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2008年7月

今年も波乱の予想・・・・

さっきメールチェックしたら、かわさき大会事務局よりメールが来てました。

ホームページにて重要なお知らせがあるとの事。

それは今年は提出した申し込み書類に書かれた機体構造と実際に当日持ってきた

機体の構造が同じか確認するとの事。

今まではとりあえず書類出して通過したらよっぽど規定から外れて無い限り

かなり書類に書いた機体と変わったとしても引っかかる事は無かったんですが、

今年は書類通りの機体にしないとダメみたい。

(変更の時は修正書類を提出しなければならないらしい・・・)

まぁ・・・それがホントなんだから文句は言えませんが。

最近のかわさき大会はキッチリしてますね。

一番最初にB作が参加した頃は、受付でバラバラの部品をハカリに乗せて

出場するまでの間に必死で組み上げているチームが居たりして・・・・

それはそれで面白かったけどね。

(控え室が常に工作室になってました。)

うちも修正書類出さないとヤバイかな・・・・

脚機構は変更無くスライダーリンクだけど、脚の数は減ったしなぁ・・・・

今回の変更(?)で、また2chが盛り上がりそうですね。

申し込み締め切りが多少遅れても受け付けたり、出すだけOKの書類審査や、

当日完成して無くてもOKの馴れ合い体質を改善するのは悪くは無いとは思うけど・・・

でもね・・・って言う気持ちはありますね。

それはB作が今迄の悪い慣習に慣れてしまったのかな。

とにかく今年のかわさきロボット大会も波乱含みですね。


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ダイエット成功??

昨日、フレームのタレパン加工をしました。

板厚をt2.0からt1.5に変更し、脚も片側6本(上下あわせると12本)を

4本(上下あわせると8本)に変更してみました。

まだ曲げ加工はやってませんが、とりあえずパーツをハカリに乗せていき

まだ造ってない部品は多めに計算してみると、何とか3000gくらいになりそうです。

まだ見落としてる部品はありそうですが、500gの余裕があればなんとかなると

安易に考えています。

今週中には曲げ加工やって、週末に仮組みする予定です。

B作にとっては一番のめんどくさい作業のクランク作成作業はいつやるかな?

(この機体の心臓部なんだけどね・・・・)

チップソーでアルミの角棒と鉄(もしかしてSUSかな)の丸棒切って、ボール盤で

穴あけしなくては・・・・

たぶん、昼休みレベルでは造れそうに無いから一日時間作らないと・・・・・

この猛暑で地道な穴あけ作業はきついなぁ・・・・・

まぁとりあえず、なんとかなりそうな光明が見えてきたので

少しはモチベーション上がってきました。

どんな機体になるやら・・・いまだに見えない事だらけです。


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飽きっぽいのかな・・・・

わんだほぉーも終わって、色々と改良案を思いついたりしたけど

なんか最近は二足に気合が入らないです。

一番気合が入っていたのは歩けなかったか頃かもしれませんね。

歩かせようと悩んでいた頃が一番面白かったような気がします。

今はソコソコ歩けるようになって、さて次にどうするかな?って気分になってます。

もちろん、ROBO-ONEやわんだほぉー優勝って言うのを目標にしても良いのですが

なんかそれがどうなのかな?ってな気分になってます。

それよりも、しまけんさんが持ってきていた多足ロボットが面白そうでした。

P1010008_2

惑星探査ロボットやレスキューロボットには上のようなロボットが

凄い力発揮しそうな気がします。

今、かわさき大会向けて造ってる機体も勝ちに行くロボットじゃなくて

レスキューロボットに使えそうな機体をイメージして造ってます。

(色々トラぶってなかなか旨くいきませんが・・・・)

こう言う機体の方が今は凄い興味あります。

競技会もレスコンみたいに、機体のレギュレーションを決めるのではなく

ミッションを解決することを目的にする競技会関東でやらないかな?

瓦礫の除去とか不整地から何かを見つけ出すミッションをクリアする為の

ロボットって言うのを造って見たいですね。

とりあえずは、かわさきロボットを造るのが先決ですね。


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わんだほぉー5に行ってきました。

必要最低限のモーションしか作って無い状況で

第5回わんだほぉーろぼっとかーにばるに出場しました。

結果は25位と言う相変わらずの不甲斐無い結果でした。

それでも、ダッシュ2000は一度もコケずに完走して20秒2と言う成績を出せました。

一応、目標の完走は達成できました。

スピードについては追々の課題ですね。

ボトルトラクションも目標は2m完走でしたが残念ながら7本で125cmでした。

2685900684_74476cb8b2_2

4014サーボを使ってるのでパワーはあるはずなのに イマイチでした。

やはりモーションを見直さないといけませんね。

サイコロシュートでも問題点が浮き彫りになりました。

アキツカさんのダイガックが対戦相手だったのですが、パワーでも負けて

スピードでも負けて1回もシュートが出来ませんでした。

完全に能力不足で負けてました。

キューブはくままさんのガルー任せでしたが、残念ながら0-0の引き分けでした。

ランブルはひたすら逃げ回り、最後の2台まで生き残りましたが最後に負けてしまいました。

まぁ・・・成績はイマイチでしたが一日楽しめました。


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初歩的なミス

本業がバタバタしていて出来なかった、かわロボの板金加工を

なんとか土曜日に作りました。

意気揚々と帰路に着き、夕食後仮組みを始めました。

いつもより板金部品が大きいので思いついてハカリで重さを測ってみました。

想像以上に重い・・・・・

なんとなく嫌な予感がしてきたのでモータ、歯車、シャフトなど取り付く部品をまとめて

ハカリに乗せていきました。

まだ全部乗せ切らないうちにリミットの3500gをぶっちぎりでオーバーしてしまいました。

思わずモチベーションダウンです・・・・

それから減量するために根本的な設計変更を始めました。

素材をアルミから樹脂にするか・・・・

脚の数を減らせないか?

特に名案も浮かばず、寝てしまいました。

次の日、チビ猫にズタズタに噛み千切られた二足ロボ用の

電源コードを買いに秋葉に行きました。

(じゃないと、わんだほぉーの調整が出来ない)

素材変更する場合、樹脂の小人さん加工を頼まなくてはならないので

小人さん加工がどれくらいするのかなどを調べにRT→ROBOSPOTを渡り歩き、

ミニチュアベアリングを探しにラジコンショップ チャンプ→Sラジコンを移動。

ヘロヘロになりながら暑いさなかよくぞ歩いたと自分を褒めてみたりして・・・・

結局、これと言う対策も思いつかず、家に帰ってひたすらCADをいじくり新たな

フレーム設計をし重量計算してなんとかなりそうなレベルにまで減量しました。

フリダシに戻るみたいで気合が殺がれてしまいました。

ちゃんと設計時に重量計算しなかった自分が悪いんだけど・・・・

週末のわんだほぉーの分の気合が足りなさそうです。

気分は二足に切り替えないと・・・・・


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厳しいね・・・・

昨日、会社に横浜簡易裁判所から手紙が来ました。

ろくな要件じゃないとは予想してましたが、あるお客さんが破産宣告したとの通知でした。

その会社は大きな会社では無かったのですが社長が設計者で自分で考えて

色んな面白い機械を設計、製造しては色んな企業に売り込んで会社を運営してました。

(うちは、それらの機械のそのフレームやカバー関連の仕事をしていました)

ただその社長、技術者あがりだったので、時々採算度外視の機械を作ったりして

余計なお世話ながら大丈夫かな?と心配される部分はありました。

それでも、その会社とはひょんな事から知り合って20年以上の付き合いでしたので

それなりにちゃんとやられてるとは思ってましたんですが・・・・・

ある意味技術バカで純粋だった社長が調子の良い人間に乗せられて

やられてしまったのですかね・・・・・

その社長だって真面目にコツコツと、ただ純粋に色んな機械を造りたいと思って

仕事されてたんだと思うんです。

でも会社運営となると経営力が無いと結果こう言う悲しい結果になるんですかね。

なんだかなぁ・・・・ってな感じになりました。


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