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ジミーな作業

皆さんが、ROBO-ONEに向けて盛り上がっている中

B作は今更ながら歩行のモーションにはまってます。

決して歩けないって訳ではないのですが、ジャイロとか使わずに

スムーズな歩行を目指してやってます。

今は二足ロボットが歩くのはアタリマエダノクラッカーですが(古い・・・)

今更ながらじっくりやって見ると意外と奥深くて面白い(苦しい?)です。

チャチャっと歩行モーション作って、色んなモーション作るつもりでしたが

まだまだ歩くって事にはまりそうです。


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