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2009年3月

今日の世迷言090331

チキチキロボマッチも終わり、次は「わんだほーぷち」かな・・・

世の中の暗い空気に感化されてか、気分がブルーな昨今。

そんな事を言い訳に、ロボット製作が滞ってます。

批判では無いのですが、ヴィストンさんのCPUボードVS-WRC003に

てこずってます。

それもくだらない話しで、電源用のコネクターが判らず、簡易二足ロボが

停滞してます。

たぶん、こう言う電子工作やってる人なら、常識なのかもしれませんが

VS-WRC003に使われている電源用3Pコネクターの仕様が判らずに

右往左往してます。

出来れば、サポートページに規格なんぞ載せてもらえると助かりました。

まぁ・・・・購入する時に電源ケーブルも一緒に買えば良かったんだけど・・・・

                    ☆

わんだほーぷちまでに、タミヤ工作キットで造った簡易二足ロボットと

4足ロボを完成させて会場に乱入するつもりだったのですが、

ちと納期が厳しい・・・・・

根本的にB作はプログラム系が苦手ですね。

何となくC言語は読めるのですが、あくまでも何となくなんで

ちょっとトラブルと、どうしたら良いか分かりません。

もう少しプログラム系が強かったら、ロボット製作に有利だったのになぁ・・・・

と無いものねだりのボヤキモードに入ってます。

まぁ気合入れなおして、モチベーション上げるかな!!

さてさて、わんだほーぷちは、どのロボットで出場する事になるのやら。


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映像造りに夢中?

昨日、書いたCM作成ページで、うちのチビちゃんの画像使って

映像作ってみました。

久々に映像造りをやったんで楽しんでしまいました。

親バカ映像見て下さい。

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親バカ全開っす・・・


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CM作りました

ひょんな事からコマーシャライザーってサイトを見つけました。

ここは、オリジナルCMを作るサイトです。

そのサイトを使って「佐藤ロボット研究所」のCM作ってみました。

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どんなもんすかね・・・・


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私信です・・・・

思い立ったが吉日で4月29日の「わんだほーぷち」の告知されました。

その日はGWの調整日で出勤なのですが、休暇とって出る予定です。

で・・・こっからが私信。

おさる君のメルアド判らないので、公開メールします。

おさる君、予定が無かったら、「わんだほーぷち」にエントリーしてみませんか?

主催者のいしかわさんは

「2足、多足、車輪、無線、有線、大型、小型、サイコロを問いません。」

って言ってるので(上のリンク「思い立ったら吉日」見て!)

おさる君の今まで作ったロボットで出場するのも良いし、新たに作るのも良し。

挑戦してみてはどうですか?

芝工大のサッカーロボの大会とはまた違った面白さがあると思うよ。

今までも、小学生も出場してますので、お父さんお母さんと相談して決めてください。

わんだほーぷちHP

って勧誘してますけど良いよね>いしかわさん  


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激安!二足歩行ロボ?!

子供たち向けの二足歩行ロボットのプロトタイプが形になりました。

前々から書いていたように、フレームはタミヤの工作キットのみを使って

組んでみました。

P3140002

両脚4軸です。

足首のサーボで左右に重心移動させて

P3140006

脚の付け根のサーボを使ってリンク機構で脚を前後に動かします。

P3140004

ラジコンの受信機につながっていますのでFRC級機体

歩行させることが出来ます。

(配線処理と受信機の乗せる場所を決めればですが・・・・)

購入したタミヤの部品は

  1. ユニバーサルプレートL       1個 @¥630-
  2. ユニバーサルプレート2枚セット   1個 @¥525-
  3. ユニバーサルアームセット      2個 @¥367×2=¥734

で、合計¥1,889-です。

それにサーボモータは双葉のS3003を4個です。

これはロボット王国でバルク版で1個¥1,300-で販売してます。

(いしかわさんのおかげで助かりました)

FRC級機体でとりあえず動かしたい場合は、フタバ産業で売っている

4chプロポセットがお買い特かも・・・

¥14,490-でサーボが3個ついて来ます。

サーボを1個買い足せばとりあえず動かせる状態に出来ます。

この後はヴィストンのボードと無線コントローラーを接続して実験してみます。

とりあず、プロトタイプなので、もう少し検証してからHPにでも

造り方をアップしたいと考えてます。


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13日の金曜日!!

今夜、ジェイソン登場するのかな?

いやいや・・・今日は実はB作が一つ、おっさんになりました。

ある意味ジェイソンより怖い・・・・・

月日の経つのは早いもので、44歳になってしまいました

毎年、ブログに書いてるけど、子供の頃、今の自分の歳の人って

凄い立派な大人に見えたけど・・・・・なんか自分では全然立派じゃない。

いつになったら立派な大人になれるのだろうか??

                         ☆

チキチキロボマッチ終わってから、タミヤの工作キット利用して二足作ってます。

いしかわさんが沢山サーボを確保してくれたんで、気兼ねなく実験機作れます。

なんとか形に出来そうなんで、今夜あたりにでも写真撮ってアップします。

ビイセロ方式にしようかと思ったんですが、色々考えてガングー1方式?に

してみました。

まずはFRC級ロボで動かせるようにしてみます。

時間が取れたら、チロルチョコロボット大会3に出たかったのですが

その日はウェルディングショーに行くんで出場は無理ですが

一人チロルチョコロボット大会やろうかと思ってます。

チロルチョコ出たかったなぁ・・・・


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目指せ!子供たちに憧れられるロボットビルダー!!

先日のチキチキロボマッチで、いしかわさんが

「子供に憧れられるロボットビルダーになりてぇ!!」

と言ってましたが、B作もなりてぇ!!です(笑い)

ひょんな事から出展できたROBODEX2002で、6足ロボの体験操縦を

夢中でやっていた子供たちの姿を見てからロボットで子供たちに夢を与えたい。

って思い色々やってます。(空回りばかりだけど・・・・・)

冗談で憧れられたい!!って言いましたが、元々が子供たちに尊敬されるような人に

なる気も無く、逆に

「この程度でロボットビルダーとか言ってるんだ」

って思ってもらって

「それじゃぁ自分もロボット作ってみよう!!」

って思ってもらいたいなぁ・・・って考えてバカやってます

初めからロボット製作するのって難しいんだ!って思ったら、

誰もやらないだろうから・・・・

ただ、やはり始めたら大変だぁ!!難しい!って思って挫折する子はいると思う。

それは仕方ないとは思うけど・・・・始めなければゼロだからね。

やってみた結果、自分は無理って思うのも一つの経験だから。

前に、ロボットを使って子供たちの教育に利用できないか?

みたいな会合に出たことがありました。

その時にB作は上に書いた様なことを言ったら、ある年配の方が

「落ちこぼれを作らないような教え方をすべきだ!」

とか言われ、出来ない子供を切り捨てるような考え方はおかしいって言われました。

どうなんだろう??未だに悩み所ですが、でもロボットに限らないけど

自分で好きな事って誰かが手を差し伸べなければ出来ないって事無いと思うし

逆に、ロボット製作が苦痛になるようなら止めた方が良いとB作は思うけど

そう言う考えが格差を作るんだってだいぶ責められましが・・・・・・

子供だから今はロボットに興味があっても、いつ別な事に興味が移るとも

限らないと思ってます。

子供達は無限の可能性を秘めてるんだから、それで良いと思います。

ロボットが好きな子はロボットをやる。スポーツが好きな子はスポーツ・・・・・

その興味が突然変わったとしても、それは正直な気持ちなんだからね。

親とか先生とか・・・大人たちが子供たちに変なプレッシャーを与えるのが

一番いけないかなって思いますね。

ただ、ある程度の誘導みたいなのは必要かなとは思ってますが・・・・

なんて偉そうなこと書いてますが、何度も書きますが自分が楽しんでいる

姿を見せるのが一番だと思ってやってます。


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トイレプリンセス??

うちの次女KOO(クー)はトイレが大好き。

子供の頃からトイレで砂浴びをする癖が有る。

特にトイレ砂を交換すると、どっかで遊んでいても飛んで来て

すぐにトイレに入って砂浴びをする。

P3070029

♀なんだけど、行動が男の子っぽくて坊主と呼ばれてます。

一番の悪ガキです。


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チキチキロボマッチに出場しました。

昨日、チキチキロボマッチ予選に出場してきました。

早めに会場入りして調整をやっていました。

競技はDASH5000、サイコロシュート、Carry the キューブ、ランブルです。

1.DASH5000

読んで字のごとく5m走です。

ただ、床がパンチカーペットなのが曲者でした。

いつもの板張りと違って、結構脚をとられて苦労しました。

1日目の成績が10秒台とか聞いていたので、歩行モーションを直前まで

いじくっておかしくなったようです。

とりあえず、なんとか歩けるようにはしまして50秒切る位で3位の成績でした。

2.サイコロシュート

サイコロがボールのサッカーです。

シュートしたサイコロの目がそのまま点数になりますので

かなり重要な競技でした。

が・・・・見事にGATに完敗でした。

大型機だから動きが鈍いかと思ったんですが、中々の機動性に吃驚。

歩幅が大きいので一歩の移動距離が半端なかったです。

DASH5000でおかしくしたモーションのおかげで、かなり動きが不安定で

思うように動かせませんでした。

3.Carry the キューブ

中央にある3個のキューブを自分のゴールに持ってくる競技です。

2個取った方が勝ちです。

サイコロシュートと同じで動きが不安定の為惨敗でした。

4.ランブル

8台でのサバイバルバトルです。

最後まで勝ち残った順にポイントがもらえます。

残念ながら「おふじゃんびぃZ」は3番目にリングから落とされました。

結果、同率最下位となってしまいました。

いい加減に準備していた癖に、この結果に結構凹んでます。

詳しいレポートは散財さんのトコで・・・・・


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広げた風呂敷の中身

おふじゃんびぃZの修理も終わり、腕を追加した影響の

確認とモーションの調整も完了しました。

少しモチベーション上がってきたので写真を撮りましたの。

P3050021_3

相変わらず目が光りすぎて写真写りがイマイチ

これならどうだ

P3050023

  ちょっと強そうに見えませんかね。

ついでに開発中の4足ロボも・・・・

P3050024

まだサーボを組んだだけですが、なんとなくワクワクして来ます。

更に田宮の工作キットを使った6足のラジコンロボです。

P3050026

電池ボックスをどこに乗せるかを決めて、プログラム入れてやれば

6足ラジコンロボの完成です。

拡張ボードを乗せれば、モーターも追加できるし

センサーを搭載すれば自立ロボにも出来ます。

まぁ・・・さしあたってラジコンロボで行きますが・・・・・

こんな事やってるから、チキチキロボマッチの準備が出来ないんだな。

後3日だっけ・・・・


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なんでだろぉ~

そろそろ真面目にチキチキロボマッチの準備やらねばと思い

久々に「おふじゃんびぃZ」の調整やってました。

腕が変わった影響は、さほど無くホッと胸をなでおろしました。

で、電源投入時の動きが前々から気に入らなかったので

STARTモーションをいじって、電源を入れるとちょっと暴走・・・・・

おかげでPCとの接続ケーブルのコネクター部が破損してしまいました。

で、とりあえずケーブルを取替え再度調整・・・・と思ったのに

電源が入りません。

エ?エ?エ?と焦るB作。

本体バラして確認すると、頭の後ろに取り付けたスイッチの線が断線してました。

また壊れたよ・・・・・・

なぜか競技会直前に壊れるんだよね。

またまたモチベーションダウン

半田付けする気力も無かったので作業終了。

今夜、ヴイストンボードの半田付けと一緒に修理しますかね。

とりあえず、六足ロボのラジコン化は順調です。

カメラ用意したのに写真撮る気力も失せました・・・・


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今更ながら・・・・

土曜日はチキチキロボマッチ予選一日前が開催されたようで・・・・

一応、仕事だったので合間見つけてインターネットライブを見て

研究する予定だったのですが、中々自分の机には戻れず

何とかライブ中継見たら浅草技研さんのCMが流れてる・・・・

競技始まる!ってなったら、またまた現場に行く用事が・・・・・

結局見れたのは、浅草技研さんのCMだけ。

日曜はROBOSPOTに修理に出していたサーボ引取りに行きました。

以前より修理費が¥3,000ほど高くなっていたので何でかと思ったら

モータも死んでました。ショック!!

諸々買い物して秋葉を後にしました。

さっき散在さんトコでチキチキロボマッチ観戦記を読みました。

そこで今更ながら気がつきました・・・・・

デモンストレーションやるんだぁ・・・・・

全然気がついて無くて考えていない。

ホントに8日大丈夫なんだろうか?>俺 ε-( ̄ヘ ̄)┌ ダミダコリャ…

                      ☆

写真撮ってから、ちゃんと書こうとは思ってたんですが

色々と風呂敷広げすぎて収拾つかなくなってます。

1.おふじゃんびぃZ改造計画。

  モノを掴める様に腕を改造しました。

  (そのサーボをROBOSPOTから引き取ってきました。)

  一応、昨日装着完了しました。

  ただ、腕先が重くなった影響がどうなるかをこれから検証しないと・・・

  下手すりゃぁ・・・8日は元に戻さないとまずそうですね。

2.4足ロボットB-CAT製作。

  ブラケットが完成したので仮組みまでおこないました。

  まだ脚の間隔とかを決めかねているので、本体は仮ボディーです。

3.工作教室6足ロボットラジコン化計画。

  ヴイストンのボードを使って、ラジコン化してます。

  ただ、6足ロボットが作ってあったと思ったら無かったので

  改めて自分のHP見ながら組み上げてます。

  そしたら、作り方のページの間違いを発見してしまった。

  それに少し不親切でわかりづらいと感じましたんで治さないと・・・・

4.ビイセロ式二足ロボット製作

  上のボードを使って、ビイゼロ式二足ロボットの開発をふまえて

  タミヤの工作キットを利用して機体製作をやっています。

  (板金でブラケット作れば簡単なんですけどね・・・・)

  

だもんで・・・・チキチキロボマッチ向けのモーション作成&調整は

どっか行っちまいました・・・・

  


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