K-20

奥さんが、Ｋ－２０怪人20面相・伝を借りてきたので、見てしまいました。

第二次世界大戦が起きなかった、1949年が舞台でした。

（パラレルワールド的な話しです）

アクションとかがルパン3世っぽくて面白かったです。

ストーリー的なこと書くとネタバレになるので、書きませんが

この映画で重要なポイントは、テスラコイルでした。

Ｂ作は、ＭＴＭ０３に出展していなかったらテスラコイルなんて知りませんでした。

そういった意味でもこの映画は楽しめました。

ぜひ、見てください！！

ＭＴＭ０３で見たテスラコイルです。

映画と同じように、バリバリと電気を放電させてました。

悩む････

アナログコントロール化の為、ＲＥＶ－１（レボワン）を買うぞぉ！！

と息巻いてましたが、新しいロボットコントロールボードＲＣＢ－４ＨＶが

７月下旬に発売予定との事。

うーん悩む・・・・・

現状は、今使ってるコントロールボードＲＣＢ－３ＨＶの使えるサーボモータ数を

フルに使っているので、これ以上サーボモータ増やせない状況です。

だから後２つ、手首の回転軸のサーボを増やしたかったのですが出来なかったのです。

この新しいボードを使えば更に増やせますね。

どっちを買おうか悩むところだな・・・・

両方って言う選択肢は予算的に難しいなぁ

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意味は無いのですが・・・・

煮詰まったので、こんな事して遊んでます。

ショルダーキャノンとダブルソードで武装強化。

意味無ぇ～・・・・

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アナログコントロール

いくらか安定して歩行が出来るようになりましたが

方向性がイマイチなのが悩みの種です。

傾向としては右に曲がり気味なのですが、場合によっては真っ直ぐ歩く。

だから、モーションで左に曲がるようにすると、逆に左に曲がってしまう。

その時の反動の影響とか床のグリップの状態によって微妙に変わるようです。

その対策として前々から考えていたのが、アナログコントロールが出来る

無線コントローラーの導入です。

動かしながら、状況に応じてスティック操作で方向を修正させられれば

問題解消なのですが・・・・

このコントローラー、欲しいなぁ･･･とは思ってましたが2万円強を出してまで

必要なのかって踏ん切りが付かずに今日まで来てました。

でも、いい加減買う時期に来たかなって思っていた矢先

こんなモノが出ていたとは・・・知らなかった。

クリック！！

Hotproceed製 ＲＥＶ－１（レボワン）です。

ヴィストン製のコントローラーは、以前４足ロボのコントローラーとして

買ってあるので、これさえあれば、￥８４００の予算で

アナログコントロールできるじゃない。

基本が近藤製のパーツを使っているので、それ以外のメーカーの情報に

疎くてイカンですね。

わんだほーは、これで戴き！！・・・・ﾅﾝﾃﾈ

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おふじゃんびぃＺの新兵器？

今日は真面目にモーション調整をやっていました。

ただ、これと言った進展も無くボチボチって感じですね。

そんな中、奥さんが買い物に行きたいというので駅の方に行きました。

ダイソーにも寄ったのですが、そこでこんなモノがありました。

ドラえもんの空気砲と空気ピストルのオモチャです。

いちおう、空気の弾（？）は出るようなので、おふじゃんびぃＺの

新兵器にしようかと思い買ってきました。

封を空けて試しに打ってみると・・・

所詮は100円・・・・威力はイマイチでした　

武装強化出来ると思ったのにね。

ってまた力の入れ方間違ってるような・・・・

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どうなるのかな？

昨日、エヴァンゲリオン新劇場版序がＴＶでやっていた。

ちゃんと見ていたわけではなかったですが、大まかな流れは

ＴＶ版と変わり無さそうだったので、最後まで見ませんでした。

リメイクの割には、今上映している破の評判が良さ気みたいなので

ウィキペデアで調べてみると、かなりストーリーが変わっているようですね。

庵野さん・・・いい加減エヴァから卒業したらって思うのだが・・・・

今度は、ちゃんと結末を付けて欲しいものですね。

どうすれば・・・

こんな時期に怒られそうだが、仕事の方が残業続きなもので

ロボットいじれる時間が極端に減ってしまっている。

それでも作業は出来なくても思考は出来ると思い、外回りの

運転中に、歩行モーション改造構想を考えている。

しかし・・・今のモーションは悪くないような気がしているのだが

なぜダメなのかが全然分からない。

脚の軌跡や重心を置き方、一応Ｂ作のイメージでは理にかなっているはず。

歩行が、おかしいって事は何かが原因があるはずなのだが、

その原因が分からない。

ろぼたるにアップされていたイガワさんの歩行動画を眺めたりと

やっているが、分からない。

イガワさんに言わせると、

「タイミングとか重心をちょっといじれば良くなります」

との事だが、全然光明が見えない。

明日は仕事だが、日曜は腰を据えてやるか！！

余談だが、7月1日から「俺達は天使だ！」が始まった。

（見て無いが・・・）

30年前に沖正也主演のドラマの続編との事だが、

おもわず、おふじゃんびぃＺにでっかいブーメランを背負わせて

投げモーションを作りたくなった。

分かる人は、同年代だな・・・・・

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１／１ おふじゃんびぃＺ？？

今日も、なんだかバタバタしてて、部屋に来れたのが、こんな時間。

だもんで、モーション修正できませんでした。

そんな中、またまた妄想してしまいました。

お台場では、実物大ガンダムで盛り上がってますが

うちのおふじゃんびぃＺの実物大（？）がガンダムと同じくらいの大きさだと

仮定すると今、おふじゃんびぃＺは高さ４０ｃｍなので、１／５０とします。

よって実物大は２０ｍとなります。

とすると重量は今は３Ｋｇなので実物大の重量は５０倍って訳でなく

５０の３乗の１２５０００倍となり、３×１２５０００＝３７５０００Ｋｇ（３７５ｔ）となります。

かなり重くなりますね。

ただ、ブラケットが板厚ｔ２を使ってますが、これが５０倍になるとすると

実物大はｔ１００の板厚のブラケット・・・って事じゃないと思うんですよね。

いくらなんでも厚すぎます。

それにアルミじゃ無くステンレスとかジェラルミンとかの硬い素材で

板厚を薄くすれば重量も、もう少し減らせると思います。

それでも半分にしたとしても約１８０ｔになる訳ですね。

その重量を支えられるサーボって造れるのかな？

さらに出来たとして、それだけ高出力のモータを維持できる動力源はあるのか？

そうなるとアニメのような実物大ロボットを実現させるためには、

まず高出力の動力源の開発。

そして、高出力のアクチュエーターの開発。

更に、丈夫で軽い素材の開発。

その３点が重要ですね。

前にマジンガーＺの身長と体重から超合金Ｚの板厚を計算したことがありますが

現在ある素材の比重からするとどう考えてもマジンガーＺって軽すぎます。

（確か板厚が２～３ｍｍだったと思います）

それだけ超合金Ｚって軽くて丈夫な超素材だって事です。

そろそろ搭乗型ロボットってどっかの企業で造らないかな・・・

佐藤製作所で造るか（嘘）

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今日で6月終了

別に強制されてる事でもなかったのですが、一日一書き込み月間が終わります。

結果は、残念ながら4日もブログを書かない日がありました。

結構、苦しかったけど、それなりに楽しめました。

7月も継続使用かな・・・・一日一書き込み。

ロボットネタが書ける様に、真面目にモーション修正やって

その結果を書くことにしましょう！！

（時々、ニャン’ｓネタ・・・・・）

今日は、カイドクとか言うドラマを半端に見てしまったため

分からない分からないと思いつつ最後まで見てしまいました。

おかげで、軽く、おふじゃんびぃＺを動かして動作の確認しか出来ませんでした。

２，３歩だと歩行は意外と曲がらないんだよね・・・・・

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心が曲がってるのかな？

わんだほーに向けて、何をどうしようか予定を立てようと思い

ニソコンのアスリートの動画を見て検討しました。

正直、スピードはサアガや、さくら２号にはとてもとても及びませんが

せめて、真っ直ぐ歩けるようにしなければって思ってます。

それと、横歩きの曲がりも気に入りません。

とりあえず、まずはこの２点に集中してモーション修正しようと思います。

ただ今日は、ゲゲゲの鬼太郎千年呪い歌のＤＶＤ借りたので

見てしまいました。

だもんで作業できませんでした。

また、わんだほー対策？でアナログ制御の出来るコントローラーを

買おうか悩んでます。

それがあればスラローム走行や方向の微調整がやりやすくなるしね。

でも、その予算でサーボ買って軽量機体造りたい気もあるし・・・・・

明日から真面目に作業をやります！！

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わんだほー７エントリー！！

朝、ちゃんと起きて、わんだほーにエントリーしました。

エントリーしてから、浦安のネズミの国（海）に行って来ました。

久しぶりに行きましたが、こんな天気なのに相変わらず混んでました。

途中、携帯でエントリー状況確認してましたが、30台強のエントリーされたのを

確認しましてホッとしてました。

と言うのも、同日に開催されますＲＯＢＯ－ＯＮＥサッカーに流れちゃって

閑古鳥だったらどうしよう・・・・って余計な心配してました。

そんな余計な心配してる暇があったら、モーション調整に気合入れましょう！！

いつもの悪い癖で、機体の構造変えたくなってますが、今回は現状のままで

調整して納得のいく動きをさせられるようにしようと決めました。

次の日のＲＯＢＯ-ＯＮＥゲートは考え中です。

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悔しいです！！

相変わらず、ＹｏｕＴｕｂｅに、はまってるＢ作です。

その中で見つけたスクールウォーズの動画。

相模一校との１０９－０の大惨敗の試合の話し。

「悔しくないのかぁ！！」

賢治先生の言葉が、いつもいつも競技会に負けて

ヘラヘラしてるＢ作の胸にグサってきました。

ちょうど明日は、わんだほーのエントリー日。

気合入れるぜ！！

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癒しの音楽？

何気なくＴＶ見ていると、ＹＯＵさんが出てました。

最近の彼女はバラエティーで大活躍ですが、昔ＦＡＩＲＣＨＩＬＤと言う

バンドをやっていたのは有名な話しです。

Ｂ作は、ＦＡＩＲＣＨＩＬＤは好きでしてＣＤ持ってました。（ウクレレ天国）

その中に入っていた「小さな星」って曲が気に入ってました。

当時、ビデオ製作に、はまってましてミュージックビデオのワークショップを

受講してまして、この曲でＭＶを作りたかったのを思い出しました。

更に思い出しまして、このワークショップの講師が自分が受けた仕事の

ＰＶ製作の曲で、受講生もＰＶ作るって課題を出したんです。

その曲がＺＡＢＡＤＡＫのharvest rain（豊穣の雨）でした。

ＹｏｕＴｕｂｅで探したらありました。

講師が作ったＰＶはこれでした。

自分がどんなＰＶ作ったか忘れてしまったし、作った媒体もどっかいってしまいましたが

何十回もこの曲聞いていたのは凄く覚えています。

当時は、特撮モノを作りたかったし、ドラマ風な映像が撮りたかったので

こう言うイメージ的な曲に対して、どんなイメージで映像を作るって事が

出来ませんでした。

だから、つまんない曲だなぁ････って思ってました。

けど、今聞くと・・・・なんか沁みますね・・・・・

癒されます。

ＣＤ買うかな・・・・・

心が折れてしまいました・・・

むきになって一日一書き込みをやってましたが、さすがにネタ切れで

苦しくなって心が折れてしまい書けなくなりました。

昔は余裕で書いてたんだけどね･････

気持ちに負担をかけてまで書くのは、どうかと思い

気楽に書く事にしました。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　☆

ロボットネタも書かねばとか思って、穴が空くくらい、おふじゃんびぃＺを

眺めていたら、色々と気に入らない処が見えてきて、造り直したくなりました。

まず、無駄に重量増やしてるフレームを軽量化したくなりました。

頑丈にって思ってフレームはｔ２．０のアルミ材で殆ど作っているのですが

それが重くなっている原因のようです。

曲げ加工すればｔ１．５でも強度的には問題無さそうだし、

もっと言うならｔ１．２でも十分のような気がしました

わんだほー終わってからでも考えてみよう。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　☆

会社の真ん前が巨大パチンコン店で、駐車場入り口が目の前なんです。

不景気と言いつつも、車の出入りに激しさに吃驚です。

（邪魔くさくて迷惑なんだけど････）

平日の朝から晩まで次から次と入っては出て、出ては入っての繰り返しです。

もちろん、平日が休みで遊びに来ている方も多々居るとは思うんですが

そうで無い方も、結構居るんじゃないかな・・・・・

いやぁ・・・凄いね・・・・

と、グダグダ話しを書いてみました

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困ったときの猫頼み・・・

ネタ画像を撮ろうと思い、待っていると今日は次男モモが部屋に侵入。

ところが、カメラを向けたとたん逃げて行ってしまった。

役立たず！！

普段は、入るなって言っても入ってくるニャン’ｓ・・・・

なのに今日に限って入ってこない。

そんな中、モコだけが今日もキャリングバッグに入ろうとしてます。

このまま、モコはバッグの中へ・・・・

被写体を探して部屋を出ると三女ＳＥＡ（シー）が階段で寝てました。

暗いからちょっとピンボケ。

フラッシュ使うと化け猫になるんでね

こんな風に目が光るんだよね。

そんな事やっていたら次女ＫＯＯ（クー）も戻ってきました。

結局、モモは役立たずのままでした。

ネタに困ったときの猫頼みでした。

（だったら無理して書くなって・・・・）