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妄想日誌 キャタピラ

水中ロボットで妄想しまくってましたが、なんとなく思いつきました。

以前、「おふじゃんびぃZ」のタンクモード妄想の時に

丁度良いキャタピラが見つからず、結局断念してしまったのですが・・・

ふと、大学とかの研究室で製作しているレスキューロボットなんかの

キャタピラどうしてるのかな?って思ったんです。

で・・・前職の時に焼売用のスノコ供給装置でチェーンに金物つけていたのを

思い出したんです。

もしかして規制のチェーンに金物付けられるモノがあるのではないかと思い

いつものように検索しました。

大同工業椿本チェーン片山チェーンと、どのチェーンメーカでも

アタッチメント付きローラーチェーンがありました。

難しく考えず、このチェーンを利用すれば苦労せずにキャタピラ作れたんです。

歩行ロボットが脚光浴びている今ですが、改めてキャタピラロボってのも

面白そうな気がします。

レスキューロボットの世界では、やはりキャタピラロボットが主流のような気がしますね。

ゲッター3ってのは、レスキューロボ向きなんですね。

Photo

妄想全開でキャタピラ図面(絵?)を描いてみました。

Photo

ゴム棒みたいなものをチェーンに取り付ければキャタピラの完成です。(なのか?)

540モーターで爆走させれば、どんな荒れた場所でも走破できます。

なんてね・・・・

二足ロボの運搬トレーラーなんてのを作って、ガンダム立つを再現するのも

面白いかも・・・・・

ってだんだん・・・妄想が激しくなってきたので、この辺で・・・・・


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