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初歩的なミス

本業がバタバタしていて出来なかった、かわロボの板金加工を

なんとか土曜日に作りました。

意気揚々と帰路に着き、夕食後仮組みを始めました。

いつもより板金部品が大きいので思いついてハカリで重さを測ってみました。

想像以上に重い・・・・・

なんとなく嫌な予感がしてきたのでモータ、歯車、シャフトなど取り付く部品をまとめて

ハカリに乗せていきました。

まだ全部乗せ切らないうちにリミットの3500gをぶっちぎりでオーバーしてしまいました。

思わずモチベーションダウンです・・・・

それから減量するために根本的な設計変更を始めました。

素材をアルミから樹脂にするか・・・・

脚の数を減らせないか?

特に名案も浮かばず、寝てしまいました。

次の日、チビ猫にズタズタに噛み千切られた二足ロボ用の

電源コードを買いに秋葉に行きました。

(じゃないと、わんだほぉーの調整が出来ない)

素材変更する場合、樹脂の小人さん加工を頼まなくてはならないので

小人さん加工がどれくらいするのかなどを調べにRT→ROBOSPOTを渡り歩き、

ミニチュアベアリングを探しにラジコンショップ チャンプ→Sラジコンを移動。

ヘロヘロになりながら暑いさなかよくぞ歩いたと自分を褒めてみたりして・・・・

結局、これと言う対策も思いつかず、家に帰ってひたすらCADをいじくり新たな

フレーム設計をし重量計算してなんとかなりそうなレベルにまで減量しました。

フリダシに戻るみたいで気合が殺がれてしまいました。

ちゃんと設計時に重量計算しなかった自分が悪いんだけど・・・・

週末のわんだほぉーの分の気合が足りなさそうです。

気分は二足に切り替えないと・・・・・


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