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2008年4月

今日の世迷言08.04.25

ちゃんとした(?)かわロボ大会の申請書を書く為に改めて機構の設計をやってます。

一応、脚機構は去年断念したヘッケンリンクで行こうと思い、CAD書いてます。

一番問題なのは去年の書類審査でひっかかった腕の構造です。

あんまり考えすぎても仕方ないので単純に上下する機構にするつもりです。

そんなこんなで珍しく(?)頭フルに使ってるので、時折変な事思い出します。

さっきトイレ入って思いついたのが、

(そう言えば昔、ヘンテナってつくったよなぁ・・・・)

てな事です。

B作は中学、高校の頃はアマチュア無線にはまってました。

最近は免許更新してないので局免は無くなってしまいましが・・・

その当時雑誌に載っていたので作ったのがヘンテナって奴です。

変なアンテナって意味でヘンテナって言うのだったと思います。

今のアマチュア無線家はヘンテナなんか知らないだろう・・・とか思って

さっき検索してみたら、意外と今も自作されている方が多い事・・・・

更にWiiの無線LANのアンテナ使われてるとか・・・・

いやはやちょっと吃驚してしまいました。


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足裏に悩む

先日の練習会で言われた足裏について、あぁだこぉだ悩んでます。

とりあえず、足裏に張ってあるモノを全部剥がしてアルミ生地状態にしてみました。

それで今あるモーションで動かして見ると、変な引っ掛かりが無くなり

動くようになりました。

ただ、なんかの拍子に滑ると曲がってみたりして、ちょっと気に入りません。

更に足裏の衝撃吸収物が無くなったので、音がガチャガチャ言って五月蝿い。

もう一度ゴム張ってみると、こちらの方がB作的にはしっくりきます。

ネットで「ロボット 足裏 グリップ」で検索して情報収集してみると

2006年くらいにはすでに足裏について検討されていました。

内側半分グリップにしようかと思ってますが、これもやってみての結果ですね。

しばらく二足の競技会予定して無いのでボチボチやっていきます。

あっ!そう言えば「かわさき大会」の申し込みしないと・・・・・

去年は申込書不備でB予選になったので、今年は注意しないとね。


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バトルカップ惨敗。。。。

20日(日)にバトルカップC予選参加しました。

前日の練習会で改良点が分かったのですが修正することも出来ず

そのままでの参加となりました。

一応、早めに会場入りして調整をしました。

相変わらずの不安定な機体で、早速歩かせると歩かないと言う状況・・・

原点調整し直して何とか歩けるようにしました。

(この原点調整が後に泣きをみました・・・)

まずは第一戦目、さくら2号との対戦です。

調整が間に合わずイマイチと言われてましたがどうしてどうして・・・・

軽快に動き回り、おふじゃんびぃZは全然太刀打ちできませんでした。

それ以上にB作が舞い上がってしまい操縦の下手さが浮き出ました。

(機体は不安定、操縦は下手じゃどうにもなりませんね。)

結果は見事に3ダウン取られて負けました。

「OFFJAN_VS_SAKURA2.wmv」をダウンロード

気を取り直して、次の試合に臨みました。

対戦相手はミラージュファイター小雪です。

KHRの改良機だったので甘く見てました。

この試合は勝てると高をくくってました。

ところが・・・・・

「OFFJAN_VS_KOYUKI.wmv」をダウンロード

原点調整したため、うつぶせの起き上がりができなくなってました。

おかげで絶対にやってはいけないリングアウトで一発逆転となってしまいました。

この段階で2敗の為、決勝進出は無理となりました。

結構凹みましたねぇ・・・・

一勝くらいはと思い次の試合に臨みました。

対戦相手はfighting-δです。

この機体はロボビーXの改良機です。

いい加減、キット機に負けるのは癪なので絶対に負けないぞぉ!

と密かに思ってました。

ただ操縦者がロボットサッカーの第一人者石井さんだから油断は出来ません。

操縦テクニックは侮れないのです。

「OFFJAN_VS_DERUTA.wmv」をダウンロード

見ての通り、機体の差と言うよりウェイト差で勝ったようなものです。

初めてのバトル競技・・・・

反省点は今まで書いてたとおり機体の動きの不安定さですね。

試合中、やたらとしゃがんで腕振ってるのは旋回モーションが怪しいので

あれで方向転換してました。

それと前パンチは第一戦でコケやすい事がわかった為二戦以降一切使いませんでした。

コケたら負けの試合だったので、かなりビビッて思うような動きをさせることが

出来なかったのが心残りでした。

足裏の研究を進めて、快適に動ける機体を目指したいと改めて感じました。


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練習会に行ってきました

19日(土)関東組練習会に行ってきました。

次の日のバトルカップに向けて調整したいと思ってました。

皆さんの凄い機体を見ながら、話しをする中・・・・

うちの機体は足裏フルグリップはどう制御してるの?てな話しになりました。

フルグリップ?制御?

何のことやら・・・・(^^;;;;;

何にも考えず、足裏に衝撃吸収ゴム張って、その上に生ゴム張ってました。

色々聞くうちに、足裏は滑らすくらいの方がモーション作成は楽との事。

変な力は滑らして逃がせるかららしいのです。

知らなかった・・・・

てな訳で次の日まで修正できるわけも無く現状のままバトルカップに向う事に。

(修正出来ない理由の一つは終わった後の飲み会だけど・・・

そんな練習会中、くままさんのコガルーが凄すぎ。

脚軸4軸なのに(チロルチョコカップ仕様らしい)素晴らしい機体です。

どれくらい凄いかこれを見て下さい。

まずはガルーVSコガルーの対戦。

「GAROO_VS_KOGAROO.wmv」をダウンロード

更に旋風丸VSコガルーの対戦。

「SENPUMARU_VS_KOGAROO.wmv」をダウンロード

旋風丸のあれだけ凄いもものともせず、逆に何度もダウンを取るコガルー・・・

次の日のバトルカップ予選の結果は見えてました。


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スーホの白い馬

ずっと前から気になっていた事がありました。
それは、小学生の頃に教科書に載っていた童話なんです。
漠然と覚えているのが白い馬が殺されて、その亡骸を楽器に
するってお話しです。(どんな話しだぁ?!)
タイトルも思い出せず、調べようが無くて気になってました。
そんな中、今日ふとした事を検索していたら、引っかかりました。
(なぜだろう?)
タイトルは「スーホの白い馬」。
あらすじを読んで改めてストーリーを思い出しました。
なぜ気になっていたかと言えば、授業の一環でこの話しの続きを書いてみましょう
てな事があって、B作が書いた続編が良く書けてると先生に褒められたんです。
その続編もどんな話しだったか今となっては思い出せませんが
白い馬の話しの続編書いて褒められたってのは覚えてました。
その白い馬の話しってどんなだろうかってずっと気になってました。

長年の気になっていた事が解消されてスッキリしました。



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ロボットカー??

昨日は、お付き合いでゴルフに行きました。
ゴルフなんて5年ぶりくらいです。
スコアーは言わずもがなで、大たたきでした。
で、昨日のコンペはキャディー無しのカート移動でした。
そのカートが中々優れモノだとB作は思いました。
と言うのも乗ってスイッチ一つ押すだけで次のホールまで
何もしないで自動で行くんです。
走るカート道は別に特殊になっておらず、ただの山道を
舗装しているだけです。(としか見えない)
停止点は、たぶん何か電波なんかを発信して受信すると
止まる構造だと思うのですが、途中の走行の修正って
どうやってやってるのかが分かりませんでした。
ある意味悪路のカート道を問題なく走るカートは
ロボットカーだと思ってしまった。
どういった原理なんだろうか??
結構、あちこちゴルフ場で使われているらしいので
このロボットカーは実用化されてるんだと改めて吃驚しました。


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ちょっと嬉しい出来事

以前書いた「有名になった友人との付き合い方?」の友人のHP

久しぶりにのぞいてみた。

と言うのもブログも2年近く更新されなかったし、メールを送っても

特に返事が無かったので忙しいのかな・・・・と思って足が遠のいてました。

で、ふと思い出して久々のぞいて見たらHPを少しマイナーチェンジしている

様子でした。

なので一通り見なおすと、プロフィールの仕事の項目のページを開いて

吃驚しました。

映像の仕事の一番下に

「LOVE LETTER」監督:佐藤豊

あっ!俺だ・・・・

B作の本名は「佐藤豊」って言います。

昔、作った作品は確かに「LOVE LETTER」って言います。

(正確には「恋文 LOVE LETTER」ですが・・・・)

忘れて無かったんだぁ・・・・と嬉しくなりました。

ただ、お金払って無いから仕事で良いのかどうか??

もしかして偶然の一致の別人監督の別作品なのかな?

まぁ・・・良い様に考えて自分だと思ってます。

確か・・・彼女は当時も音楽関係の仕事してましたが

映像に音楽付けるってのは初めてだって言ってたような・・・・

そうなると映像の仕事するきっかけを作ったのはB作?

そんな風に想像しながら、久々に良い気分になりました。

勝手な思い込みかもしれませんが・・・・


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バトルカップに向けて

ROBO-ONEで破損した「おふじゃんびぃZ」は修理完了しました。

改めて、原点調整し直してみると色々と気に入らないことが出てきまして

せっかく組み上げた脚をまたバラして、調整してみました。

それでも、何となく左に傾いているようで気に入りませんが

地面からメジャーで測ると左右の寸法は出ているので

一応、完了としました。

20日のバトルカップに向けて、モーションの見直しとバトルモーションの

作成をやってます。

前歩行はROBO-ONEのスロープ対策したので、結構安定しているのですが

後歩行が全然ダメでした。

後歩行も試行錯誤しながら何とかなるレベルまでもって行きました。

あと、旋回モーションも修正したので、とりあえず移動に関しては

かなり安定して出来るようになったと思います。

バトルはいかに安定して素早く移動できるかが重要なので歩行モーションの

安定化を最重要課題として見直してます。

さらに横歩きが少し遅いのでスピードアップすれば完璧ではないですかね。

バトルモーションについては、パンチモーションを作ってみました。

ただ、実際のバトルでは正面パンチって意外と使えなさそうですね。

色んなバトルの動画見ると横パンチで攻撃するのが主流のような気がします。

と言う事で横突きモーションを作ってみました。

思いっきり重心乗せて横に突き出すモーション作ってみましたが

あまりにも威力があり過ぎて、突いた方へ転げてしまいます。

もう少し検討する余地はありそうです。

ただ、捨て身攻撃的として入れておいても良さそうな気はします。

とにかく、「おふじゃんびぃZ」は初めてのバトルなのでどうなるか楽しみにしてます。

散財さんトコに載っていた、この間の予選の観戦記を読むと中々レベルが高そうです。

(正直、ちょっとレベルが低めのバトル大会だと高をくくってました)

気合を入れなければ・・・・

                     ☆

その日曜の予選ですが、別に予定も無かったので行こうかと思っていたのですが

思わず引きこもりしてしまいました。

と言うのも悪魔のアイテム「スーパーロボット対戦OG外伝」を入手してしました。

一時より気持ちが冷めていたので、そんなにはまるとも思わず軽い気持ちで

始めたら・・・・メチャメチャ面白かったです。

久々にスーパーロボット魂が注入されました。


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ロボット製作と言う趣味

最近、ロボット関係以外で、うちのブログに来られる方が多くなってます。

(先週、「しりとりロックンロール」で検索してこられた方が一番多かったです。)

そんな方が見ても面白そうなロボット紹介動画がありましたので紹介します。

みんなこんな感じで楽しんでます。


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