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2007年6月

人工筋肉

また、ひょんな事からなんですが、ネットで検索していたらトキ・コーポーレーションさんの

バイオメタルの記事に引っかかりました。

バイオメタルは九十九ロボット王国や千石電商で見かけた事あったので以前から知ってました。

人工筋肉って言う事で面白いなぁ・・・と思ってましたが、あれを使った二足ロボットは厳しいかなって考えてました。

実際、人間そくっりのロボット作ろうと思ったらサーボモータでは、厳しくなってきてるとは感じていました。

(別に人間そっくりのロボット造りたい訳ではないですが・・・・)

で、B作の知っている人工筋肉ってエアーを使った奴しか思いつきません。

だもんで、人工筋肉を使った人間そっくりのロボットは無理って思ってました。

ところが「人工筋肉」で検索して見たら、イーメックスと言う会社で高分子アクチュエーターっつうモノを開発してました。

化学嫌いのB作は、理屈を読んでもチンプンカンプンでした。

ただ、色々な実験動画を見ると、中々優れものです。

これを更に開発していけば完璧な人工筋肉も夢じゃないかも・・・って感じました。

サンプルも販売してるって事で見たら、50万円との事・・・・・

流石に買えないです。

近々、ROBO-ONEに、人工筋肉使ったロボットが出てくるかもしれないですね。


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ひょんな事から・・・・

いつもの事ですが、ひょんな事から妙な事が分かってしまいました。

会社のHPを少し改良しようかと思い、あちこちの板金屋のHP検索してました。

で・・・あるブログに「のだめカンタービレ」の作者二ノ宮知子さんの実家が埼玉の板金屋さんだと言う事が分かりました。

株式会社二ノ宮製作所と言いまして、結構大きな板金屋さんでした。

家族みんなで運営されているみたいですが、二ノ宮知子は後継がずに漫画になったんですね。

LINKのページに不肖の娘とか書いてありましたが、そう公表している所見ると彼女の事を認めてるんでしょうね・・・・

「のだめカンタービレ」は奥さんは好きみたいですが、B作は特に気にしていなかったので

二ノ宮さんの漫画を読もうとも思わなかったのですが、板金屋の子供って事だけで

なんか親近感覚えて、お気に入りの漫画家になりそうです。


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コミュニケーションロボ

何年かぶりに、HPの雑記を更新しました。

丁度、「桜2号」のDVDを見ての思いついた、人間とロボットの関わり方についてです。

その中で、ロボットにコミュニケーション的な仕事をさせる事に否定的なこと書いたのです。

ロボットの受付嬢に笑顔向けられて嬉しいですか?みたいな事を・・・・・

そんな事を書いた直後に「わかまる君」のレンタル開始のニュース・・・・

わかまる君は桜2号みたいに、人間そっくりなアンドロイドでは無いけど

記事に書かれているのを読むとコミュニケーションを求める仕事をさせるようです。

B作の考えって、世の中の流れとズレてるのかな?

案内嬢(わかまる君の性別は分からないが)は、やはり人間にさせた方が良いと思うのだが。

もしもコストうんぬんを言うなら掲示板で十分だと思うんだけどね・・・・・

まぁ・・・この、わかまる君の活躍は非常に気になりますね。

もしも、世の中がわかまる君みたいなコミュニーケーションロボットを必要としているのなら

B作も考えを改めようかと思います。


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ボソッ・・・

なんとか、「わんだほぉー」はエントリーできたみたいです。

(石川さん・・・感謝!感謝!です。)

で・・・確か・・・今日はROBO-ONE Eagleのエントリー締め切りのはず・・・・

とりあえず、エントリーだけでもしようかとも思いましたが、今月は上海研修旅行に始まって

今週は社員旅行で週末がつぶれてしまいます。

だもんで、どう考えてもEagleまでに調整は無理!!

と言う事で今回も断念する事にしました。

また逃げてしまった・・・・・(汗)

その代わり、「わんだほぉー」に向けて気合入れる事にします。

(良かった・・・エントリーできて・・・・)

その合間って訳じゃないけど、平行してかわさきロボット「ファイティングさとぼNEO」も

製作していく予定です。

でも・・・パイプ渡りと階段上り下りのモーションは作るつもりでいます。

二足レスキューロボを目指している以上絶対にやりたい作業です。

競技会抜きに調整します!!(と自分を追い詰める・・・・)

更に妄想モードを発動すると、かわロボ「ファイティングさとぼNEO」に

おふじゃんびぃZを搭乗出来るようにしたいと密かに思っています。

こんな感じです→クリック!


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忘れたぁ!!

今朝0:00から「わんだほぉー」の申し込みが開始されました。

ゆうべ、寝るまでは0時になったら申し込んで寝ようって思ってたのに・・・・

睡魔に負けて書き込まずに寝てしまった(T_T;;;;;

慌てて、さっき書き込んだけど、すでに42番目・・・・

ダメかなぁ・・・・

石川さん・・・なんとかおねげぇしますだぁ・・・・袖の下は何か考えますから(笑い)


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上海行ってきました。

先週の7日から10日まで3泊4日で上海へ行ってきました。

正確に言えば、上海を拠点に常州と蘇州にも行きました。

会社関係で研修と言う形で向こうの板金工場を見てきました。

いやいや・・・今や発展しまくってる上海近郊・・・・凄い近代的でビックリでした。

3年前に上海行ったときよりも更に発展しているようです。

横浜帰ってきたら街が質素に見えました(笑い)

マリンタワーも上海のTV塔くらい派手にしたほうが良いなぁ・・・って思いました。

Syanhai1


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ふわふわのくに

ひょんな事からタイトルのページにたどり着きました。

ちょっと感動的なFLASHです。

現在、我が家にはGWに保護したチビ猫+先住猫のちゃとらんの3匹がいます。

チビ達は元気ハツラツで毎日暴れています。

それは結構楽しい日々です。

ペットを飼っていると、頭の片隅あって、それでいて絶対に考えたくない事があります。

それは・・・・いつかやってくる彼らとの別れ・・・・

その別れの為にペットロスなんて病気もあるみたいですね。

そんな悲しんでいる人達の気持ちを少しでもやわらげようと、虹の橋と言う詩があることを最近知りました。

この「ふわふわのくに」もある意味ペットロスで悲しんでる人の心をやわらげてくれるモノではないでしょうか・・・・

B作も今は猫を飼っていますが、子供の頃から犬をずっと飼っていました。

今、実家に居る犬は7代目です。

(だから「なな」と言う名前ではないらしい・・・・)

当然、それまでの犬達との別れがありました。

ある意味B作は冷たいのかも知れませんが、そう言う別れは仕方無いと思ってます。

(もちろん、悲しいです!)

でも・・・そんな風に思えない人も沢山いるんでしょう・・・・

そんな人が、この「ふわふわのくに」を見る事によって、少しでも救いになればと思います。

またロボットから離れてしまった・・・・(^^;;;;;;


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何を今更・・・

去年の8月に買った、PS2ゲームの「宇宙戦艦ヤマト3部作」に、はまってます。

と言っても、去年のときは、1作目と2作目しか買わないで、放置してたのですが

4月あたりから初めて1、2作が終わりました。

するとやはり3作目が欲しくなり、あちこちの中古屋探し回っても見つからず、

結局、価格.comで検索して買いました。

1作目が「新たなる旅たち編」で2,3作が「ヤマトよ永遠に」の上下になってます。

どちらもリアルタイムで映画(TV)は見ましたが、このゲームは本編よりも

細かい設定になっておりストーリー的にもかなり良い感じなってます。

ゲームを楽しんでるというよりも、ストーリーに痺れてます。

フルボイスなのですが、凄いのが古代進役の富山敬氏は亡くなられたのですが

代役の山ちゃんが(おはスタで有名な)が、そっくりなんです。

またロボットを疎かにしそうで怖い・・・・(^^;;;;

あっ!そう言えば今月末にはスパロボOGが発売ではないか・・・・

更にヤバ・・・・・


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晴天の霹靂

昨日、かわさき競技会の方からお手紙来ました。

開けて見ると、B予選のご招待・・・・・

ありゃりゃぁ・・・・なんで??

理由を見ると、説明不足との事。

去年は、これで通ったんだけどなぁ・・・・・

今年のB予選、ちょっと面白そうだなぁ・・・って思ったのが悪かったのか、

ちょっと凹んでます。

まぁ気を取り直して気合を入れねば・・・

今回の選考はどうなんだろう??

確かにかなりいい加減に申請書書いたから撥ねられ要素は多少あったから

半分くらいは仕方無いかなぁ・・・とは思ってます。

そう言う意味では今大会はきちんと選考したって事かな・・・

とにかくB予選から沢山楽しめるって言う風に気持ちを切り替えますかな。


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