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2008年8月

次は・・・・

長男も無事帰還して、我が家も平和が訪れました。

かわさき大会も終わり、次は・・・・って思ってます。

ROBO-ONEも日程的にも難しいのですが、出る出ないは別にして

おふじゃんびぃZを改良をやろうと思います。

さしあたり、わんだほぉーでもらったイトーレイネツ製のブラケットを

参考にして脚部のブラケットを作り直そうと思ってます。

このブラケットは、よく考えられてます。

今更ながら、神様の凄さを感じています。

更に膝をダブルサーボにしてみようと考えています。

少しは動きの良い機体にしたいと思ってます。

次のわんだほぉーは上位に食い込むぞぉ!


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ただいま長男家出中

かわさき大会の前々日に、うちの長男チャトラン(5才♂)は家出しました。

P1010094

チビ達もゲージから出して放牧していたのですが、ときおり喧嘩(?)したりと

ギャーギャー騒いでいたのですが、静かになったと思ったら二階の窓を開けて

外に脱走してしまいました。

次男のモモ(1才)と次女のクー(KOO)(1才)が近くにいたのですが窓から顔出す程度で

逃げ出しはしませんでした。(彼らはうちが大好きなようです)

41_2

それから毎日庭に常駐して、近所の野良猫が庭に入らないように

警備しているようです。

家に入るように促すのですが断固拒否して庭に篭城しています。

いい加減家の中に帰って来て欲しいのですが・・・・・

その長男の留守を次男のモモは天下を取ったようにリビングでくつろいでます。

P7270044_2

長女のモコ(1才)も負けずにリビングでくつろいでます。

P7250008

クーも来るのですが、三女のシー(1才)に二階に呼ばれるとすぐに帰ってしまいます。

シーはビビリなので慣れないリビングよりはゲージの方が落ち着くようで

いつも一人で二階に居ること多いんです。

Pb180011_2

まぁ・・・とにかく長男坊が居なくてもチビ達は相変わらず元気です。

チャトランも雨の中の警備で風邪を引かなければ良いのですが・・・・

早く帰って来て前のようにモモとの微妙な距離感で遊んで欲しいものです。

P8030079


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ロボット製作を続けるには・・・

かわさきロボット大会は、去年はB予選敗退だったので

ちゃんとした競技会参加は2年ぶりでした。

考えてみると、初めて参加したのが7回大会ですので8年も

参加し続けてるんですね。

初めての頃、右も左も分からないB作は色んな人達に教えてもらいながら

今に至りました。

色んな学校(高校生、高専、大学)のロボット部みたいな人達の知り合いになりました。

先日の大会でその人達のうち何人かは見かけなくなりました。

彼らも卒業して就職したんでしょけど、なかなかロボット製作を続けられる環境では

無くなってるんでしょうね。

ロボット関係の仕事ついた人は会社の意向(命令?)で就職後も参加してますが

ロボット関係で無い仕事に就いた人は全然見かけなくなりました。

B作よりも素晴らしい機体を造っていた人が何人も見かけなくなりました。

今ではロボット製作をやって無いのかも知れませんね・・・・

それって非常に残念だなぁ・・・って感じました。

もしかしたら、そう言う人達がロボット製作を続けていたら

色んな技術が向上するのかもしれないなぁ・・・・って。

まぁ・・・何とも言えないけどその辺は難しいなぁって思います。

キットがある二足ロボットとは違って、一から十まで部品製作しなければならない

かわさき大会は社会人の参加者って少ないのには、その辺もあるのかな

B作も、それほど凄い技術を持ってるとは思ってませんが

「継続は力なり」

そう思って続けて行きたいと思ってます。

もしかしたら、いつか何かの役に立てるのかもしれないし・・・・

って言うかそうなりたいっすね。


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かわさきロボット競技会に参加してきました。

なんやかんやと紆余曲折ありましたが、なんとか

かわさきロボット競技会予選に参加してきました。

P1010022_2

結果は言わずもがなの敗退でした。

一勝も出来ずの不甲斐無い結果ではありましたが、今回出場の

「エンドレスさとぼ(略してE-さとぼ)」は色んな意味で造って

良かったと自分では思ってます。

結局、ちゃんと走行したのは控え室に入ってからでした。

この時、初めてちゃんと走らせて見ました。

Eさとぼの通常歩行動画

動かして見るとプロポのスティック方向も逆だったりと、

テストしないで試合に臨んでいたら大変な事になってました(汗)

ついでにひっくり返った状態での歩行テストもおこないました。

さかさ歩行の動画

分かりにくいかもしれませんが、逆向きで歩いてます。

これも問題無く歩けることが確認できました。

まぁ・・・試合では使う事は無いでしょうけど・・・・

(とB作は思ってたのですが・・・・後々物議をかもしだしたようで・・・)

で、いよいよ試合です。

P1010031

試合に入るまいにちょっとゴタゴタ(と言うほどでは無いですが)しました。

対戦相手がリングに入場が遅れていたのですが、「E-さとぼ」をリングに

置いて待っていると、館内放送で審判長がうちのリングに来るようにと

呼び出されました。

対戦相手が何か有ったのかなとか思って暢気に構えていると、

審判長とうちのリングの審判がうちの機体を見ながら話し合いを始めてました。

ようは、上下の無い機体なので、ひっくり返った場合どう判断するのかと言う事で

話していたようで、その後審判長が

「ひっくり返った場合は歩けてもダウンとなるんですけど・・・・・」

とB作に言うんです。

当然だと思っていたので、分かってますよとB作も答えました。

元々、試合に勝つ為の手段で上下無しロボットを造った訳ではなく

不整地歩行において、転倒によるトラブルを無くす為の手段の一つで

造った機体でした。

この辺の意図は理解されなかったようで、その後も参加者の中には

試合に勝つ為に造ったんだと思われていた方が居たようでした。

今大会の大失敗は技術賞にエントリーしなかった事です。

技術賞って自律型かわロボを造る技術だと勝手に思い込んでいたので

全然眼中にありませんでした。

後でうちの奥さんに何でエントリーしなかったの!って怒られてしまいました。

さてさて、色々とありましたが、試合はこんな感じおこないました。

負けましたけど・・・・・

試合の動画

敗者復活戦はちゃんとビデオ撮れなかったので、試合の動画これだけです。

来年は勝つ為の機体造りにするか、それともこの無方向性ロボットでいくか

考え中です。

ただ・・・やっぱり負けると悔しいので勝てる機体を造るかな・・・・

とにかくひと仕事終わりました。


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ボロボロ・・・

いよいよ今週末が、かわさき大会です。

今回はいつもよりも早めに製作スタートしたはずなのに

未だに部品加工をやっている有様です。

って言うのも前にも書いた通り重量が問題になってます。

もとを糺せば設計が悪かったんだけど・・・・・

色々干渉があったりしてトラぶってはいたのですが、それらを何とか

クリアーして組み立ててハカリに乗せたら見事に3500gオーバーしてる・・・

いやはや困ったもんです。

盆休みからずっと色々部品を改造して何とか3500gクリアーできました。

ただし、上側の脚にはゴムは取り付けられなかったり、

腕先も取り付けられなかったりとある意味未完成状態で参加になりそうです。

(と言っても動きには問題は無いですが・・・・)

結局、完全な試運転が出来ないまま競技会に向う羽目になりそうです。

不安要素が一杯です。

いきなり思いっきりモチベーションダウンです。

本当はお盆休み前くらいに画像アップ予定だったのですが組み立てては

バラしの繰り返しで写真撮る元気が出ませんでした。

今晩、気持ちが落ち着いたら明日でもアップしたいと思います。


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いつかの悪夢再び・・・??

休み前でバタバタしているB作です。

UE村君のプレッシャーを受けて、この間の週末にかけて

一気にかわロボ組み立てました。

土曜日、脚に使う予定のギアードモーター(380K75)買いに秋葉に行ったら

行く店行く店売れ切れの嵐・・・・・

いやはや・・・高をくくってました。

まさか・・・タミヤのギヤードモータが売り切れるとは・・・・・

昔、某二足ロボットの神様が近藤科学のサーボモーターを使った機体が

紹介されてから、そのサーボモーターが全国のラジコンショップから消えた事が

ありましたが、今回のかわさき大会の腕モータのレギュレーション変更の

影響でしょうか?

何はともあれ動かないことには仕方ないのでK300が有ったので

それを買ってきました。

仮組みして動かすと・・・・・

やはり1/300では遅い・・・・

ギアヘッドだけ別のモーター買って付け替えるかな。

まさか、かわさきロボットで部品が買えないなんて事が起こるとは

思いもよりませんでした。

                      ☆

話しは変わりますが、日曜日早起きして地道な作業をしていたのですが

なんか、最近普段の仕事も納期に追われていたり、色んな抑圧がある中で

過ごしているせいか、はっきり言って趣味で作業してるのに何かに追われてる

ような気分になって「はやくやらないと大変だぁ!」って言う強迫観念に襲われて

楽しく作業が出来なくなっている自分がいます。

もちろん元々チマチマした地道な作業は嫌いで、やっていると飽きることはあっても

こんなに焦って辛い気分になる事はなかったのですがね・・・・・

そんな事を作業しながら思ったので、極論から言って

「最悪競技会に完成できなくても良いじゃん!所詮趣味なんだから・・・」

って自分に言い聞かせて気楽に作業するようにしました。

元々モノ造りが好きなんだから、楽しんで作業しないとね・・・・

そんなお気楽極楽で造った機体ですが、性能は別としても見た目は

結構気に入ってます。

近々、写真をアップしたいと思いますね。


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