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激安!二足歩行ロボ?!

子供たち向けの二足歩行ロボットのプロトタイプが形になりました。

前々から書いていたように、フレームはタミヤの工作キットのみを使って

組んでみました。

P3140002

両脚4軸です。

足首のサーボで左右に重心移動させて

P3140006

脚の付け根のサーボを使ってリンク機構で脚を前後に動かします。

P3140004

ラジコンの受信機につながっていますのでFRC級機体

歩行させることが出来ます。

(配線処理と受信機の乗せる場所を決めればですが・・・・)

購入したタミヤの部品は

  1. ユニバーサルプレートL       1個 @¥630-
  2. ユニバーサルプレート2枚セット   1個 @¥525-
  3. ユニバーサルアームセット      2個 @¥367×2=¥734

で、合計¥1,889-です。

それにサーボモータは双葉のS3003を4個です。

これはロボット王国でバルク版で1個¥1,300-で販売してます。

(いしかわさんのおかげで助かりました)

FRC級機体でとりあえず動かしたい場合は、フタバ産業で売っている

4chプロポセットがお買い特かも・・・

¥14,490-でサーボが3個ついて来ます。

サーボを1個買い足せばとりあえず動かせる状態に出来ます。

この後はヴィストンのボードと無線コントローラーを接続して実験してみます。

とりあず、プロトタイプなので、もう少し検証してからHPにでも

造り方をアップしたいと考えてます。


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