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2007年11月

残念ながら・・・

今回のロボット展は、仕事関係の某機械メーカーが出展しているので

何だかんだ理由付けて平日に行こうと思ってたのですが・・・・

今週に入って急に仕事がバタバタしてきまして、結局行けずしまい。

明日も無理そうです・・・・(T_T)

どうも、ロボット展には縁が無いようです。

大ロボット博には絶対に行くぞ!!

話し変わりますが、ONO-ONEのシステム理解してなくて

去年も今年もエントリーされないなぁ・・・って思ってたら

BEST5に入らないとカウントされないって事を今日知りました。

確かに今までそんな上に行ったことないです。

それ以前にONOさんが載せるかどうか考えさせるような

ネタばっかかいてますからね・・・(笑い)

いつもスミマセン m(__)m >ONOさん

一生に一度位はONO-ONEになりたいっすね!!

ライフワークとなりそうですが・・・・(^^;;;;;


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爪で拾って箕でこぼす・・・

昨日、王国でRCB-3買ってきました。

今まで、「おふじゃんびぃZ」のコントローラ部は「鋼人機(KHR-2HV)」の

RCB-3Jを使ってました。

先日の練習会でクロムキッドやガルーの動きをじっくり見て次回のROBO-ONEに

向けて気合が入り、思わず買ってしまいました。

既婚者のロボット生活的な話しではありませんが、一応ロボットの部品を買うには

毎月のお小遣い(?)から爪に火を灯す想いをして何とか捻出してます。

水中ロボットに浮気しないで二足に集中していたらもう少し経済的に余裕が

あったのですが・・・・・・

まぁ・・・それはそれで・・・・

ホント・・・思いつきで色んな事始めるから、倹約して貯めたお金を無駄にしてるような

気がして、タイトルみたいな事にならないよう気をつけないと・・・・・(^^;;;;;;

水中ロボットの方も、水中モータ部のケースが完成したので

昨日、風呂場で防水試験をしてみました。

ちゃんと図面書かないで頭の中のイメージで板金加工やったので

寸法的にミスったところで見事に水漏れが発生しました。

それ以外は良い感じだったので、問題点解消してもう一度実験です。

今度は水中でモーターを回転させるところまでやりたいですね。

この分では、暮れに発売される「スーパロボット対戦OG外伝」は

しばらくお預けだな・・・・・


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既婚者のロボット生活?

某所のスーパーロボット対戦の掲示板で

「既婚者のスパロボ生活」と言うスレがたっていた。

立ち上げた方は来月結婚するのだけれど嫁さんがスパロボを

やる事に対して理解してくれるか心配で、既婚者の方にどうしているのか

聞きたいって事らしい・・・・

確かにB作もスパロボはまるとゲームばっかやって部屋に

閉じこもり気味なのは事実です。

ゲームは2時間までとか言われているが全然守らないから

最近は呆れられています・・・・(汗)

ただ閉じこもりになるのはゲームだけじゃなくロボット造ってる時も同じです。

ロボット製作に関しても、そこそこ休みの日に付き合わないと雷は落ちます。

そう考えると独身の時よりかなり制約は増えてますね。

某神様が結婚される時に、奥さんが嫌がるからロボット製作は辞めると

言ってまして、もったいないなぁ・・・・って当時は思ってたんです。

それに加えて、B作なんかは頑固で自己中なので、絶対に嫁さんのがダメって

言ってもやりたい事はやめないので、神様は奥さんを愛してるんだなぁ・・・って

うちの場合は別に奥さんはロボットやる事には反対してませんから

そう言った意味では恵まれてるんだと思います。

ただ、彼女は馬術競技やっていたので、勝負事は勝たなければ意味が無いって

思ってるらしく、不甲斐無い成績だとダメ出しがあるので結構きついです。(笑い)

最近はお子さん巻き込んでファミリーでやられる方も増えてきましたが

新婚の場合は既婚者のロボット生活はよほどの努力が必要なんですかね・・・

マスコミなんかの構図としては奥さんや家族の反対を押し切って頑張って

ロボット造ってるって言うお父さんを求めてるみたいだけど・・・・

事実、B作も第一回ROBO-ONE出場した時マスコミの取材を受けて

うちの奥さんにインタビュアーが

「ご主人がロボットに夢中だと困りますよね。」

とか聞いてましたが、うちの奥さんも

「好きな事やってるので、良いと思います。」

とか言ったら困ったようで更に

「でも・・・あんまり夢中になっていたら・・・」

とか何度もしつこく聞いてきて、結局

「そうですね困りますね。」

と奥さんに言わせてました。

今は当時よりもロボット製作って株が上がってるからマスコミも

そんな風なモノ求めないのかもしれませんね。

まぁ・・・どっちでも良いけどね・・・・

ようはやりたい事をやる!そんだけかな・・・・

でもそろそろロボットで良い結果出さないとロボット禁止令が

出されるかな(^^;;;


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疲れた心に・・・

昨日、富士宮に工場見学行ってきました。

その時撮った富士山をご覧下さい。

Pb200050

天気も良く、良い気分転換になりました。

疲れた心が癒されました。

癒し系なら、うちのチビちゃんたちも負けてないと思います。

41

42

なかなか4匹そろって写真に写ってくれません。

本当は長男チャトランと5匹の写真が欲しいのですが・・・・

2


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5ヶ月ぶりに起動!!

昨日、久しぶりに二足ロボット練習会に参加して来ました。

わんだほぉー以来、部屋に放置していた「おふじゃんびぃZ」を持って行きました。

やはり行くと皆さんの気合を吸収出来て、やる気が起きます。

真面目に調整して、ROBO-ONE出場を真剣に考えようかなって気分になりました。

一応、次大会の競技規定には目を通していたのですが、参加審査が

スロープの昇り降りって事ぐらいしか気づかないで、じゃ楽になったなぁ・・・

などと暢気に考えていたら、くまぱぱさんくままさんとお話ししてたところ

重心についてのロボットの規格が追加されていた事を初めて知りました。

いやいや・・・簡単には参加させてもらえなさそうですね・・・・

おまけに簡単だと思ったスロープの昇り降りですが、気にしていなかった

ゴム張りが曲者で、クロムキッドでくぱぱさんがやって見たところコケルコケル。

ゴム張りじゃなければ全然問題無かったのですがね・・・・

うーん・・・・くじけそう・・・・(^^;;;;;

凄いなぁ・・・って思ったのはしまけんさんのラムダです。

画像処理でボールを追尾します。

Pb180019_2

カメラが目のようで見た目にも愛らしかったです。

笑ったのがたまたまB作も赤系統の服着ていたのでボールを外すと

ラムダはB作を追尾しました。

服が赤いから?それともお腹が丸いから?

さてさて、おふじゃんびぃZですが・・・やはりモーション全部変えないとダメみたいっすね。

歩行自体が危なっかしいです。

噂のロボットビリヤードやってみましたが、コケルコケル。

次回のわんだほぉーまでにはモーションを完璧にして、それからROBO-ONEだ。

Pb180027

自分の機体の写真撮れなかったので、いしかわさんのSDレイズナーが

ロボットビリヤードやっている写真を載せてみました。

番号順に紙コップを落としていきます。

そして最後に衝撃の写真??

Pb180029_2

人形使いさんのごーれむ君とツーショット。

なんか妙にはまってる・・・・・


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非破壊検査

昨日、お客さんから磁粉探傷検査をおこなう機械を借りてきました。

詳細はリンク先を見ていただくって事で・・・・

ようはちゃんと溶接されているかを素材を破壊する事無く確認する検査機です。

溶接の確認にはカラーチェックは良くおこなっていましたが、

こんな検査方法があるなんて知りませんでした。

Photo

↑がその機械一式です。

まず検査したい溶接部を洗浄して、機械を使ってその部分を磁化させます。

Photo_2

そして、磁化させた溶接部に蛍光磁粉をスプレーします。

そのスプレーした場所に紫外線を当てて目視して溶接部の状態を確認します。

Photo_3

溶接部に割れなど不具合が有ると蛍光磁粉が発色します。

ただ、やはり目視で確認なのでやはり検査する人間の技量に影響されそうですね。

この製品は電車関係なので結構うるさいんです。

(電車の下にぶら下がっている箱です。)

人の命預かってる製品だから当然ですが・・・・・

記憶の新しいところでは、金属疲労によるジェットコースターの事故なんか

ありましたから、この手の製品は検査基準がかなり厳しいです。

もちろん、今回はうちの自主検査で本格的な検査は客先の

厳しい検査員がおこないます。

これが厳しいんだ・・・・・

ヒッジョーニ・・・キビシィィィ!!(by財津一郎って誰も知らねぇだろうな・・・)


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軸受け届きました。

昨日、お願いしてました軸受けが届きました。

ロボット製作がダラダラしていたのですが、さすがに軸受け届いたので

昼休み、慌ててスクリュー部のモータギアボックスのテスト版をNCTかけました。

いい加減、水中モータ造って実験しなければ・・・・

どうも自己管理が素晴らしいB作は、目標無いとダラダラしてします。

夏休みの宿題を計画通りやったためしが無い!←イバルナ・・・

なにか水中ロボットを使った競技会でもあれば、もう少し気合も入るのだが・・・

ふと考える。

水中ロボットを使った競技会って何が出来るのだろうか?

やはりレスキューロボ的な競技会なのかな?

なんとなく浮かんだのは、水中に沈んだ(沈ませた?)モノを取る競技とか・・・

または、水中の落ちてる文字なんかをカメラを通して解読するとか・・・・

どうせなら、この水中で確認したモノや情報を獲得すると次のステージにいける

なんて競技にして、壮大な救助劇をイメージしたレスキューロボット競技なんか

やったら面白そうですね。

もちろん、水中ロボットだけでなく地上のレスキューロボット(二足も含む)数台の

チーム戦にするとか・・・・

イメージは神戸のレスキューロボット競技ですが、関東でもレスコンやらないかな?

そんな事をまたたま妄想してしまいました。


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一万年と二千年前から愛してるぅ~

TVのCMから流れるタイトルのフレーズが頭の中グルグルです。

ある意味凄い洗脳ソングのような気がしますね。

女の子に

「あなたと合体したい!」

とか言われるとムフフ・・・事を思い浮かべるの私だけでしょうか?(^^;

アクエリオンとか言うロボットアニメらしいですが全然知りません。

と言うか考えてみると、ロボットアニメ好きと言いつつも

マジンガーZとかゲッターロボあたりしか良く知らなくて80年代90年代の

ロボットアニメって殆ど見て無いです。

スパロボやってるおかげで、何となくストーリーを知ってるって程度ですね。

最近のアニメって難しすぎて、時代劇的な勧善懲悪なストーリーじゃなくて

見るのも大変です。

だからか最近は殆どアニメって見ないなぁ・・・・

電脳コイルもチラチラしか見て無いから、この間久々に見たら全然ついていけない・・・

昔みたいに第一話と最終回みたら何となく分かるって訳にはいかないですね。

どんどんアニメ離れしてしまいますね。

そう言いながら、昨日発売された「スーパーロボット対戦スクランブルコマンダー2」を

買ってしまった。

いやいや面白い!

ゴーダンナーなんて知らないけど、何となく気に入ってしまった。

「神魂合体ゴーダンナー」なんてふざけたタイトルが良い!

ゴーダンナーのパートナーがネオオクサーとか言うし・・・・

旦那と奥さん?

世の中には面白いロボットアニメが存在するんですね。

また、悪魔のアイテム手に入れたからロボット製作が疎かになりそうだ・・・・(汗)


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