KONDO LANDに行ってきました

今日は、「アキバ大好き！祭り」内で開催された

KONDO　LAND出張に出場してきました。

競技は多脚ロボットの障害物競走です。

コースはこんな感じでした。

スペースの関係か、いつもより半分のコースでした。

最初のシーソーは問題ありませんでした。

その次のお邪魔ロボットを避けて通りぬける障害も

まぁそこそこクリアー出来ました。

が、やはり逆走コンべアーは、3回ともクリアー出来ずに

完走することができませんでした。

横歩きモーションを改良して逆走するコンベアーに負けない

動きはできたのですが直進するのが難しく、機体も大きいので

ちょっとでも曲がるとコンベアーから落ちてしまいました。

結果は、出せませんでしたが一日楽しい時間を過ごすことが

できました。

他の出場機体も千差万別で、それぞれのビルダーさんの想いが

こもっていました。

凄い刺激をうけることができ、次には・・・って色々妄想が広がりました。

基本が「アキバ大好き！祭り」なので、ロボット以外のイベントが

やっていて、それも面白かったです。

途中でＹＯＵ　ＴＵＢＵＥの生放送のレポーターのメイドさんが来たり。

地下のホールでは秋葉のアイドルのミニコンサートを

やっていて、生まれて初めて生のオタゲーダンスがみられました。

また、メイドさんと半田付けのコーナーとか

￥３００のペットボトルを買うとメイド喫茶体験が出来るコーナとかも

ありました。

人の写真ばかり撮っていて終わる頃慌てて自分の写真を撮りました。

多脚ロボットの競技会が、もっと増えると良いですね。

おまけ

魅惑の多脚ロボちゃんがワニワニに食べられてる絵

Make:Tokyo Meeting07に行ってきました

今回は土日と会社の忘年会で新潟行かなければならなかったので

出展はできませんでしたが、１時くらいに東京に帰ってこれたので

そのままＭａｋｅ会場の東工大に向かいました。

とりあえず「ロボでサバゲー」のブースを探しました。

田中さんは開口一番

「ロボットは？」

と言われ、持ってきてないって言うと非常にがっかりされました。

トビーさんも居るから良いかなって勝手に納得して荷物を置かせて

もらい会場の散策へ

まず目に着いたのが隣にあった、標的を追尾するミニ電動ガン

カメラが青色を感知して追尾するとの事。

お客さんが動かす写真のＢＢ弾入れを見事に追尾してました。

更に向かいに合ったロボットも変わっていました。

１軸のパーツを組み合わせて造られてるとのこと。

なんて言って良いか分かりませんが面白かったです。

他の部屋にはペーパークラフトで作られてたドムがありました。

ドムの隣の机にはペーパクラフトなのに、ちゃんと歩行する

ロボットがありました。動力はゴムでした。

体育館に向かうと色んなメーカーが居ました。

相変わらず人気のテオヤンセン機構の機体

スマートフォンでレースさせてる人

ニコ動で見たマジックハンドとガトリング銃

そして誰でもムーンウォークが出来る下駄

そして単なるコスプレ好きなのかと思ってたら

もらったチラシに「男と女」「人間と機械」「空想と現実」と

言った反対概念の統合・超越による幻想的な美の

表現LED電飾ウェディングドレス（スターライト初音ミク）

だそうです。

まだまだ面白い製作物が沢山ありました。

こう言うバカバカしい事を真面目に造る人達の

作品が見れるＭＡＫＥは最高に楽しかったです。

ただ、ＭＡＫＥは見るよりも出展した方が楽しいと

思います。

次回は絶対に出展したいです。

始まりは、いつも思いつき

ごんべいを設計してから、２年近く新規のロボットを設計してないなぁ・・・

って思っていて、先日のＲＯＢＯ-ＯＮＥ　Ｌｉｇｈｔに刺激を受けて

小型の二足ロボを造りたくなっていました。

リンク足の設計やってみたりして・・・・

で、ロボゼロで使われているサーボが大きさ的にも価格的にも

手頃だなと思い、更にＲＣＢ－３で動かせるって分かったので

ロボゼロを大人買いしてサーボを確保しました。

はじめは、設計したリンク足で造るつもりでいたのですが

ロボゼロを読んで、ロボゼロの外観を見ていたら

スマートなロボットにしたくなって、結局おふじゃんびぃＺと

同じ構造にする事にしました。

（大部分のブラケットはロボゼロからのパクリですが・・・）

そんなこんなで、各ブラケットの図面描いてニヤニヤしていました。

そんな時、大河原ロボットバトルのＢＢＳで大河原さんが

スーパーロボット大戦ＯＧにも関わったようで、スパロボの

オリジナルロボットでも出場できそうだと分かりました。

Ｂ作の好きなロボットはマジンガーＺですが、もう一台

大好きなロボットがあります。

それは、スーパーロボット大戦のアルトアイゼンです。

いつもの思い付きですが、今度のロボットはアルツを造る事に決めました。

早速、１／１００のアルツのプラモデルを買ってきました。

さてさて、どうなる事やら・・・・

ロボットマラソン

29日に大阪で開催されるロボットマラソンのお誘いがありました。

現状の「おふじゃんびぃＺ」では４２２ｍ歩行させ続けられる

自信が無かったのでお断りしました。

ただ、実際どのくらい動かせるのかって意味で、ちょっと心は動きましたが・・

実際に参加させるとしたら、機体をどうすれば良いか妄想していました。

まず一番のポイントは減量でしょうね。

まずは最低軸数で造る事じゃないかな。

脚は両足で12軸、腰軸1軸、腕６軸で19軸が妥当かなって考えてます。

（腰軸が必要かどうかは悩むとこですが。。。。）

4000番サーボで２Ｋｇくらいの機体を造れば良いかな等と想像してます。

更に脚はリンク足にすればサーボの負担が軽くなるかな?

あんまりサーボ足は好きではないのだが・・・・

主フレームはアルミで造るとしても、強度が必要の無い部分は

樹脂系か木材（？）とかの軽量構造を考えてみてどうか？ｶﾅ･･･

反面、バッテリーはそこそこ大きい方が良いかな・・・

真面目に研究したら面白そうな題材だな。

ROBO-ONEを見に行ってきました

急遽、休みになったのでROBO-ONEを

見に行ってきました。

予選を見に行ったの、いつ以来だろう？

3月に開催された大会は珍しくエントリー

したのだけど、震災で中止になったし

ＲＯＢＯ－ＯＮＥとは縁が無いようです。

見に行かないしエントリーしないのに、

ＲＯＢＯ－ＯＮＥは、こうしたら良いとか

批判的な事を書いたりするからか

しまけんさんにはＲＯＢＯ－ＯＮＥ嫌い

とか言われるし・・・・(笑)

で、今日見に行って正直面白かったです。

特に、ＲＯＢＯ－ＯＮＥ　Ｌｉｇｈｔは面白かったです。

初心者向けのＲＯＢＯ－ＯＮＥって事で、市販の機体が基本のバトル競技だけど

（オリジナル機体の場合は１ｋｇ以下じゃないとダメらしい・・・）

なかなか見ごたえがあって面白かったです。

残念ながら（？）優勝、準優勝がオリジナル機体だったんですけどね・・・

左が優勝ロボット「ひてん」、右が準優勝ロボット「 BAUM」です。

ＢＡＵＭは機体の素材はMDＦ（木質繊維を原料とする成型板）です。

１Ｋｇ以下の機体を作るのって大変なでしょうね。

で、ＲＯＢＯ－ＯＮＥの予選は9ｍ走でした。

簡単な競技で本戦常連者には難なくこなせると思っていました。

ところが、高速移動で直進させるのって結構難しいらしく、本戦常連者が

次々とコースアウトすると言う波乱が続出しました。

侮れないですね。

そんなこんなで楽しい一日でした。

で、最後にこれを見に行くのも目的の一つだった写真です。

 

石川さんのＳＤエルガイムが見たかったんです。

ロボットコロッセオでは見れなかったのですが、今日はサンライズのブースに

展示されるって聞いたので行きました。

スパロボ好きなＢ作はＳＤ機体は結構つぼでした。

ＳＤ機体の競技があるとしたら、頑張ってＳＤ機体造りたいですね。

やはり、競技会は見るよりも出場した方が楽しいですね。

ちょっとＲＯＢＯ－ＯＮＥにも出てみたくなりました。

北千住文化祭に行ってきました

今日、北千住文化祭を見に行ってきました。

ぱじゃまネットのメンバーと仮装ＯＦＦを復活させようと思ったのですが

さすがにいきなり、そんな濃いＯＦＦをやる勇者（愚者？）は集まらず

見送りにしたのですが、この文化祭で仮装パレードやるって事なので

次回開催の参考にと思い見に行きました。

この仮装パレードも初めての事らしく、主催者側も手探りでやられている

感はアリアリと感じられました。

それでも思った以上に面白かったです。

と言うコスプレイヤーさんもたくさん来てましたし

   

フラダンスのサークルの人達や

和太鼓のサークルの人達や

 

阿波踊りのサークルの人達が居ました。

また、コスプレイヤーでは無いけどノリで参加されてた方の

沢山いました。

来年もやるようなら、メンバー集めて参加してみたいですね。

やばい・・・

案の定と言うか、当然の流れと言うか…

ＦａｃｅＢｏｏｋが手軽に書き込みできて、なおかつレスポンスが

早いもんだから、すっかりブログがご無沙汰状態です。

ブログはブログで良い所が有るから、無くすつもりはないのですが

書くネタが中々無くて筆不精になってます。

いまちょっとバタバタしているので、ロボット製作も停滞中ですが

もう少し落ち着いたら、ロボット製作再開しようと思っているので

そしたらブログも書いていけると思います。

ぱじゃまネット最高！！

とりあえず。タイトルに「ぱじゃまネット」って書いておくと

検索で引っかかるかと思い書いてみました。

まだ引っかかっていないメンバーを釣ろうと思って(笑)

さて昨夜は、20年くらい前にはまっていた草の根ＢＢＳの

ぱじゃまネットＯＢ会（同窓会？）がありました。

未だに年賀状のやり取りのあるメンバーからの

「当時のメンバー集めて飲み会やらない？」って言うメールからはじまった話が

実現しました。

すでに15年以上連絡が途絶えたメンバーだったので、

10人も集まれば上等って思っていましたが、昨夜は20名あつまりました。

予定が合わなかったり、地方に住んでいたりで来られないメンバーを

加えると潜在的は30名近いメンバーとのつながりができました。

昨日来れなかったけど伊東に住んでいるので先日の

ロボットコロッセオに会いに来てくれたメンバーもいました。

懐かしかったですね。

２０年って月日は凄いね。

当時、大学生だった奴らが、もう４０歳だもんね。

30代だって言うだけで若手って言ってました。

（それでも38歳）

ただやってる事は当時と変わらず、姿は別としても

中身は全然変わってなくて嬉しかったですね。

みんなすぐに当時にタイムスリップでした。

Ｂ作自身も、当時ってあんなに横柄な口のきき方してたんだなって

今更ながらびっくりしました。

ハンドルを呼び捨てにして、バカとかすぐ言って、偉そうに命令口調に

なってました。

今、ロボットのメンバーに対して、自分の子供くらいの人に対しても

絶対に呼び捨てなんかしないし、ましてや命令口調なんてしてないのにね。

ｆａｃｅｂｏｏｋやツイッターでそれぞれつながったので、また集まれるといいですね。

今度、ロボットもって来い！って言われたから、少しは見せられるロボット

造らないと。

ホビーロボットコロッセオ行ってきました

9月3日、4日の二日間、日本ＳＦ大会内イベントとしての

ホビーロボットコロッセオに参加してきました。

全国のロボットビルダーが集まった盛大なロボットイベントです。

開会式の後、事故が無いようにお祓いを行いました。

巫女ロボットのアマテラスがお祓いしてくれました。

Ｂ作の３日は、おふじゃんびぃＺでロボットカルタとジグザク１本橋に

参加しました。

一人で参加だったので写真は撮れませんでした。

ロボットかるたは、その名の通りロボットでカルタ取りしました。

ジグザグ１本橋は下の写真のコースをロボットで通過させる競技です。

結果は・・・・

まぁ・・・そんな感じですかね

午後から東京に戻らなければならなかったので、これで3日は終わりです。

4日はロボでサバゲーの要塞戦にエントリーしました。

会場が広かったので、かなり広いジオラマが戦場になりました。

ジオラマ内で機体を動かすだけで血が騒ぎました。

今回はイベントだからって、ちゃんと調整しないで行ったので

色々と気に入らない事が多々見つかりました。

この後、特に予定もないのでじっくりと調整しようかと思います。

（いつもそんな事言っていますが・・・）

最後は、集合写真。

ただ・・・帰る準備をしてしまいロボットをしまった方が多かったようで

だいぶロボットの数が少ないです。

楽しかったです。

練習会行ってきました

来週に迫ったホビーロボットコッセオに向けて

最終調整をやりに関東組練習会に行きました。

ひとつは、ごんべいＭＫ-Ⅱを広い場所で動かしたり

電動ガンを思いっきり撃つ事。

（もちろん、空撃ちです）

向こう側は、おさる君のブタンク改です。

ごんべいより動き良くて燃えてしまいました。

あと、おふじゃんびぃＺの動きも確認したかったのですが

マウスを忘れてしまい、タッチパネルでいじっていたら

原点に変なデーターが入力されたらしく、治せなくなってしまい

結局、何も出来ずに、なおかつ左腕先のサーボ破損してしまいました。

交換するか考えあぐねてます。

家に帰ってから、ちゃんと原点入れ直したら、ちゃんと動くんだよね。

広い場所で確認したかったのに…・

抜刀モーションも、抜本的に腕の可動範囲を変えて

上段の抜刀が出来るようになりました。

（もちろん納刀も・・・）

もう少し調整して、格好いい感じの剣術モーションが

出来れば良いのだけど・・・・

相変わらずの泥縄状態な自分が嫌になります。

後は、当日までにどこまでやれるかですね・・・・

諸々･･･

昨日、奥さんの実家の近所で盆踊りがありました。

その余興に、ほこたてで知られた大道芸人のパーツさんが

呼ばれていました。

なんでも、その盆踊りをやった団地に住んでいるとか・・・

結構、面白かったです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　☆

実は…今日、長男坊が入院しました。

明日、手術になります。

1歳の誕生日を迎えてすぐに、おなかにシコリが有るのが分かり

病院で調べたら、ウ○コが腸一杯につまってました。

腸の働きが生まれつき弱いために自力での排便が困難な病気だそうです。

対処方法は浣腸による排便と普段からは黄色ワセリンを飲ませて

腸内の滑りを良くして自力の排便を助ける治療でした。

ただ獣医さんは、その治療方法がいつまでも効果が続かず

4，5歳くらいの寿命しかないって言われてました。

事実、4歳くらいから浣腸だけでは便が出ないようになり

今は、かかりつけの獣医さんに腸内の便をマッサージで

つぶしてもらってから浣腸してなんとか出すようにしてました。

（この治療は他の獣医さんはやってくれません）

チャトランは今年で8歳で、予想よりも長く生きました。

便秘症なだけで、それ以外は元気です。

ただ、長年便が詰まった、影響で腸が伸びてしまい

先々週、獣医さんで浣腸してもらい、排便した拍子に

腸が一緒に飛び出てしまいました。

獣医さんに腸を身体の中に押し戻してもらいましたが

また、排便した拍子に出てしまうだろうとの事。

そのため伸びた腸を切除する手術をする事になりました。

ただ、腸を切除すれば、この病気が治ると言う訳では無く

腸を切除した後の影響も分からないという状況です。

明日の手術が終わるまでドキドキしています。

まだまだ、長生きして欲しいので、元気で戻ってくる事を

信じています。

今週は、なんだか落ち着かない週開けです。

こりゃ・・はまるわね

今日は、客先の殆どがまだ夏休みだって事もあって出歩く先も無く

朝から事務所で大量の図面の解読をやっていたので

一日、パソコンの前に座ってました。

で、ＦＡＣＥＢＯＯＫに、つないだままで居たので

昔の仲間から電報（って言うわないか・・・今は何て言うの?）

が来たりして、それこそ草の根ＢＢＳで遊んでいた頃みたいな

感じでスチャラカやってました。

当時と違って、つなぎっぱなしでも電話代かかる訳でもなく

ほんと常駐したくなるのは分かりますね。

今まで、音信不通だった友人から次から次とメッセージ来たりして

何だか、あんまりにも簡単に連絡取れるようになって

有難味が薄れてきてますね。

これがＦＡＣＥＢＯＯＫの魅力の一つなのかな？

一日、常駐していたＢ作は、昔の友人たちに暇人だと思われたかな?

顔本？？

以前書いた記事で書いた夢で見た飲み会が実現しそうです。

２０年近く前に、はまっていた草の根ＢＢＳのメンバー達との

飲み会です。

未だに年賀状のやり取りある奴からのメールで飲み会やろう！って

話しになり、お互いに連絡とれるメンバーに声かけて集めようって

事になり、波紋は広がっていき少しずつ集まりつつあります。

で、そのツールにネットが大活躍で、ツイッターやらＦＡＣＥＢＯＯＫやら

で集めているみたいです。

Ｂ作も一応ツイッターには登録してはいますが、全く使い方が

理解できておらず、放置したままでした。

ＦＡＣＥＢＯＯＫも映画の影響か、あんまり良いイメージが無かったので

登録してなかったのだが、今回の飲み会の人集めに少しは役にたてるかな？

って思いＦＡＣＥＢＯＯＫにも登録してみました。

ロボットってキーワード入れただけで、知った顔がズラズラズラって

表示されて吃驚しました。

結構、みなさんやっていたのね・・・・・

良く解らずに友達承認とかやったので、突然のＢ作からの友達承認が

届いた皆様、そんな状況なのでご勘弁下さい。

夏休み終了

今日で夏休みは終わりです。

一応、ＳＦ大会向けの、ごんべいＭＫ－Ⅱの準備はできました。

色は塗ってないので白いですが、ＢＢ弾増量タンクも装着したし

後部の基板部のカバーも取り付けました。

ただ、増量タンクを乗せたのでアルミ箔を張りにくくなりましたけど・・・

続いておふじゃんびぃＺの調整をやりました。

実は、ソードを装着用の背中の磁石は外れていたし

ソードも壊れてしまっていたので、それらを修復して、また抜刀できる

ようにするつもりです。

今までは、ソードの装着している磁石を使ってブーメランを

背負っていたので、ソードとブーメランは選択するしかなかったのですが

出来れば同時に装着できないか考えてみました。

９月はＳＦ大会内のイベントなので来る人はロボット関係者じゃ無い人が

殆どだろうから、アニメロボットっぽい事やればウケルカナって言う

浅はかな事を考えています。

来週からは、おふじゃんびぃＺの方を調整しようかと思ってます。

下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

前回の書き込み後、基板部のカバー造れば、ごんべいの

準備は、とりあえず完了のつもりでしたが、今日やっと終わりました。

って言うのも被弾センサーの回路がイマイチ動きがおかしくて

（動かない訳では無いのだけれど・・・・）

何度も回路図と基板をにらめっこをやってました。

結果、調製用のボリュームが１００ＫΩ付けなくちゃならないのに

なぜか１０ＫΩのボリュームが付いてるのが分かりました。

で、昨日付け替えたら、今度はボリューム動かしても

ソーラパネルの光量調整できなくなり、また回路図と基板との

にらめっこ・・・・

結局・・・ボリュームの３箇所の半田付けを間違っていたようです。

修正したら見事に被弾センサーの機能を果たしくれました。

で、死亡モーションを作成して、被弾センサーからの入力で

死亡モーションを動かせるようにしました。

ごんべいＭＫ－Ⅱは前機と違って電動ガンを動かすサーボを

付けなかったので、その対策として下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

モーションを作りました。

それは前進、後進、横移動、旋回モーションに電動ガンを撃ちぱなしに

するモーションを作りました。

だもんで、当然ＢＢ弾が大量に必要になるので、そのための補充タンクを

作り始めました。

２０００発くらい撃てるようになれると良いのだけど・・・・・

そこまで完成したら画像アップします。