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2009年4月

わんだほーぷち報告(動画)

昨日、ざぁっと書きましたが、動画をアップしてみました。

まずはDASH2000です。

見ての通り歩行がダメダメでした。

歩行がまともに出来なければ二足ロボットは、どうにもならないですね。

3日のKONDO BATTLEまでに修正しないと・・・・・

続いてはボトルトラクションです。

素直に手押しモーションで地道にやれば良かったのですが

DASH2000が、あまりのも酷かったので、ここで挽回しようと思い

すくい上げモーションで12本が動かせたんで、やってしまいました。

結局、カゴが動いてもロボットがこけてたんじゃ意味無いです。

初めから8本で運んでいたら完走できたみたいですね。

続いてはサイコロシュートです。

見るのも嫌になるけど、本当になんであんなに歩行が不安定なんだろう。

歩行ですね・・・・・

転んでいるマヌイを蹴ったりすくい上げたり完全に悪役になってるな。

最後の競技はランブルです。

これは中々凄かった。

リング上に無理やり乗せた30台のロボットのバトル。

訳判らずにゴチャゴチャな感じが面白かったですね。

今回は本当にダメでしたねぇ・・・・・・(シミジミ)

最後に、わんだほーぷちならではの面白い試合。

わんだほーぷちは二足、多足、車輪を問わずにやっている

お祭りみたいなものなんでこんな試合が実現しました。

中々他所では見れないと思いますよ・・・・・


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わんだほーぷち行ってきました

今日は、わんだほーぷちに参加してきました。

P4290003

結果は、全然ダメダメモードで、たぶん順位はブービーくらいじゃないかな。

ダッシュ2000では、最初の自己紹介でソード抜刀モードを見せて

これのウケは良かったのですが、調子に乗ってソードを持って

走ったのが失敗でした。

P4290016

元々、歩行モーションが不安定だったので、こけてしまったのは

仕方ないけど、起き上がりモーションでソードが邪魔で何度も起き上がりミスを

してしまい、タイムロスしてしまいました。

ボトルトラクションは、事前に作ったモーションでは10本が限界だったんで

10本で行くつもりだったのですが、スタート直前で12本いけそうな方法が

見つかり深く考えずチャレンジしてしまいました。

結果は、失敗で最終的には8本に減らして、事前に作ったモーションで

やることにしました。

だったら最初から、このモーションで行けば良かったのですが、

まぁチャレンジしたって事で自分では、まっいっかって思ってます。

P4290018

サイコロシュートは、対戦相手がマヌイ(可愛い女の子風ロボット)だったんで

キャラクター対決せないかんと思い、また鬼門のソードを装備して出場しました。

案の定、ソードを持ってると邪魔くさくて、途中でほおり投げたのに

スタッフの人は落としたと思って、何度も装備してくれました。

負けましたが、まぁそれなりに楽しめたんで良しとしました。

思ってたほどソード抜刀って、ウケなかったなぁ・・・・って思っていたら

最後のランブル(リングで30台によるサバイバルバトル)の時

終わった後、後ろに居た子供に

「必殺ソードはどうしたの?」

と言われました。

子供って覚えているんだね。

少しは子供たちを楽しませることに貢献できたか?

ビデオも撮ったので、後々アップします。

P4290011


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なんの因果か・・・

3日のKONDO BATTLEの対戦表がメールで送られてきた。

確認すると相手はクボさんのアームドールです。

アリャリャ・・・また巨大ロボだよ・・・・

前回のわんだほーのサイコロシュートで、えまのんさんのキャバリアに

ボコボコにされて以来、チキチキロボマッチでもクボさんのGATに負け。

どうにも巨大ロボとの対戦に弱腰になってるB作です。

クボさんとのリターンマッチですが、現状ではどうにも勝てる気がしません。

巨大ロボ対策の秘策を検討しないと・・・・・


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魅せるロボット

昨日、剣術モーション作成やってた処に奥さんが部屋に入ってきました。

で、抜刀モーション見て剣の握りが変だと指摘されました。

前にアップした画像だと判らないようにしたのですが

実は剣の握りが逆手になってます。

だもんで腕の可動範囲の関係で剣を構えると持ち方が武士のような

形ではなく忍者のような形になってしまいます。

(実際には忍術ではあんな剣の持ち方は無いそうですが・・・・)

そのように説明したら、だったら忍者ロボ風に鎖帷子とか着せれば

と言われました。

ぷちまで後数日なので、そこまで手をかけられないなぁ・・・・

と気の無い返事をしていると。

今回のイベントは特に人に見てもらうイベントなんだから

魅せるって言う事を意識しなくてはダメだとダメ出しをされました。

アフロやキノッピー、トコトコ丸を見習わなくちゃと言われてしまいました。

確かにB作は、あんまり見た目って事に拘らないもんで

適当に形になって動けばOKみたいな処があるのは間違いないですね。

抜刀モーションも魅せるって言うよりも自分がやりたいから作ったんで

で、その後どう広げるのかって全然考えて無いんです。

とりあえずあれで満足してしまいました。

当日なんちゃって殺陣が出来るように一応頑張ってみます。

(ってまた頑張る処間違ってるかな。。。。


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さとぼ復活?!

わんだほーぷちに、ただ単に競技に参加するんじゃ芸が無いと思い

当研究所のアイドル「さとぼ」を会場に持って行こうと思い、

電気系統の修理しました。

これでとりあえず動くようにしました。

P4250001

本来は首が付いて愛らしいロボットなんですがね・・・・

Satobo1

29日までには首つけるつもりです。

当日は草加の時と同じように会場を闊歩させますかね。

まぁ・・・持って行けばなんかの役に立つと思いますんで。

せっかくだから、おふじゃんびぃZとツーショットを・・・・

P4250002


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やっちまったな!

競技会直前に何かを壊すって言うジンクスは破られませんでした。

今回壊したのは・・・・・こいつだぁ↓

P4230024

調子こいて、ソード背負っての歩行テスト中に見事に

後ろに倒れてソードは下敷きに・・・・・・

結果、こうなりました

またダ○ソー行かなくちゃ・・・・

こう時って結構、もうこの剣が売ってなかったりするんだよね。

お約束の台詞。

モチベーションダウンです。

そんな中、前々からイガワさんのサーガのジャンプ旋回がやってみたくて

いろいろモーションいじくってましたが、なんとか出来たみたいです。

これで行って来いって感じかな・・・・・

一応・・・動画など・・・・

今日 、差出人の無い怪しい封筒が届きました。

まさか・・・新手の振り込め詐欺的な封書か??

(以前に架空請求書が届いたことあるんで・・・・)

いぶかしがりながら、封を切ってみると・・・・・

モノクリ会場への入場券でした。

せめて・・・差出人に「わんだほーぷち実行委員会」くらいは

書いて欲しかった。


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ぷちまで、あと一週間

まだ先だとノンベンダラリと過ごしていたら、わんだほーぷちは

来週じゃないですか・・・・・

とりあえず、競技ができる状態ではありますが、イマイチ納得出来てません。

特に歩行に関しては、スピード落としても安定歩行と思って

チマチマやってますが、なんかイマイチなんだよね。

ボトルトラクションモーションについては、前大会のモーションを

倍速にしてみました。

これで何とか完走は出来るんではないかと思ってます。

お遊びモーションも作らねば・・・・・

いちおう、おふじゃんソードの抜刀は出来たので、ペットボトルを

敵に見立てて、剣術モーション作ろうとは思ってるのですが

いかんせん気合抜けててダメっすね。

そう言えば、いつもの泥縄的なことなんですが、

3日のKONDO BATTLEに重量制限3Kg以内って事を昨日初めて知り

腕先交換前は3Kg以下だったけど、交換してから計測して無い事を

思い出し昨日ハカリに乗せてみました。

日曜に買った大きいほうのリポ電池搭載だとジャスト3Kg。

測り方によってはひっかかるかな・・・・・

ひっかかったら小さいリポ電池使えば問題無し。

それよりも、しっかりしたモーション作成だ!


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ある意味凄い確率なのかな・・・

さっき、社長に取材したいと言う電話がかかってきました。

電話が鳴った瞬間に表示された電話番号が「06」から始まる

番号だったので、まさかとは思いましたが、今回で3回目の

某出版社からの取材依頼です。

3回とも出版社名は違ってましたが、言っている台詞はまったく同じでした。

あまり下手な事書くと、去年の1月の時みたいに怒られそうだから

言葉に注意して書くけど・・・・

やっぱり、B作はギーサっぽいなって思う。

今回はめんどくさかったから、ろくに話しも聞かずに電話切ったから

取材に来る人が誰か聞かなかったけど、誰だったんだろう??

まぁ誰が来るにしても、今時7万円も払ってまで取材は受けたくないですね。

こんなご時勢でも、引っかかる人いるのかな?

こりゃまた、失言・・・・・


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必殺技完成?

数日前に、剣を装着させたいが難しそうって書いたけど

色々いたずらしてたら何とかなってしまいました。

必殺技「おふじゃんソード」が使えるようになりました。

まずは抜刀させてみました。

これから、剣術モーション考えようかと思ってます。

剣と機体の連結には磁石を使ってみました。

背中に磁石を取り付けて

P4190021

ヒップエレキバンのようですね。

剣の方にも磁石を取り付けました。

P4190023

背中もそうですが、剣の方も磁極はそれぞれNとSになっているので

逆方向には取り付かないようになっています。

そして装着すると

P4190022

こうなります。

結構強い磁石使ったので外れないかと心配しましたが

逆にちょっとぶつかると剣が落ちてしまいます。

更に納刀にも挑戦しましたが、残念ながら今の腕の可動範囲では

無理でした。

まぁ抜刀できただけでも良しとしますか・・・・

せっかくだから、必殺技の名前を考えたいですね。

「おふじゃんソード××切り!!」とかね・・・・


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ゴニョゴニョ・・・

わんだほーぷちに向けての準備とか諸々の為に

今日(正確には昨日か・・・)秋葉に買出しに行きました。

とりあえず、最初にROBOSPOTに行くと知った顔が多数。

某イベントのスタッフ会議をされていたようです。

無関係なのに参加してしまいました。

色々言いたいネタはあるのですが、守秘義務は守らなければ。

なんてね・・・・

その後、ROBOSPOTを後にしてアミエさんと秋葉デート(?)

男二人でリポ探しのためラジコンショップめぐりしたり、

更に秋月、千石に行ったりしてました。

千石電商で空飛ぶ鉄人28号が¥850で売っていたので

思わず買ってしまいました。

P4190018_2

家に帰って早速、動かしてみましたが予想通りというか

思ったほど楽しめませんでした。

思ったとおり動かせないし、結構暴走して危ないしで

5分で飽きてしまいました・・・・・

次女のKOO(クー)動かしてる間、不思議そうに見てました。

P4190016

鉄人が飛んでる間も飛びつかなかっただけ良しとしないと。

次男のモモなら瞬殺だったかな。


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偉大なるロボットバカ?

昨日、何気なくTV朝日でやっていた「ナニコレ珍百景」を見てました。

いやはや・・・世の中には凄いバカ(失礼)がいるもんですね。

11年かけて全長11m、巾9.5m、重量15tのカブトムシ型ロボット

造った方が出ていました。

このロボットはリモコン操作でも実際に搭乗して操縦も出来るそうです。

操縦席以外にも身体の部分は数名の乗り込むスペースもあるとか・・・・

どっかの遊園地でアトラクションとして置いたらウケそうだけどね。

B作もぜひ操縦してみたいっす。

しかし凄いわ・・・・


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なんか間違ってるかも・・・・

歩行モーション見直し中のB作です。

何度も言いますが、チマチマした作業は大嫌いです。

なかなか地道な作業が続く歩行モーション作成に飽きてきました。

だもんで、今日は、こんな事やって遊んでました。

P4150012

例の剣を背負わせてみました。

(ビニールテープで止めただけですが・・・・)

「おふじゃんソード!!」

P4150013

と、剣が掴めそうな動きしてますが、手首が回らないので

掴めません。

それでも、腕先にゴムクッション装着して剣は握れるようになりました。

P4150014

で、何をさせましょうか・・・・・

今夜は、もう寝ましょう・・・・

 


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昨日は・・・

4月12日は、長女モコ(白黒)と次男モモ(茶トラ)の2歳の誕生日でした。

と言っても、生まれた時を知らないので、うちで保護した5月4日の時で

大体生後3週間くらいだったから逆算して4月12日を誕生日に決めました。

Image0661

前に書きましたが2年前の5月4日、近所のゴミ捨て場で保護されました。

こんな小さな猫を育てたことも無かったので、育つのかな?って

心配してましたが、病気もせず元気一杯に育ちました。

(ちょっと頭は悪いですが・・・・

Pb180013

本当は里親に譲渡するつもりだったんですが、結局手放せなくなりました。

その時も書いたんですが、子猫を平気でゴミ捨て場に捨てられる神経が

信じられないですね。

捨て猫(犬)すると罰せられますが、保健所に持っていくのは合法なんですよね。

どっちにしても命を粗末にする事には変わらないのに・・・・

特に殺されるって判っているのに、飼っていた猫(犬)を保健所に出せる人

って信じられません。

すべての人がそうだとは言えませんが、命の大切さが判らない人が

多くなってきたんですかね。

先日聴いた話しですが、うちの近所で

「いらない犬(猫)をこのダンボールに入れて下さい。」

と書いたダンボールが置いてあるらしいんです。

ただの悪戯か、それとも虐待する動物集めか・・・それはわかりませんが。

こんな箱を置く人間も許せませんが、今まで飼っていたペットを平気で

こう言う箱に入れられる人も許せませんね。

まぁ・・・可愛そうって事で気がつけば5匹の猫屋敷になってる

我が家も問題ですが・・・・・


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何やってんだか・・・・(^^;

あれだけ、29日は「わんだほーぷち」だぁ!って騒いでいたのに

今日がエントリー日だって事忘れてました。

偶然、アクセスして掲示板見て初めて思い出しました。

慌ててエントリーしたんで、事なき事を得ましたが・・・・・

ほんと・・・ボケボケ。

今朝も9時過ぎから何でだか目が覚めたのは無意識で9時に起きなければ

思ってたからなんでしょう。

それから歩行モーションいじっていたのに、全然思い出さなかった。

とりあえず定員30台以内だったので何とかエントリーできたでしょう。


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ワタシハオタク?

昨日、なんかの話しから奥さんとオタクについてディベートしてしまいました。

B作はオタクなんだと思います。

未だにアニメも特撮モノも好きですしね。

こう言うと怒られそうですが、ロボット造ってるって事もオタクな事だと思ってます。

WIKIPEDIAで「おたく」を調べてみると

おたくとは、社会的認知度が高くない趣味に傾倒する人の一つの類型

またはその個人を示す言葉である。

だとか・・・・

まさにロボット製作ってピッタシですね。

その辺までは奥さんも許せるのですが、絶対に許せないのはオタ芸だそうです。

もしもB作がオタ芸やったら膨大な慰謝料請求して離婚だそうです

別にB作はやりたいとは思いませんが、おば様たちがヨン様や氷川君の

おっかけやってるのと違いないんじゃないって思うんですが・・・・

奥さんに言わせると、おば様は良いんだそうです。

ただ、いい大人の男が変な踊りをして叫んでるのは嫌いだそうです。

まぁ・・・ひとそれぞれだから、好きにやってればって気はしますが・・・・

人から見ればロボット製作してる人もオタ芸してる人もきっと同じなんでしょうね。

B作も先日、新潟出張した時、夜みんなと飲んだ席で工場長にB作の事を

「ロボット造ってるオタクですからねぇ・・・・・」

って言われましたから・・・・

                       ☆

某メーリングリストで、「Make: Tokyo Meeting03」と言うイベントがおこなわれる

と知りました。

このイベントはネット記事から抜粋すると

Make:とはもともとオライリーから発刊されている電子工作系の話題をあつかった雑誌のことで、そのオンライン版のMake: blogでは、世界中のMakerたちが作った制作物が毎日膨大な量の記事となって紹介されている。アメリカではMakerたちが作品を発表、交流できる場として「Maker Fiar」と呼ばれる大規模なイベントが各地で定期的に開催されていて、日本でもMake: Tokyo Meetingと題して2008年からイベントを開催。

と言う事だそうです。

前回のイベントリポート見ると面白そうだと思い、出展したくなりました。

(それこそ電子工作オタクの祭典のようです・・・・)

4/9に出展者募集開始したようなので、ちと考えてみようかな・・・・

(その前にやらなくちゃならない事山積みなのに・・・・・)


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改めて・・・

おふじゃんびぃZの歩行モーション作成は、B作の感覚でアニメの製作の様に

1コマごと脚の動きを作っては、動かしながら調整して作っています。

偶然の産物で今の歩行モーションは出来ているのです。

ずっと言い続けてるのですが動きの安定性がまったくありません。

29日の「わんだほーぷち」や5月3日の「KONDO BATTLE」に向けて

勝ち負けって言うよりも納得できる試合をしたいって思ってます。

その為にも、まずは基本の歩行を安定させたいと思い

改めて歩行モーションを検証してみました。

ZMPとかナンチャラカンチャラ(なんだろう?)とか言う理論は良く分からないので

そこまで難しい事はできないけど、CADで脚の動きを描いてみて

モーションを作ってみようかと思ってます。

CADで書いた歩行は、こんな感じで良いかなって思ってます。

Zhokou2anime_2

            ↑クリックすると動きます

皆さんはどうやって歩行モーション作ってるのかな?

それでも4,5年前は歩かせる事が出来ずに何年も悩んでたんだから

それに比べたら少しはレベルアップしたのかな?

さて次の試合は少しは満足のいく動きをさせられるかな?


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新年度を迎えて

という訳ではありませんが・・・・

日曜日、100均のダ○ソーに言ったら、ちと面白そうなもの

見つけたので、買ってしまいました。

もともと、おふじゃんびぃZに掴める手を付けたのは

こんな事をやらせてみたいと思ってやったのですが・・・・・

P4060008

実際は、剣の柄が細すぎて、掴めていません。

柄を太くしていれば掴めるのですが、それ以前に

この剣を装着できるスペースが無いです。

手首が回転するのならば、背中に背負うって事も出来るのですが・・・

とりえあず、イメージ画像のみ。

                   ☆

今年の、かわさきロボット大会には、勝ちに行くロボットにする事にしました。

(と言って勝てるとは限りませんが・・・・)

一昨々年造った、3位相ずらしたスライダーリンク脚ユニットと

高速(?)ギアボックスを復活させて、ちょっと凝った腕機構を装着した

機体にしてみようと考えています。

この時の機体は、まぁまぁ高速機体だったので、後は攻撃力の高い

腕を付ければ結構良い線行くんじゃないかと思ってます。

とりあず、脚機構とギアボックスの仮組みの画像など・・・・・

P4060009

気合入れていくぞぉ!!


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B作 IN 新潟

どうも!B作です。

木曜から新潟工場に出張してました。

さてさて、ホテルで暇してたので、ネットで暇つぶしをしていたところ

第2回KONDO BATTLEが5月3日にあることを知り

まだ申し込めそうだったので、何も考えずエントリーしてしまいました。

KONDO BATTLE在るの知っていたんですが、

なぜエントリーしなかったのかな?って思っていたのですが

良く詳細ページを読むと4月25日から5月3日に変更になったようです。

だからだ・・・・

4月25日では出勤なんで29日の「わんだほーぷち」もあるから

辞退したんでしょう。

まだ、わんだほーぷちの準備もしてないのに、

バトルの準備まで手が回るのかな?

とりあえず、KONNDO BATTLEの目標は1勝するって事で・・・・

(志の低い目標・・・・・

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エープリルフールだけど・・・・

4月1日ですが嘘偽りも無く、本日より第16回かわさきロボット競技会

エントリーが開始されました。

何年も参加していた癖に、締め切りはGW明けってのは良く覚えてますが

スタートが4月1日だったとは、ちょっと吃驚でした。

今年も、締め切り直前まで、あぁだこぉだとウダウダやるんでしょうね。

去年、造った「エンドレスさとぼ」は結構気に入っているのですが

どう考えても勝てる機体では無いので、勝てる機体にするか?

それとも、奇を狙った機体にするか?

どの方向性にするか悩んでます。

申請書を書き上げるまで悩む日々が続きます。


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