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2009年1月

腑抜けてます。。。。

わんだほーも終わり、なんだか完全に腑抜けてます。

いつもの事なんですが競技会終わるとボーっとしてます。

やはりどの競技でも同じでしょうが、ひとつの競技が終わった時が

次の競技の始まりと考え色々と対策をされる方が良い成績を収められ

のではないですかね・・・・

そう言った意味ではB作は完全にダメっすね。

終わると思いっきり気が抜けてしばらく何にもやらなくなります。

で・・・泥縄な性格なんで競技会ギリギリになってあたふたやってますね。

まったく困った性格だ・・・・

そんな腑抜けた状況でも、考えてることがいくつかあります。

  1. おふじゃんびぃZにモノを掴める腕をつけてみたい。
  2. エンドレスさとぼを改造したい。
  3. わんだほーぷちに向けて、さとぼを復活させたい。

1.は、シャボルトさんのHPを見て、背中の武器を掴んで戦闘モードになったり

輪ゴムを飛ばさせたりと、なんかロボットアニメ的な事やっているのを

見て自分もやりたい!って思ったからです。

一応やりたいのは、胸に取り外し可能なブーメランを投げさせることと

やはり剣を持たせて戦闘モードにしてみたいですね。

(そうなるとグレートマジンガー的になってしまうな・・・・)

2.はレスキューでも惑星探査でも良いですが不整地走行の為には

単純なエンドレスさとぼ的な発想も面白いかと未だに思ってます。

もう一つの利点は、脚のパーツが共通なので、もしも破損しても予備パーツとして

使えるってトコかな・・・・・

とにかくエンドレスさとぼは気に入ってます。

3.わんだほーぷちの大元のイベントが子供向けって言う事なので

多足のさとぼでエントリーする気はないのですが、会場に持っていって

操縦体験なんかに使ってもらおうかと考えてます。

見た目も、結構愛嬌あるので子供受けはするのではないかと思ってます。

Satobo1

今は首は外れて、エンドレスさとぼにモーターアンプ取られてバラバラな状況です。

とにかく修理はする予定です。

そう考えると府抜けてる暇は無いな。

                          ☆

昨日、凄い久しぶりに吉村さんのブログ見ましたらUFOの写真がアップされてました。

UFO好きなB作は思わずコメント入れてしまいました。

子供の頃に見た水曜スペシャル的な番組に影響を受け、UFO見たい!

宇宙人に会いたい!ってずっと思ってます。

小学6年の時、読んだUFO本でアマチュア無線でUFOと交信できるかも

って書いてあったのを見てハムの免許を取ってしまいました。

残念ながら交信でいませんでしたが・・・・・

それでもUFOは一度小学生の頃見たことがあり、今でも信じてます>UFO

ただ矢追さんや韮澤さんみたいに、”昨夜も宇宙人と会いました”

っていうほど盲目的に信じてるわけではないですが・・・・

またUFOと遭遇したいですね。

さらわれて解剖されるのは勘弁ですが・・・・・


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ビバ!わんだほー・・・

昨日は、第6回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。

いつもですが、わんだほーは楽しいですね。

結果は19位と伸びませんでしたね。

今回の目標達成状況は

ダッシュ2000はタイム14秒75と15秒は切れましたが

ボトルトラクション完走は出来ませんでした。

結果は10本で154cmで時間切れでした。

動き自体は安定していたので、後はスピードアップさせれば

次回は12本完走も夢じゃなさそうです。

ただ・・・サイコロシュートとキューブは不甲斐ない結果でした。

観戦記は散在さんのとこで見てください。

今回はライブ中継されたからか、参加者の気合の入り方が

すご過ぎでしたし、見せるって事を意識してか色々と仕込があったり

演出を考えての動きが多かったような気がします。

ライブ中継を見ていた皆様も楽しめたのではないでしょうか・・・・

もうひとつ、B作が嬉しかった(?)のはあっきーくんや白風Mさん

ONOさんのご子息など子供たちの目覚しい活躍です。

(白風Mさんを子供って言ったら失礼かな(^^))

目の前の席がONOさんだったので、真剣に参加している

ONOさんのご子息には感心してしまいました。

サイコロシュートでビスコさんに負けて帰ってきたときには

本当に悔しそうでした。

「怨むんならあのお姉ちゃんを怨みなよ!」

って言っておきました。>ビスコさん(笑い)

時間も遅くなるのでバトル途中でお帰りになりましたが

ご子息は本当に後ろ髪を引かれる思いのようで

ONOさんが部屋の外に出ているのにもかかわらず、

何度も部屋に戻ってバトルを見ていたのが印象的でした。

彼はきっと凄いロボットビルダーになると思いますよ。>ONOさん

突然、ボブサップが来たりと色々とありましたが

わんだほーは本当に楽しいイベントだと思います。

また次回も参加したいと思います。

打倒!えまのんさんを誓っちゃおうかな・・・・(^^;;

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なんとかなるかも・・・・

歩行を始め全てのモーションがダメダメ状態だったので

わんだほーを棄権しようかと考え始めてました。

そんな中、前に作った起き上がりモーションを入れてみたところ

どう考えてもおかしな動きをするんです。

サーボの配置など前の時とまったく同じにしたのに、違う動きになるのは

絶対おかしいと考えて、一つの仮説を立ててみました。

それは最初の原点設定が違うのではないかと・・・・・

今の原点設定は膝を真っ直ぐに伸ばした状態を原点にしていますが

前の時はある程度膝を曲げた状態で原点にしていたのかもしれない。

そう考えて、モーションデータを変換してみると、あら不思議・・・・・

何の問題も無く起き上がりが出来ました。

そうなると歩行モーションも使えるかもしれないと

同じようにデータを変換してみると、今までの苦労が嘘のように

サクサクと歩いてくれました。

これで前歩行、後歩行、横歩行、起き上がりモーションはOKです。

とりあえずこれで、わんだほーを棄権しないですみそうです。

後はボトルトラクションのモーションを作れば完璧です。

せっかく動画まで公開したのに、一から作り直しです。

まぁ・・・どっちにしても今夜は眠れそうに無いですね。


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ライブ中継見ました。

昨日、ROPOTALのライブ中継のテストを見ました。

ニコニコ動画でも見た事のあるコメントってウザイかなって思ってましたが

結構、チャットしてる風で見てて面白かったです。

(と言いつつコメントしませんでしたが・・・・)

自分のロボットが映った時、

「B作・・・」

ってコメントされたのですが誰だろう??

返事すれば良かったんだろうけど、飯食いながらだったので

キーボードを引っ張り出すのも面倒だったんで放置してしまいました。

今更ながら気になってます・・・・

何はともあれ、当日は盛り上がるかな??

                        ☆

モーション作成は全然はかどりません。

10日は徹夜になりそうです。

ひとり朝までカラオケ?

いやいや・・・真面目にやりましょう!!


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やっぱり・・・

昨日、予想した通り前に作ったモーション取り込んでみましたが

うまく歩行せず、結局一からモーション作り直しになってしまいました。

今まで本当に微妙な状況で動かしていたって事を痛感してます。

昨日の段階では前歩行が何とか歩けたって状況で、

まだまだ不安定さは残ってます。

わんだほーまで後何日あるんだ?

間に合うのか?いや・・・間に合わせる!!(と、強気モードになる)

対戦表を見ると相手は、あっきー君ですね。

今更ながら、ネットで歩行モーションのページを探しまわって

データ集めをやってます。

年末からモーション作成やってて、自分にモーション作成の

センス無いのか!と頭抱えてます。

エスケイパンさんのモーションプロセッサー欲しくなりました。

とにかくやるしかないですね!

                  ☆

頭がパニックってるせいなのか、頭の中でのBGMがキングゲイナーが

グルグルと流れてます。

例のモンキーダンスを頭の中では小人さん?が踊ってます。

あんまりうっとしいので違う歌をイメージしようと思ったら

マクロスFのライオン(?)が浮かんできて、頭の中をグルグルしてます。

歌ってるのは、みすみ研究所の平野さんです。

平野さんの歌声に魅了されてしまったのか・・・?

それとも恋??

かなり来てますね。

どうゆう事?

Syoyusasi

醤油こと・・・・・

やっぱり疲れてる・・・・・


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シングルサーボに変更完了!

サーボ確保の為、泣く泣く膝をシングルサーボに戻しました。

簡単に変更できるかと思ってたのですが、意外に苦労しまして

変更するのに5時間強かかってしまいました。

今夜からはモーション調整をおこなう予定です。

前のモーションを入れ込んで問題無ければ良いのですが・・・・

たぶん、トラぶるんだろうなぁ・・・・・

今回のわんだほーはもっと余裕で参加できると思ってたのですが

やっぱりお約束でバタバタのグダグダになりそうです。


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やっちまった

昨日、起き上がりのモーションを作成していたのですが
うっかり腕に負荷を賭けた状態を長く続けてしまい
変な臭いが辺りに漂った後、左腕が動かなくなりました。
そうです、サーボ一個のFETを燃やしたようです。
バラシて基板を見ると見覚えがある焦げ跡が付いてました。
以前、サーボを焼いた時と同じ状況でした。
サーボ自体は修理に出せば治るのですが
問題は週末のわんだほーです。
予備サーボも無く、秋葉に買いに行く暇もありません。
通販って手もありますが、一個だけ買うのも勿体無いような気がして・・・
結局、膝のダブルサーボを元のシングルサーボに直す事にしました。
年末年始の苦労が水の泡です。
幸い、前に作ったモーションデータは残っているので、
なんとか間に合うとは思いますが・・・・・

なんだかねぇ・・・・
モチベーションダウンです。


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明日から仕事だ・・・・

忘年会で調子こいて朝までカラオケ参加してしまったなのか

次の日から調子があまり良くなく、休み中は家でおとなしくしてました。

だからといって、わんだほー対策は万全かと言えば、あまり芳しくなく

一番の要の歩行モーションが思ったほど安定してくれず

モチベーションは下がりまくってます。

それでも今回初めてボトルトラクション用のモーションを作ってみました。

カゴにキャスターがついていないので、競技のときはもう少しスムーズに

動くんではないかと安易に考えてます。

ペットボトルの代わりに本を乗せてます。

重量は3.3Kgです。

カゴの滑りが無い分を見込んで10本はいけるかなって思ってます。

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