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2008年3月

とことん!石ノ森章太郎

先週、3/23から7夜連続でBS2「とことん!石ノ森章太郎」と言う番組をやっていた。

石ノ森章太郎氏の作品は結構好きで読んでいたし、仮面ライダーやキカイダー、

イナズマンなど特撮番組は子供の頃良く見ていたので、懐かしさで見てました。

改めて、見直してみると粗も沢山見えますが今でも結構楽しめました。

うちの奥さんはそう言う特撮系やマンガを殆ど見なかったらしいので

番組中熱く語る出演者が熱過ぎて見ていて気恥ずかしくなると言われた。

(特に島本和彦氏は、熱過ぎて苦手まで言われてました・・・・)

第6夜のサイボーグ009では、009好きなB作は結構はまって見てしまいました。

たぶん、気持ちは島本和彦氏と同じテンションでした。

(隣で冷めた発言されるとピキピキ来ていました・・・・)

小野寺丈氏が執筆中のサイボーグ009完結編は3巻そろったら読もうと思ってます。

(また未完に終わったらショックが大きそうなので・・・・)

平成ライダーでは第一作の「仮面ライダークウガ」は大好きでした。

最終夜で放送された特別編見たら、DVD集めようかな・・・・って思ってしまいました。

オダギリジョーが若い!

と、オタクネタを書いてみました・・・・


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研究所っぽく考察など

今回、ROBO-ONE参加してみて「おふじゃんびぃZ」を

改良したくなってます。

まず、検討してるのは膝をダブルサーボ化です。

今までは、重くなるだけだしシングルでも歩くには問題ないって

考えてましたが、ジャンプさせたり様々な過激(?)なモーションに

挑戦するにはダブルサーボ化は検討しなければならない様な気がしてます。

もう一つは足の付け根の直交軸をやめたほうが良いような気がしてます。

側転やロンダートをやるには、しゃがんだ状態で脚を左右に広げられた方が

モーション作りが楽になりそうです。

実際はどうか分かりませんが、ちょっと心惹かれてます。

脚のリンク化ってのも気になってます。

KHRをバラシテ実験して見るのも手かなって思ってます。

改めて、ネットで色々と検索して情報収集してみると「シームレス歩行」なる

言葉が出てきました。

今更かも知れませんが、なに?シームレス歩行って・・・・

更にレベルアップするには勉強しないといけませんね。

バトルカップが近いから「おふじゃんびぃZ」をあまり過激に改良できないので

それらが終わってから検討します。

水中ロボットの方もボチボチ造り始めました。

かわさきも・・・・・(^^;;;;イウマイ

とにかくやりたい事が沢山有って、食い散らかし状態にならない様に

気をつけないと・・・・・


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は・ひ・○・へ・ほ・・・?

ROBO-ONEが終わって、すっかり腑抜けのB作です。

あちらこちらでROBO-ONE報告記事を読んでいると

じわじわと悔しさが湧き上がってきました。

同じ負けるにしても、ちゃんと予選演技をやって負けたかったって・・・ 

ちなみに、思い立ったが吉日でB作のヘッポコ予選演技(?)の画像が

アップされてました。

カメラを持っていかなかったので唯一のROBO-ONE参加の証拠かも(笑い)

                  ☆

昨日、前々から奥さんに買ってくれ!と言われていたwiiを買いにいきました。

彼女の希望はWiiFitがやりたかったのです。

ところがWii本体はありましたがWiiFitは売り切れ。

仕方なく本体とWiiSportsを買ってきました。

基本的には奥さんはゲームをやる人では無いのですが

Wiiはやりたかったらしいです。

B作はあまりWiiに興味は無かったのですが、あのコントロールは

ちょっと興味あります。

そのうち誰かがWiiコントローラで動かすロボット造りそうですね。


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久振りのROBO-ONE参加

遅ればせながら、ROBO-ONE参加してきました報告です。

結果から言いますと、予選敗退で軽量級資格審査クリアー28台中26位でした。

この結果は仕方ないかなって思ってます。

と言うのも資格審査のスロープを歩かせたときオーバーランして

台から落ちてしまい、足首が曲がったために予選演技は出来ず

機体を持って喋りで説明しただけですから・・・・・

このオーバーランについても完全にB作のミスです。

このスロープを歩かせる資格審査は、今回かなり力入れてまして

調整に継ぐ調整をして大会に臨みました。

基本的に説明書的なものはちゃんと読まない傾向があるB作なので

この資格審査はスロープを昇って降りてゴールラインを通過して

立ち止まらなければいけないと思ってました。

だから、オーバーランしていけないのでゴールラインギリギリの

歩行モーションに設定していました。

で、控え室で出番を待っているとスタッフの人が別の出場選手に

ゴールラインを両脚のかかとが超えれば、例えこけてもOKみたいな事言ってました。

それを聞いてB作はギリギリに設定して万が一ゴールライン超えられないよりは

オーバーラン気味に設定したほうが無難だと思い二、三歩ほど多めにしました。

それをすっかり忘れていてスタートさせて、そのままロボットを放置してしまいました。

おかげで見事にオーバーランして台から落ちてしまいました。

見ると足首が横に曲がってまして、サーボモーターやられたかな?と焦りましたが

控え室に戻って確認したら、サーボモータは無事そうでブラケットが曲がっただけでした。

すぐにラジオペンチでひねって修正できました。

結果は不本意ではありましたが、参加して良かったと思ってます。

今回、気合入れて製作しましたので、かなりレベルが上がってきていると思います。

それと全国から参加されてます他のロボットを見ることで色々な刺激を受けました。

次回、ROBO-ONEに参加するかどうかは分かりませんが、それとは別に

ロボット熱があっぷしました。

今回、もう一つのミスは前日貫徹で試合に臨んだので頭がボーとしていて

機体関係は忘れなかったのですが、カメラやビデオをまったく忘れました。

おかげで面白そうな機体や競技の画像を撮る事ができませんでした。

残念・・・・

次の予定はRT主催のバトルカップです。

おふじゃんびぃZは、バトル競技をさせたことが無いので今回始めての

バトルなので楽しみにしています。


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お約束の泥縄状態

一昨日、昨日と資格審査モーション、予選演技をそれぞれに

呼び出させる為にKCB-1を搭載作業をおこなってました。

本当は、一昨日1日で完了させる予定でしたがソフトインストールから始まり、

マニュアルに従い「Hallo World」を表示させるプログラムを作成しました。

言語によるプロブラムなんてBASIC STAMP以来です。

なんとか、表示させる事に成功、動作を確認しました。

受信機を付けてる板にそのままKRC-1を搭載さられそうでしたが

イマイチ格好良くないので、板を作り直す事で作業終了で次の日に持ち越し。

昨日は仕事だったので、就業後タレパンにて加工して取付板を作りました。

で、KRC-1をネジ止めしようと思ったら・・・・・

なんと基板はM3ネジでは止められない

仕方なく前使っていた板に搭載し、電源供給するために配線

RCB-3との接続を二股ケーブルにて接続しました。

ROBOSPOTのブログに書かれていたプログラムを打ち込みました。

そしてスイッチを接続してテストをって思ったら、そこでまたまた問題発生!!

プッシュスイッチが1個しか無い・・・・

どうしよう・・・・

仕方なくプログラム修正。

AD1に入力するまで待機させて、AD1に入力されるとモーション動かして

またAD1の入力待ちにさせて、もう一度AD1に入力すると次のモーションを・・

って奴を考えてみた。

いきなりモーションを動かすのは怖いので、始めに「START」と表示させ

一回プッシュスイッチを押すと「SLOOP GO!」(スペルは気にしないで)

もう一回押すと「ROBO_ONE GO!」と表示させる事にしました。

ところが、「START」は表示されるのに、プッシュスイッチを押しても何も起こりません

B作はAD1の入力を信号線とGNDにプッシュスイッチをつないでました。

これが間違ってるようなので、色々つなぎ直して試行錯誤して、信号線と+VCCが

正解のようで、ここにプッシュスイッチをつないでテストしてみると、

問題なく「SLOOP GO!」と「ROBO_ONE GO!」が表示されました。

ここだけで疲れ果てました。

おまけにニャン’Sは部屋の外で運動会はじめてドタバタと・・・・

(作業中は危険なので締め出してたから余計なのかも・・・・)

無視して作業してましたが、部屋の外から何かがばら撒かれた音・・・・

出て見ると、キャットフードの入った入れ物をひっくり返して床のばら撒いていた。

そうでなくても、旨くいかずイライラしてたのに、更に追い討ちをかけるニャン’S

頭にきたので、掃除してニャン’Sを確保しゲージに入れました。

「だせぇ!だせぇ!」と騒いでいましたが無視。

完全に作業する気が失せました。

続きは今夜でって事に・・・・

今夜は徹夜になりそうです。

パーツとしてのダンスモーションは作りましたが、まだ連結させてません。

相変わらずの泥縄状態です。


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なんとか・・・

改めて、スロープを作り直しました。

で・・・スロープ歩かせてみました。

なんとか、グラつきながらも完走できました。

ジャイロの効果のありがたさを始めて感じました。

スロープ審査用モーションを作って登録したので

まぁ・・・なんとか資格審査はクリアーできそうです。

たぶん・・・・・

で・・・予選パフォーマンスのモーションに四苦八苦してます。

今更ながら、創作ダンスの動画探したり、パラパラの踊り方のページ探してみたり。

完全に1週間遅れてる。

果たして間に合うのか・・・・・


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Shall we ダンス?

ROBO-ONEが今週末ってな事で、いい加減演技モーションを作らねばと思い

ダンスみたいなモーションをボチボチ作り始めました。

やっと課題曲を聴きました。

が・・・当然、無理に合わせるつもりも無く、後はマイクパフォーマンスで

ごまかす気でいます。

菅原さんに弟子入りしなくては・・・・・

                     ☆

そう言えばUE村君の所で次回のかわさき大会のレギュレーションについて

書かれてました。

今大会から機体のレギュレーション変わるみたいな噂は聞いてました。

どうやら脚機構はそんなに変わる予定は無さそうですが・・・・

腕のモーターが380モータ(同等品)に限定とか・・・・

それはそれで面白そうだけど、前大会に暴走した凶悪遊星540モータが

お蔵入りになりそうです。

せっかく作ったのに・・・・・

ROBO-ONE終わったら、かわロボの設計始めるかな。


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もしかして間違ってた?

昨日、関東組ロボット練習会に行ってきました。

予想はしてましたが、ROBO-ONE参加者は自分ひとりでした。

確かにROBO-ONE対策のみを考えるならばROBOSPOTやRTに行くべきでしょう。

ROBO-ONEに向けて、少し焦っていたB作も、こっちやめてROBOSPOT行こうかと

ちょっと思いました。

でも行って良かったです。

たぶん、ROBO-ONEは厳しい状況になるかと思われますが

今後のロボット業界(?)って言うかロボットに興味を持っている人達の

発表の場って言うか励みになるにはどうしたもんか?みたいな事を喧々諤々。

それぞれが自分なりのロボットの楽しみ方や方向性を持っているんだなぁ

って感心しました。

競技会に出るだけがロボットの楽しみ方では無いです。

でも何か目標が無ければ続けられない趣味(道楽?)です。

ロボットに興味を持ってキットを買って組み立てて付属のプログラムを使って

遊んで・・・・その後飽きて埃をかぶってしまってるって人多いような気がします。

そう言う初心者の人達や中級レベルの人達が楽しめる競技会をやりたいって言う

いしかわさんの意見には大賛成です。

さてさて・・・本題(?)のROBO-ONEですが、すっかり諦めムード満載で困ってます。

練習会中では「ララライ体操」や「そんなの関係ねぇ」モーション作って遊んでるし・・・

ある意味開き直ってます。

どうなる事やら・・・・・

                ☆

そう言えば、RAS-2加速度センサーの周りについているビニールって

取ったらいけないのでしょうか?

邪魔くさいのでニッパで切り取ったら加速度センサーが反応しなくなりました。


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むきになってしまった・・・

板金屋にあるまじき寸法不良(+10mmの高さ20mm)を出したスロープを

無理して使って調整してました。

岩城さんのブログを参考にして重心移動を変えた歩行モーション作ったり

悪戦苦闘してました。

ゴムシート張らない鉄板の状態だと、なんとか昇ったのですが・・・・

ゴムシート張ったら昇る事すらできなくなった。

ただ単に立たせただけでもグラグラゆれる有様。

ダメだぁ・・・・と、この不良品スロープに見切りを付けて棚板に高さ10mmくらいの

モノをかませてスロープ作って歩かせてみた。

昇らせてみると特に問題なく昇っていった。

下りも多少ふらつきながらも降りてきた。

ジャイロセンサーを調整してやってみると、割と安定してきた。

これならばいけそうな気がしてきた。

明日、ROBO SPOTに行って調整しよう!!

むきなって不良品スロープで調整するんじゃなかった・・・・

                  ☆

ONOさん、書き方悪くてゴメンナサイ。

ONOさんを責めた訳じゃなくて、泥縄な性格なもので、

ある意味自分を追い込まないとやらないもので・・・・・

変に気を使わせてしまってゴメンナサイ。m(__)m


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3月13日に生まれて

ふと気づけば今日はB作の誕生日だったりする。

嘘も隠しもしないで言えば、43歳になってしまった。

若い頃、43歳と言えばすげぇ大人だと思ってました。

いざ自分がその歳になってみると・・・・・(汗)

いやはや・・・立派な大人になれてるのだろうか?疑問である。

まだまだ気持ちは少年のつもりです。

良い意味でも悪い意味でも・・・・・

               ☆

ONOさんの処で、「スロープ走破」と書かれていた。

見事、走破出来たみたいに思われそうですが・・・・・

まだ全然ダメです。

その日、本当はヒントを得た事を実験して、走破しましたって

書き込みを今日する予定でした。

実は昨日は楽天レンタルから「マジンガームービー2」が届いた。

誘惑に負けて見てしまった・・・・・

結局、何もしないで寝てしまった。

ホントにダメですね・・・・・


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一筋の光明??

スロープ走破がダメで、すっかりやる気無くなり自暴自棄になって

昨日はゲームに逃げてしまいました。

それでも、腕ブラケット強化パーツを昼休みに造ったので装着しました。

このままでは今夜もゲームに逃げそうな勢いでしたが、ONOさん所に載ってました

ロボットフォースの岩城さんのブログを見て、「なるほどぉ・・・」と

希望が少し持てました。

腕も修正、補強したので側転(ロンダート?)も合わせて挑戦だぁ!!

と意味無く空元気を注入して気合を入れてみる。

明日はボヤキじゃない日誌を書きたいものだ・・・・・


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10mmの違いが・・・

昨日作った、資格審査用のスロープを歩かせてみた。

昇りは問題なく歩いて行きましたが、下りになると勢いついて

見事にコケてしまいました。

前にROBO SPOTでやった時は、こんなに下りで勢いつかなかったのに。

やはり10mm高さが高いと、こんなに違うものかと・・・・

何度やっても、ジャイロセンサー調整してもダメ。

嫌になってスロープは止めてしまいました。

週末にでもROBO SPOTかRT行くかな・・・・

どっちにしても日曜の練習会には行くつもりです。

さて・・・今夜は何やるかな??

どんどんモチベーション下がってるな・・・・


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あちこち壊れてます。

土日に真面目(?)にモーション作成やってました。

とりあえず、ロンダートをと思い試行錯誤。

側転から腰をひねってとイメージは湧くのですが

まず問題は側転が出来て無いのです。

あんまり深く考えず脚の付け根と脚首を直交軸にしたため

しゃがむとブラケットがぶつかって、左右に脚を広げられないのです。

その為、側転をするためには脚を伸ばしてやらなくてはいけません。

当然、高い位置での身体の移動、かなりの衝撃が腕にかかります。

何度もコケながらテストをおこなって原点に戻すと腕が変な形に曲がってる。

サーボがやられたかと思って心配しましたが、とりあえずサーボは無事のよう。

ブラケットが曲がっただけでした。

強度が足りないようだから、ブラケットを改良しないと・・・・

モチベーション下がったので、ゲームに逃げようかと思いましたが

気を取り直して、「そんなの関係ねぇ」モーション作ってみました。

何度か試行錯誤して形になってきたので、ビデオに撮ろうと思い

段取りしてテストすると、なぜか右側に倒れるようになった。

色々調べて見ると右膝のサーボの遊びがかなり酷い。

止めネジが緩んでるようには見えないのでバラしてギヤを確認した。

が、問題なさそうなのでもう一度、組みなおして何とか収まった。

よくよく調べて見るとどうやら、サーボホーンとブラケットの止めネジが

ゆるんでいたようです。

ネジロックが固まっていたので、緩んでることが分かりにくくなっていました。

わざわざ分解掃除したのに・・・・・

そんなこんなで、またまたモチベーションダウン

それでも何とか踏ん張って、お辞儀モーションと横歩きを調整。

ダンスもどきの両手を左右に広げて左右に重心移動するモーション作成。

対して進行しないまま、休日は終了です。

だんだん気持ちが滅入ってきました。

                    ☆

さっき、昼休みに資格審査の練習用にスロープを鉄板で作ってみました。

坂の高さ10mmなのに、計算間違いなのか20mmになってしまいました。

とりあえず、高いほうで調整すれば何とかなるかと思いそのまま・・・・・

仕事終わってからホームセンター行ってゴムシート買って来るかな。

とりあえず予選に出場だけはしないと!!


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またも誘惑の数々・・・

ROBO-ONEが近づいてきて焦っているはずなのに

こんな時に限って集中力を妨げるものが現れる。

今回は、たまたま見たニコニコ動画にアップされていた

遊星メガドルチェ」と言う作品だ。

始めは素人が自分で作った作品をアップしたのだと思っていたが

映像作家の山岡信貴さんと言う方の作品だとか・・・・・

見てみると不思議な魅力で面白い。

調べてみるとGYAOで配信されていた。

元々、B作は自主映画とか好きなので、この手の作品は大好きです。

1話3分程度で全部で30話との事。

現在、21話まで配信されています。

たかが数分の誘惑なのですが、その影響は大きく、そろそろ予選でやる

パフォーマンス作成を始めないといけないのですが、なんだか気が抜けて

ダラダラとやってます。

ジャンプは無理そうだし、ロンダートはいまだ出来ず・・・・・

今晩、少し根つめてやってみます。

この間の、わんだほーの映像アップされましたが、

あまりにも不安定な動きで見るに耐えなくて・・・・

前大会の方がまだマシでした。

それもモチベーションダウンの原因のひとつです。

誰のせいでも無く、自分の力不足が原因ですが・・・・・

とにかく、最後まで投げ出さず出来る限りのことはやるつもりです。

                           ☆

昨日、TVに麻倉未稀さんが出ていた。

凄い久しぶりに見ましたが、ちょっと巨大化していた(笑い)

そのおかげか、久しぶりに聞いた「ヒーロー」はかなりの声量アップでハートに響きました。


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はかどらねぇ・・・・

土日にROBOSPOT行けませんでしたが、それでも王国行って

KRC-1と加速度センサー買ってきました。

ちょうど、土曜に最後の二匹のモコとSEAの避妊手術を受けに行きました。

Pb180011_2

            SEAちゃん(♀)

SEAは日曜の夜くらいには元気になったのですが、

Pb180008

         モコちゃん(♀)

モコは具合が悪そうです。

どうも麻酔が体質的に合わなかったようです。

おかげで、せっかく買ってきたKRC-1や加速度センサーの搭載などの

作業が一切出来てません。

今迄のROBO-ONE参加の中で一番モーション作成に

時間が取れたので余裕あったはずなのに・・・・・・

そう言えば、遊び(?)で作ってたララライモーションでしたが

ROBOZAKの掲示板で「ララライ」と「そんなの関係ねぇ~」の

モーションデータがアップされてました。

やはり、皆さん考えること同じですね。

今回のROBO-ONE、何台「ララライ」と「そんなの関係ねぇ」をやるんでしょうか?

うちもその一台かも知れないけど・・・・・


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