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2007年5月

こんな仕事来ました。

今朝、会社に来ると大量のFAX・・・・

なんじゃぉこりゃぁ・・・??って思って見ると図面が沢山。

すぐにお客さんからTELが入り、

「FAXの製品作れない?」との問い合わせ。

FAXが図面の字が読めないと言ったら、早速図面もってお客さんが来社。

「何の製品ですか?」

と聞いてもはっきりと言ってもらえず・・・・なんだろう??

↓こんな形状です。

Photo

何だと思います?>ALL

とりあえず見積りを出す事と相成りました。

うちの会社では通称「原爆」と呼んでます。

さもなければ宇宙船か潜水艦かな・・・・

さてさて、一体何なんでしょう??


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腕先を設計!

ROBO-ONE Eagleに向けて、おふじゃんびぃZの腕先を検討してみました

で・・・↓こんな図面かいてみました。

Soffjanude_1

32Φのパイプを掴める(ぶら下がる?)様にって考えてみました。

前回のROBO-ONEスペシャル行かなかったのが悔やまれます。

皆さん、どんな腕にしてたんですかね・・・・・

グダグダ言っても仕方無い!

とりあえず、やってみましょう!!


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ロボットが2台揃ったら・・・

これは以前、自分のHPの雑記で書いたネタですが、その当時(2002年頃)は

バトルしかない!!って思ってました。

しかし・・・最近はバトルさせるのを躊躇してしまいますね。

自分のロボットが壊れたりするのが怖いって言うか嫌だって感じてしまいます。

バトルよりもサッカーとか走行競争とかレスキュー作業とかそんな事ヤらせたいって思ってます。

これって歳とったって事なのかなぁ・・・・ちょっと愕然・・・・・(^^;;;;

今でもバトルは嫌いではないのですが、壊れるぅ!!って思ってしまいます。

意気地無しな自分に渇!!・・・なんてね・・・・

先日の関東ロボット練習会での3on3のサッカーやったとき凄い面白かったです。

(ろくに動かなくてチームの皆さんには大迷惑だったと思いますが・・・)

そんな風に選択肢が増えてるのは、やはりそれだけ二足ロボットが手軽になってきて、

それでいて技術UPしたんだと思ってます。

その時の最後に「ロボットが2台揃ったら何をさせますか?」と言う質問に対して

子供達はどんな答えを出すのでしょうか?って書きましたが、その質問を今の子供達に聞いてみたいです。

今はその当時とは比べられないくらい身近にロボットに触れられる現代の子供達は

たぶん自分なんか想像が出来ない答えを出してくれるんではないかな?


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おふじゃんびぃZ歩く!

土曜日の関東ロボット練習会での「おふじゃんびぃZ」の動画をアップしました。

          おふじゃんびぃZの歩行

見てもらうと分かるようにかなり危なげな歩行でした。

家で動かした時は、もう少し安定していたのに・・・・と思い

その時は原点位置を調整したりとやってましたが、家に帰ってから

調べてみると脚のサーボホーンを留めているM2のネジが緩んでました。

ネジロック剤入れてたはずなのに・・・・・

小走り系の歩行なので、結構脚に振動が来るようです。

歩行自体を考え直すか、緩まないように更に強力なネジロック剤使うか・・・思案してます。

しかし、独りで調整やっているより皆さんと一緒に練習会やるのは良い刺激なって良かったです。

問題点とかも気づくし・・・・

更に「おふじゃんびぃZ」の開発を進めなくては・・・・


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練習会行って来ました。

昨日(19日)、筑波へ関東ロボット練習会に行って来ました。

事前の告知では12人となっていましたが、滑り込み参加の方が

多数いらっしゃったので結局20人以上になったのでは・・・

縁側カップで5mの走行(歩行?)競技をやったり、3on3のサッカーに参加してみました。

走行競技は練習の時は完走できたのに、本番ではやたらとこけてしまいました。

色々と調整はしましたが、サッカーにおいては、まともに歩けないと言う状況で、チーム方には本当に申し訳なかったです。

さっき調べてみたら、脚のサーボホーンをとめているネジが緩んでいました。

だから足の踏ん張りが利かないから、うまく歩けなかったんだと思います。

自分が競技に参加してる時はビデオは撮れませんでしたが、調整練習の時の

ビデオを撮ってきたので「おふじゃんびぃZ」の動きは近々にアップします。

まだまだ、調整しなくてはと思いました。

それでも、何とかいけそうな根拠の無い自信がつきました。(笑)

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実物大ガンダム?

富士急ハイランドでガンダム関連の新しいアトラクションが7月にオープンするらしい・・・

そこに1/1サイズのガンダムが置いてるとの事。

それって乗れるのかなぁ・・・・

実際は展示してあるだけだろうけど、もしも実物大のガンダムを操縦できるアトラクションが出来たら絶対に行くんだけどなぁ・・・・・

どこぞの企業がやらないかな・・・・

なんて事を妄想してしまった。


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申請書提出!

昨日、かわさきロボット競技大会の申請書を送りました。

珍しく、締め切り前に出しました。

いつもは締め切り当日だったのですが・・・・

ふと思い出しまして、申請書をチャッチャと作成しました。

さてさて、申請通るかな・・・・って全然通らないとは思ってないんだけど・・・・(^^;;;


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姉さん事件です・・・

5/1に4014サーボを購入しまして、「おふじゃんびぃZ」の腕が付きました。

腕先をROBOZAKの腕を流用しようと思ってましたが、ロボワンイーグルを目指そうと思い、板金で加工する事にしました。

(仮でROBOZAKの腕付けましたが、完成しましたら画像アップします。)

で、気を良くしましてモーション作成に精を出しました。

歩行(前後)、前歩行旋回、その場旋回のモーションを作りました。

更に起き上がりモーションを手こずりながらも仰向けの起き上がりを作りました。

うつぶせの起き上がりモーションに手間取ってます。

そんな5/4の朝、近所の子供が我が家の呼び鈴を鳴らしました。

近くのゴミ捨て場に子猫がダンボールに入れられて捨ててあったとの事・・・

うちが猫を買っているのをその子が知っていて、何とかしてくれるないかと考えてうちに来たらしいのです。

奥さんが行くと、近所の人達が集まってどうしようかと騒いでいたそうです。

みんな犬を買っていたりして自分のうちでは飼えないし、かといってこのまま見捨てるわけにもいかず困っていたそうです。

うちの猫も甘やかして育てたため、他の猫との共存は難しいのですが、とりあえず動物愛護協会に知り合いがいるので聞いてみると言う事で引き取ってきました。

すぐに電話をかけたところ、すぐには引き取れないとの話し、一頭貰われたら一頭引き取ると言うことだそうです。

一応、その順番待ちのリストには入れてもらいました。

更に里親探しも生後2ヶ月以降ではないと斡旋は出来ないそうです。

拾った猫は2頭・・・茶トラと白ブチで生後2週間から3週間ではないかと・・・

最悪、2ヶ月くらいはうちで面倒見なければならなくなりそうです。

それから、近所のペットショップに行って哺乳瓶とペットミルクを買いに走りまして、ネットで乳飲み子の猫の育て方を調べたりして・・・・

5日には知り合いの獣医さんに見てもらったりとバタバタなGWになりました。

その甲斐かどうか分かりませんが、チビ猫たちは元気いっぱいに騒いでます。

大きな赤ちゃんの先住猫はいじけてますが・・・・(汗)

しかし、ゴミ捨て場に子猫を捨てる人の神経を疑いますね。

P5040029 

GW中にROBO-ONE参加資格審査モーションを完成させる予定でしたが

おかげで全然はかどりませんでした。

まぁ・・・小さな命を救えたから良しとしますか・・・

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