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足裏に悩む

先日の練習会で言われた足裏について、あぁだこぉだ悩んでます。

とりあえず、足裏に張ってあるモノを全部剥がしてアルミ生地状態にしてみました。

それで今あるモーションで動かして見ると、変な引っ掛かりが無くなり

動くようになりました。

ただ、なんかの拍子に滑ると曲がってみたりして、ちょっと気に入りません。

更に足裏の衝撃吸収物が無くなったので、音がガチャガチャ言って五月蝿い。

もう一度ゴム張ってみると、こちらの方がB作的にはしっくりきます。

ネットで「ロボット 足裏 グリップ」で検索して情報収集してみると

2006年くらいにはすでに足裏について検討されていました。

内側半分グリップにしようかと思ってますが、これもやってみての結果ですね。

しばらく二足の競技会予定して無いのでボチボチやっていきます。

あっ!そう言えば「かわさき大会」の申し込みしないと・・・・・

去年は申込書不備でB予選になったので、今年は注意しないとね。


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