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2007年4月

GW中に・・・

昨日、久々に「おふじゃんびぃZ」のモーション作成をやりました。

電源入れて持ってみると上半身に違和感が・・・

腰のヨー軸がガタガタでした。

どうやら、サーボホーンを止めているネジが緩んだ模様・・・・

これを修正するのが大変なんです。

設計が悪いんだけど、上半身を殆どばらさないと治せないんです。

仕方なくバラバラにして治しました。

ネジロック剤も強力タイプに変えて、なおかつネジ自体をネジロック剤で埋めてやりました。

前進モーションは前に作ったので、それを修正して後進モーション。

更に左右旋回歩行モーションと、その場左右旋回モーションを作りました。

これでとりあえず動き回れるようになりました。

横歩きモーションでこの日の作業は断念・・・・

GW中に起き上がりモーションも作って、ROBO-ONEの参加審査レベルまでは持っていきたいと思ってます。

一応、ロボワンイーグルに出たいなぁ・・・って企んでます。

(かわさきも有るのに大丈夫か?>俺)

しばらく、見てなかったので気づかなかったけど、パイプ滑りがパイプ渡りに変わってたんですね・・・・

いやはや、格闘するより凄そう。

ついでにGW中に動画をアップできるようにします。


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CADの画像化

2次元CADはJW CADを使っているのですが、ブログやHPにCAD図を載せたいと思ってましたが画像データに変換する方法が分かりませんでした。

で・・・ネットで検索してJWWtoMFって言うフリーソフトが見つかりました。

おかげで、脚機構のGIFアニメの素材造りなんかも出来るようになりました。

今更な発見かもしれませんが、ちょっと嬉しい発見でした。

これからは、もう少し図面を公開しながら研究報告できそうです。

なんてね・・・・(^^;;;;;;

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脚機構・・・

そろそろ、かわさきロボット競技の締め切りです。

申請書をボチボチ書いてますが、脚機構をどうしようかと検討中です。

前回と同じ、スライダーリンクでいこうかとも思いましたが、ヘッケンリンクに挑戦したくなりました。

で・・・ネットで色々調べて、こんな形ってのが思いつきました。

Fsatobon

    (画像をクリックすると動きます。)

位相を120度ズラした形にしてみました。

ヘッケンリンクはスライダーリンクに比べて足先の形状が面倒でした。

振動0の足先についてはBLACKさんの「機械の館」に情報がありました。

スライダーリンクについてではありますが、応用すればヘッケンリンクにも活用できました。

早速、試作して見たいと思います。


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フリーペーパーって・・・

先日、超能力(?)で感知した知り合いから紹介された仕事の話しですが

清涼飲料水の某赤い自動販売機の脇にフリーペーパーボックスを置きたいので

それを造って欲しいとの話しでした。

デザイン関係の会社から来た話しだったので、概略図しかなく(デザイン優先の・・)

製作図はこちらで考えなくてはならないのです。

これから詳細を打ち合わせして見積りを出すのだけれどね、結構な台数を作る予定らしいんです。

しかし、フリーペーパーボックスってそんなに必要なのか?と疑問に思っていたら

世の中のフリーペーパーって3000誌以上あるらしく、その置き場に困っているんだそうです。

B作は求人広告誌や住宅情報誌やR-25くらいしか知らなかったので、

本当にそんなにあるのかなぁ・・・・と半信半疑でしたが、ネットでフリーペーパーって検索して見ると凄い数のフリーペーパーが存在してるのが分かりました。

いやぁ・・・・吃驚!

仕事はどう転ぶか分からないけど、そんな事が分かっただけちょっと得した気分でした。


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超能力??

以前から、何の脈絡も無いのに、ふとした時に思い出した人がしばらくして

その人に関係した何らかの出来事が起きるって事が多々ありました。

仕事中に突然化け猫女優って人居たなぁ・・・って思い出したら、しばらくして

その女優さんの訃報が新聞に載っていたり。

10年以上疎遠になっていた友人の事が思い浮かんでから、しばらくして

全然関係無い事で検索したら、その友人のブログにひっかかったり。

また同じように突然思い出した友人が、ブログにコメントつけてくれたり

てな具合に・・・・

今回も先週、10年以上前にNIFのホームパーティーで「恋愛塾」って言う奴に

はいってまして、その時の友人が思い出されたんです。

そこは、「恋愛塾」って言う名のわりのは、全然恋愛とは関係なく、ただ単に飲んだり遊びに行ったりしてただけなんだけど・・・・

勘違いしてエロ系かと思って来る方はガッカリしてたみたいです。

で・・・昨日、納品から帰ると

「**社の△△さんから電話あったよ」

との話し。全然覚えが無い人だったので、なんかの勧誘かと思い気にも留めなかったんです。

席に戻り、FAXが入っていたので見ると、その△△さんからのFAX。

なんだぁ・・・本名で言うから分からなかったんで、その当時のハンドルが書いてあって初めて正体が分かりました。

その先週、ふと思い出した恋愛塾の友人でした。

板金の仕事の話しが来たので、B作の事を思い出して連絡してくれたようです。

また超能力が発動したようです。

でも、この力・・・なんの役にも立たないんだよねぇ・・・・・(^^;;;;;


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タンクユニット

「おふじゃんびぃZ」のタンクモード実現のため、実験的にキャタピラを

装着してみようと、あれこれいじってます。

前にも書いたとおり丁度良いキャタピラが無いのでタミヤの工作セットを

購入して見ました。

P1010001_2   

やはりタミヤのツインモーターを使ってみようかと思ってます。

たぶんパワー不足だとは思いますが、とりあえずなので・・・・・

うまくいったら、ちゃんとしたモーター、キャタピラを考えなくては。

ちょっと変形ロボの実現に一歩前進かな・・・・・


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夢の扉

昨日、夕方TBSでやっていた「夢の扉」を見ました。

東京理科大で開発しましたマッスルスーツからみの話しでした。

マッスルスーツのインパクトが強かったので、またマッスルスーツを利用した

福祉の話しかと思いみてましたが・・・・

あの小林さんって凄いなぁって思いました。

人工筋肉を開発し、うちでは評判が悪かった表情のあるロボット「SAYA」を造り

マッスルスーツを開発しました。

さらに小林さんは、人工筋肉を利用した障害者のリハビリ器具を開発したようです。

ロボットを造るのとはまた違った形でのロボット技術の利用です。

将来的には、SFとかで出てくる義手、義足の域に行く道筋を作ってるのではないかと感じました。

(今とは、まったく違った人工筋肉が開発されるとは思いますが・・・)

こういった形のロボット技術者(と言ってよいか分かりませんが)がもっと出て来てくれれば明るい未来が開けそうな気がします。

脚が不自由な女の子が、この器具を使ったことで、ほんの少しだったかもしれませんが

歩けた時に見せた笑顔を見て、自分のロボット好きが何か人の役に立てる事が出来たら良いなぁ・・・

てな事を思ってしまいました。


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平成生まれ

昨日、お客さんの処へ行ったら担当者が新しく入った事務の女の子を紹介してくれた。

その担当者曰く・・・・

「平成生まれだよ!」

とやや興奮気味に言われました。

ありゃぁ・・・もう平成生まれが社会に来る様になったんだ・・・・

B作も少し吃驚しました。

って事はうちの会社の新卒(高校)も平成生まれかぁ・・・

そんな話しを家に帰って奥さんに言うと

今年の新卒(高校)は早生まれ、それも1月7日以降生まれが平成生まれで

それ以外は昭和63年もしくは64年生まれだと言う事だ。

なぜすぐ答えられたのかと疑問に思ってると

甥っこが4月から大学生で、なんかの話しから、その手の話題が出たそうです。

それにしても昭和生まれは前時代の人間になる日も近いなぁ・・・・


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第14回かわさきロボット競技大会

いよいよ、募集が始まりました。

今年も参加する予定です。

先日、工場長代理から若いメンバーの技術力アップの為と製造の仕事に興味を持たせたいって意味合いでロボット製作を活用できないか?と言う相談を受けました。

で、このかわさき大会の資料を渡しました。

そしたら会社の有志でロボット部(?)みたいのを設立して、かわさき大会目指したいとの話し・・・・

ふーん・・・良いんじゃないっと他人事に考えていたら、今年もB作が出場する事を知り、今年は観戦に行きます!と言われてしまった。

来るの・・・・??

めちゃめちゃプレッシャーじゃないかぁ!!!

負けられないです。

今までに無いくらい厳しい大会になりそうです。(泣き)

さてさて、設計開始するかな。

余計な事言ったと後悔してます・・・・


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