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2007年3月

水中ロボット

人形使いさんのブログで紹介されてましたが、ROBO-ONE大会当日に「水中ロボットコンベンション」が開催されていたみたいですね。

このイベントが開催される事は知っていましたが、その日だったとは・・・うっかりです。

水中ロボットと言えば「みずがめ君」と言うロボットが凄いと思ってます。

意外とみんなが手を付けない水中活動型ロボットを研究されていて、水深70mまで潜れるそうです。

実戦配備されてもおかしくない完成されたロボットだと思います。

水中を探査している映像は必見です!

水中モーターの開発なんか凄すぎ!!目から鱗でした。

今の所、B作は陸上での二足にはまっていますが、いつかは水中歩行ロボットにチャレンジしたいですね。

レスキューロボットを目指している以上、水中作業も考えなくては・・・・・


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ROBO-ONE魂?!

大盛況で幕を閉じたROBO-ONE・・・・

様々な悲喜交々のドラマが展開されたのでしょう・・・・

今回、辞退しましたB作は結局観戦にもいかず、どこか斜めなモノの見方をしてました。

入場料取っておかしいよ!!とか、なんか儲け主義になってダメだな!みたいに

批判的な事ばかり考えていました。

たぶん、自分のロボットが皆さんのレベルに追いつけない事を

自分で認められずに批判ばかりしていたのだと思います。

どこか、いじけてたのかも知れません・・・・

だから、あんまり今回のROBO-ONE観戦記や参戦記は見ないようにしてました。

ところが、うっかり(?)お気に入りの菅原さんのHPをクリックしてしまいました。

まぁ・・・しょうがないなぁ・・・と思い、日記を読んでみました。

今回・・・菅原さん・・・予選落ちだったんだぁ・・・・始めて知りました。

その菅原さんの悔しさ、後悔等などが書かれてました。

いつも笑顔の菅原さん・・・・

みんなを楽しませる話術で面白い菅原さん・・・・

そんなイメージしか無いB作は、凄いショックでした。

その人が今回の事で落ち込み悔し涙を流していたなんて・・・・

これだけ真剣に取り組んでいたんだからこそあれだけの事が出来るんだと・・・

自分は何やってるんだろう??って・・・・・

いかに自分が中途半端だって指摘された気がしました。

予選落ち・・・いやいや参加規程演技さえ出来なくてもヘラヘラして自分に言い訳して・・・・

今回だって、たぶん逃げたんだと思います。

ある意味、菅原さんにROBO-ONE魂を教えていただきました。

ROBO-ONEで結果を出されている皆さんは妥協せず真剣やっているからこそ結果を出されているんだと改めて思い知らされました。

次回、ROBO-ONEに参加するかどうかは別にして、ロボットを妥協せず本気でやっていきたいって思います。

菅原さんには感謝感謝です!!

そしてぜひリングの上で対戦したいって本気で思いました。

「おふじゃんびぃZ」の胸にってロゴ入れるかな。(^^;;;;


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世界で一番くだらない番組

何の検索をやったのか忘れましたが、上記の番組を紹介したHPが引っかかりました。

その番組は80年代後半か90年初めにフジTVの深夜でやっていた番組です。

ゲリラ的にやっていた番組なので、新聞の番組欄で見つけると楽しみに見てました。

その中の「家業最前線」ってコーナーがお気に入りでした。

詳細を言うとネタバレなので、まずは見て見て下さい!

下記のリンクでHPに行って、家業最前線をクリックして見て下さい!

世界で一番くだらない番組

どうでした?くだらないでしょ・・・・

これの続編、続々編があるんです。

ステレオタイプの音止塾Ⅱ、ヘッドホーン付きの音止塾Ⅲ(だとおもったけど・・・)が出てきます。

笑えるのは、続編、続々編なるごとに会社の規模が小さくなっていくトコです。

株式会社→有限会社→個人商店(みたいに・・・)

社長も最初はスーツ姿だったのに次には作業服になっていたりして・・・・

懐かしいくだらなさに出会えて、ちょっとハッピーだった日でした。


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逃亡者おりん・・・

昨日、TV東京で放映している時代劇「逃亡者おりん」が最終回でした。

大体、帰宅途中の車の中でチラッと見る程度でちゃんと見た事は一度も無かったのですが、なんとなく好きでした。

何が気に入ったかと言えば、主演の青山倫子さんが手鎖人と戦うときに最後に肩露出しまくりのコスチュームになって勝つってパターンが見ていて気持ち良いんです。

(別に色っぽいとか言うんじゃ無くて・・・・まぁ色っぽいかぁ・・・・(^^;;;;)

B作お気に入りのゼイラムの森山裕子さんをイメージしてしまいます。

森山裕子さんも最初は強化ボディースーツやら武装しまくっているのに、結局全て脱ぎ捨ててタンクトップ姿になってからが一番(?)強くなるんです。

変な萌ぇ~って感じのヒロインモノじゃなく、あくまでもクールに任務を全うするってヒロイン像が両番組から感じられて気に入ったのかもしれません。

と言いつつちゃんと見てなかったんだけどね・・・・(^^;;;;;;;;

次の青山倫子さんの活躍を期待したいと思います。


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光り過ぎ!

一応、腕以外は組立終わりました。

(腕も、サーボさえ買えればブラケットは出来るのですぐに組めるのですが・・・)

で・・・前々から夢(?)だった目を光らせる事が出来ました。

主バッテリーから供給されてますので、電気が入ってるかを確認出来る様になりました。

Soffjan3

青色LEDがかなり明るくて、真正面で見てると目がショボショボしてしまいます。

明る過ぎて、写真で見ても顔の部分が良く見えません。

Soffjanmune1

少しアップで撮っても同じでした。

作業状況は、早歩き(走行?)のモーションが出来ました。

ちょっと嬉しいです。(ニヤリ)

明日からROBO-ONE、参加する皆さん頑張ってください!!


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ロボットの大きさ

ROBO-ONE参加者の皆さんが鬼気迫る状況の中、

申し訳ないけど暢気なこと考えてます。

って言うのは、うちの「おふじゃんびぃZ」の設定です。

一応、レスキュー二足ロボって言うコンセプトで造っているのですが

大きさはどの位かなぁ・・・って考えてます。

実際には約400mmですが、設定としてはやはり20mくらいかなと。

ガンダムが18mですから妥当な先かと思います。

だから、縮尺は1/50で造っています。

20mって言うと、大体6階建てのビルくらい大きさとなります。

実際の横幅が120mmですから、設定大きさは6mになります。

そうすると調べたところ道路の規格は2車線道路で約18m、4車線で約27mだそうです。

上記の道路幅は広い場合ですから、6m幅のロボットが歩くとなると結構、狭いですね。

さらに歩道橋、電線なんかは間違いなく邪魔になりそうです。

まぁ・・・災害時だと言う事で、その辺は多少の被害はご勘弁って事で・・・(汗)

トミカの車が約1/50だから、近々買ってきて車を移動させるって事も加味して腕を作ろうかと思ってます。

意外とデカ過ぎるかな?20mのロボットって・・・・

なんかそのうちジオラマ造ってしまいそうな自分が怖い(^^;;;;;


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怪我の功名??

ROBO-ONE審査基準を通過するには、後は起き上がり(前後)モーションを作ればOKなのだが・・・

(一応、前進旋回は完璧っす!)

なんか、皆さんの動画とか見させてもらうと歩行とかの動きがもの凄く素早い。

自分の歩行は、ROBO-ONE始まった当初のレベルのスローさ・・・・

地道な歩行って言えば地道なんだけど・・・・

って事で素早い動きに挑戦しました。

始めに素早い足踏みから・・と思い足踏みモーションを作り始めました。

当初は、定石どおりに片側重心させたポーズを左右で作って連続で動かして見た。

それぞれのポーズで止まっても立てる状態にしたら、左右に振れ過ぎて倒れてしまいました。

どうやっても旨くいかず、自棄になって片脚上げるポーズを左右で作って素早く動かして見た。

そしたら、見事に素早い足踏み・・・・

オマケに重心が前になっていたらしく、少しづつ足踏み状態で前に進んでいく。

これを少し調整すれば、早歩きのモーションが出来そうな感じです。

なんか素早い動きが出来そうな予感・・・・


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一応、行ってきました

昨日、RTさんの方へ練習会行ってきました。

結局、前進と旋回のモーションしか入れていけませんでした。

で・・・なんか、右旋回がイマイチ・・・・

調べて見ると腿の付け根のネジが緩んでいて、脚がグラグラしてたようで・・・

ドライバー借りて修正すると、今度は歩行が旨くいかない・・・・

ホームポジションで立たせてみると、傾いている。

ネジが緩んで、脚がグラグラ状態でホームポジションを決めたから

完全にズレてしまってようです。

今回は、パソコン持ってこなかったので修正も出来ずに調整終了。

ほんと・・・段取り悪すぎ・・・・

気が殺がれてしまいROBOSPOTさんに行かずに帰ってきてしまいました。

ROBOSPOTさんの方では某国営(?)放送さんが撮影に来ていたとか

今日、知ってとりあえず行けばよかったかなぁ・・・って後悔してます。


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頭完成!

今日は造れないかなぁ・・とあきらめてましたが、何とか頭造りました。

Soffjanhead

まだ、色塗ってないけど、設計どおりには造れました。

以前、アップした3D-CAD図はこんな感じでした。

Soffjanhead_1

ほぼ、同じ・・・・

まぁ・・・ボディーが変わったので、頭組んでみてどうなる事やら・・・

目も何色のLEDにしようか思案中です。

明日、秋葉行くからゆっくり考えよう・・・・


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ボディーデザイン変更

ROBO-ONE開催まで後10日を切りましたね

出場しないB作は、のんびりと暢気にロボット造ってます。

とは言うものの・・・まったく意識してない訳でなく、せめてROBO-ONE当日までには

審査を通過出来るモーションは作ろうかとは思ってます。

で・・・他の出場ロボットの画像を見て、せめて見た目だけは格好良いロボットにしたいと思い、

ボディーのデザインを変更しました。

Soffjan1_2   

        旧デザイン

 Soffjan1

        新デザイン

分かりますか?

少し丸みを持たせたデザインにしてみました。

全て、板金加工です。

頭は仮に、鋼人機の頭を乗せてみました。

今週末の練習会に持っていこうかと思ってます。

その時は、頭まで完成できたら良いなぁ・・・・

一応、腰と二の腕部分までを組んでみました。

Soffjan2

腕のサーボはいつ、買えるのだろうか??


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高技術の報酬・・・

さっき午前中、車で移動中にフジTVの「とくダネ」を聞いて(見て?)ました。

途中から見たので詳しくは分かりませんが、どこかに島(日本)の時計屋さんの話しです。

どんな時計も修理する凄いオジサンです。

メーカでも治せないって言われた某高級メーカーの腕時計も治したそうです。

コメンテーターの小倉さんが

「修理代もそんなに高くないみたい様だし、良いことですね・・・」

みたいな事言ってました。

おひおひ・・・・良いのかなぁ・・・・

だって何処でも出来ない凄い技術を持っていて、それを提供している訳なのだから

その分高収入が有っても良いと思うんです。

TV的には、この時計屋さんが安い修理代で親身になってやっているから取り上げるのであって、

もしも何処にも修理出来ないからって高い修理代取って儲けていたら取り上げないんでしょうね。

それって変な気がします。

このおじさんだって、メーカーが嫌がる地道な作業をコツコツやって、もてる技術を駆使して何とか治しているんだと思うんです。

その努力や苦労は並々ならないもんでしょう。

それに対して高価な修理代は当然だと思うんです。

この番組を見て思い出したのは、手塚治虫先生の「ブラックジャック」です。

まさにこの漫画でBJが言う台詞そのものじゃないかと思いました。

高い治療費は貰う、だから自分は命がけで患者を治す。

それくらいにプライドや技術を持つ事が重要だと思います。

日本の技術者不足なんてシタリ顔の評論家は言いますが、

技術者が高収入を得ていないって現状では、現場で苦労して働くより

マネーゲームで稼いだほうが良いって思うのが普通だと思います。

TVに出ていた時計屋さんのおじさんが儲けてウハウハやってたら、少しは技術者になろうって思う若人が出てくるのではないでしょうか?

お金だけでは無いけど、お金は絶対に必要なモノなんだから・・・・


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ロボットは顔が命?

腕無しではありますが、一応胸までは組みあがった「おふじゃんびぃZ」ですが、

今だ頭のデザインが決まってませんでした。

皆さん、色んな技術を駆使して格好良い顔のロボットを作っている中

ビイゼロみたいに箱に穴開けて作るってのは芸が無いかと思い試行錯誤してました。

で・・・一応案みたいなのが決まりました。

Soffjanhead

イメージ的にはダンクーガ風のつもりだったのですが、なんだか出来損ないのアメフト選手みたいになってしまいました。

樹脂でとかプラモ関連からの流用ってのも考えましたが、今回は板金屋の意地で

全て板金加工って言う方針で考えてみました。

重くなりそう・・・・


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ジミーな作業

皆さんが、ROBO-ONEに向けて盛り上がっている中

B作は今更ながら歩行のモーションにはまってます。

決して歩けないって訳ではないのですが、ジャイロとか使わずに

スムーズな歩行を目指してやってます。

今は二足ロボットが歩くのはアタリマエダノクラッカーですが(古い・・・)

今更ながらじっくりやって見ると意外と奥深くて面白い(苦しい?)です。

チャチャっと歩行モーション作って、色んなモーション作るつもりでしたが

まだまだ歩くって事にはまりそうです。


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免許更新

今日、自動車免許の更新に行ってきました。

ちょっとした違反をした為、講習と映画を見せられました。

最近のこの手の映画は凝っていて、前回はさだまさし氏の「償い」の歌をモチーフにした作品で、Drコトーでおなじみの朝加真由美さんが出ていたりしました。

今回は、始まるといきなり東映のマーク・・・例の波と共に・・・・

「え?!」と思っていると、水戸黄門の助さんでおなじみの原田龍二さんが出てきました・・・・

あらら・・・中々凄いキャストだな・・・って思っていると、出ました!!

黄門様です!!

里見浩太郎さんです。

なんか凄いですね!!

思わず見入ってしまいました。


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ROBO-ONE出場断念!

今日は、第11回ROBO-ONEの申し込み締め切り日ですね・・・・

一応、ある程度形にはなってきましたし、無理すれば何とかなりそうなんですが

今までは、そう言っていつも中途半端になっていたので、やはり完璧に造り上げたいので

今回は断念しました。

自画自賛ですが結構良い感じに出来ているので、納得がいく形に仕上げたいので

間に合わせで造るのは辞めようと思いました。

一応、目標は「わんだほー」かな・・・・(^^;;;;

それともROBO-ONE Specialかな・・・・

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