おまけ

魅惑の多脚ロボちゃんがワニワニに食べられてる絵

Make:Tokyo Meeting07に行ってきました

今回は土日と会社の忘年会で新潟行かなければならなかったので

出展はできませんでしたが、１時くらいに東京に帰ってこれたので

そのままＭａｋｅ会場の東工大に向かいました。

とりあえず「ロボでサバゲー」のブースを探しました。

田中さんは開口一番

「ロボットは？」

と言われ、持ってきてないって言うと非常にがっかりされました。

トビーさんも居るから良いかなって勝手に納得して荷物を置かせて

もらい会場の散策へ

まず目に着いたのが隣にあった、標的を追尾するミニ電動ガン

カメラが青色を感知して追尾するとの事。

お客さんが動かす写真のＢＢ弾入れを見事に追尾してました。

更に向かいに合ったロボットも変わっていました。

１軸のパーツを組み合わせて造られてるとのこと。

なんて言って良いか分かりませんが面白かったです。

他の部屋にはペーパークラフトで作られてたドムがありました。

ドムの隣の机にはペーパクラフトなのに、ちゃんと歩行する

ロボットがありました。動力はゴムでした。

体育館に向かうと色んなメーカーが居ました。

相変わらず人気のテオヤンセン機構の機体

スマートフォンでレースさせてる人

ニコ動で見たマジックハンドとガトリング銃

そして誰でもムーンウォークが出来る下駄

そして単なるコスプレ好きなのかと思ってたら

もらったチラシに「男と女」「人間と機械」「空想と現実」と

言った反対概念の統合・超越による幻想的な美の

表現LED電飾ウェディングドレス（スターライト初音ミク）

だそうです。

まだまだ面白い製作物が沢山ありました。

こう言うバカバカしい事を真面目に造る人達の

作品が見れるＭＡＫＥは最高に楽しかったです。

ただ、ＭＡＫＥは見るよりも出展した方が楽しいと

思います。

次回は絶対に出展したいです。

始まりは、いつも思いつき

ごんべいを設計してから、２年近く新規のロボットを設計してないなぁ・・・

って思っていて、先日のＲＯＢＯ-ＯＮＥ　Ｌｉｇｈｔに刺激を受けて

小型の二足ロボを造りたくなっていました。

リンク足の設計やってみたりして・・・・

で、ロボゼロで使われているサーボが大きさ的にも価格的にも

手頃だなと思い、更にＲＣＢ－３で動かせるって分かったので

ロボゼロを大人買いしてサーボを確保しました。

はじめは、設計したリンク足で造るつもりでいたのですが

ロボゼロを読んで、ロボゼロの外観を見ていたら

スマートなロボットにしたくなって、結局おふじゃんびぃＺと

同じ構造にする事にしました。

（大部分のブラケットはロボゼロからのパクリですが・・・）

そんなこんなで、各ブラケットの図面描いてニヤニヤしていました。

そんな時、大河原ロボットバトルのＢＢＳで大河原さんが

スーパーロボット大戦ＯＧにも関わったようで、スパロボの

オリジナルロボットでも出場できそうだと分かりました。

Ｂ作の好きなロボットはマジンガーＺですが、もう一台

大好きなロボットがあります。

それは、スーパーロボット大戦のアルトアイゼンです。

いつもの思い付きですが、今度のロボットはアルツを造る事に決めました。

早速、１／１００のアルツのプラモデルを買ってきました。

さてさて、どうなる事やら・・・・

ロボットマラソン

29日に大阪で開催されるロボットマラソンのお誘いがありました。

現状の「おふじゃんびぃＺ」では４２２ｍ歩行させ続けられる

自信が無かったのでお断りしました。

ただ、実際どのくらい動かせるのかって意味で、ちょっと心は動きましたが・・

実際に参加させるとしたら、機体をどうすれば良いか妄想していました。

まず一番のポイントは減量でしょうね。

まずは最低軸数で造る事じゃないかな。

脚は両足で12軸、腰軸1軸、腕６軸で19軸が妥当かなって考えてます。

（腰軸が必要かどうかは悩むとこですが。。。。）

4000番サーボで２Ｋｇくらいの機体を造れば良いかな等と想像してます。

更に脚はリンク足にすればサーボの負担が軽くなるかな?

あんまりサーボ足は好きではないのだが・・・・

主フレームはアルミで造るとしても、強度が必要の無い部分は

樹脂系か木材（？）とかの軽量構造を考えてみてどうか？ｶﾅ･･･

反面、バッテリーはそこそこ大きい方が良いかな・・・

真面目に研究したら面白そうな題材だな。