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2009年5月

後楽園遊園地で、ボクと握手!!

ゆうべは、おふじゃんびぃZの足裏を改良しようと思い、

地道な工作作業をしてました。

何度も言いますが、B作は地道な作業は嫌いです。

すぐに飽きてしまうので、BGM代わりにYouTubeで

何か面白いネタ無いかと探すと、ありました。

ゴレンジャーからのシンケンジャーまでのオープニングを

されてまして、連続再生して楽しんでました。

正直、最近の戦隊モノって見て無いのでお初も多かったのですが

面白かったです。

第1作と言われている「秘密戦隊ゴレンジャー」です。

中学生くらいだったのかな・・・・結構見てました。

「バトルフィーバーJ」も捨てがたいです。

ミスアメリカがちょっと不気味かな・・・・

忘れちゃいけない「太陽戦隊サンバルカン」。

この曲聴くと、愛国戦隊大日本を歌ってしまう人は多いはず

「大戦隊ゴーグルファイブ」も好きでした。

ゴーグルピンクが可愛かった

名乗りが一番長いといわれている「科学戦隊ダイナマン」。

これ見て気づいたのですが、博士が、はぐれ刑事純情派の課長でした。

「やっさん、やっさん・・・・」って言う事になるとは・・・・

さらに続きます、戦隊モノ至上最大のスキャンダルを起こした

「超電子バイオマン」です。

初代のイエローのJACの女の子が、突然失踪して連絡が取れなくなり

急遽死亡させて、二代目のイエローを登場させたと言う曰くつき。

残念ながら、動画は二代目の子です。

JACがお詫びに、真田博之さん、志保美悦子さんをゲスト主演させました。

全然見てなかったんですが、男の勲章嶋大輔さんが出ている

「超獣戦隊ライブマン」です。

あらら、西村和彦さんも出てたわ・・・・

最近ので気に入ってたのが「特捜戦隊デカレンジャー」。

女性陣二人ジャスミンとウメコが可愛かった

B作がデカレンジャーを気に入った理由が、これだぁ!!

まぁ基本的に日曜の朝、戦隊モノやってる時間には起きられないのですけどね。

久々に楽しんじゃった。

オタクネタでした。

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よくわからん??

いじればいじるほど分からなくなるモーション作成。

前に書いたこと、全然無視で、なんとかそこそこ真っ直ぐ歩くようになった。

(まだフラフラしてるんだけどね・・・・)

気に入らないけど、こんな感じです。

まつしろさんの悪魔のささやきには屈しないぞぉ!!


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二足歩行を考察中

6月7日のニソコンに向けてもあるけど、あまりにも「おふじゃんびぃZ」の

歩行が不安定すぎるので、本腰を入れて歩行について検討してます。

現状でも何とか歩いてる状況ですが、真っ直ぐ歩かなかったり

酔っ払いのようにコケそうでコケない歩き方なのが、

ずっと気に入らなかったんです。

今までの歩行は、まず重心を片側に移動して、片脚(青い脚)を上げます。

Hokoutest2

               図1

その脚(青い脚)を前に出します。

Hokoutest1_2

              図2

この時、身体の重心(A点)は、青い脚と黄色い脚の中間にしてました。

ここまでは良いのですが、図3のように後ろの足(黄色い脚)を

Hokoutest4

               図3

前に引き上げる時の反動で身体が回転してしまい、

真っ直ぐ歩きませんでした。

これまでは腰を回転させて、ごましてました。

足裏が滑るのが悪いと思い、全面ゴムシートを張ってフルグリップにしたら

滑らな過ぎてダメでした。

やはり適度に足裏は滑らないとうまく歩けないようです。

特に早歩きの場合は・・・

で無い頭フルに使って考えて、図2の時重心(A点)を青い脚の上に

してみました。

Hokoutest3

これだと、ここから図3の状態にしても身体は回転しなくなりました。

が・・・左右のブレは収まってきましたが、前への反動が大きくなってしまいました。

とりあえず、ここまでの結果を踏まえて、もう少し考えてみます。

まだまだ先は長そうだなぁ・・・・・


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仕事は嘘をつかない

家に帰ったら、かわさきロボット競技会事務局より手紙が来ていた。

ドキドキしながら封を切ったら・・・・・

B予選決定!!

書類選考に見事落ちてしまいました。

やっつけ仕事で書いた、かわさきロボット競技会の申請書。

仕事は嘘をつきません。

色々考えれば、あぁすれば良かったかなと後悔することばかり。

気を取り直して、B予選から這い上がってやるぅ!!

と気合を入れて仮組みしてみた

P5260012

腕機構の配置やら、バッテリーの配置をこれから考えてみます。


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そろそろ・・・

5月も終わりに近づき、そろそろ「かわさきロボット競技会」に向けて

「ファイティングさとぼ」の製作を始めねば。

前にも書いたとおり、ギアボックスと脚機構は前ファイティングさとぼのモノを

流用する事にしました。

P4060009

腕機構をやっつけで申請書に書いたけど、実際に位置してみないと

その機構のせられるか疑問です。

って事で、前ファイティングさとぼの本体ベースを使って仮組みするつもりです。

感じでは無理そうな予感がビシビシきてます。

無理だったらどうしよう・・・・・

とにかく今大会は、勝ちに行きます!!

(って去年も言っていた様な気が・・・・・


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反省だけならサルでも出来る

二日間出展しまして、別に何やったって訳では無いですが

昨日、夕方家に帰ってから電池が切れたようにパワーダウンしてしまい

気力も体力も力が入らなくなってしまいました。

一晩寝れば復活かと思いきや、今日も朝から頭はボーとしていて

身体はだるくて、グダグダしてます。

先日、わんだほーぷちの後、いしかわさんがダメージが大きかった

って言った意味が分かる気がします。

結構、人と接するってエネルギー吸われるんですね。

今回、出展しての反省点は山のようにあります。

まず、出展するにあたって何をアピールしたいのかが明確では無かったです。

テーブルに3台ロボット並べただけで、後は何の用意もしてませんでした。

それぞれのロボットの説明を書いたパネルを置いておくべきでした。

でなければ、当研究所をアピールするパンフでも作るべきでしたね。

更に、それぞれのロボットの調整がイマイチでした。

一番酷かったのは「おふじゃんびぃZ」です。

先日の近藤バトル以来モーションの調整やってなかったので

歩行はグダグダ、抜刀モーションはこけるし最悪でした。

会場で調整して、なんとか見せられるレベルにはしましたけど・・・・

「毘夷ウォーカー」は電池が無くなり途中で充電池に変えたら

電圧下がってしまい、サーボのパワー不足が露見して

ヘタヘタ歩く格好になってしまいました。

一番の失敗は、展示の魅せかたが下手でしたね。

勝手が分からなかったってのもあるけど、長テーブルを使うってのが

分かっていたのだから、テーブルに布かぶせるとかすれば良かったです。

足元に置いた荷物が丸見えでみっともなかったですね。

Mtm03busu

チャームポイントでテーブルの四隅に、下のような、のぼりを立ててみました。

戦国時代の自陣風にしたくて・・・・

Decojiro20090518114329_2 Decojiro20090518114255

今回、一番人気だった「エンドレスさとぼ」ですが適当にブース前で

動かしてたんですが 、逆に時間決めてデモした方が良かったかもしれません。

積極的に声かけてくれた方には、すぐに対応して動かしたんですが

動くと思ってなかった方もいらしたみたいで、素通りされた方も

結構いらっしゃったのかも知れませんね。

知らない間に「エンドレスさとぼ」はニコニコ動画にアップされてました。

今回の経験を何らかの形で生かせれば良いのだけれど・・・・・


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MTM03 二日目

昨日に引き続き、MakeTokyoMeeting03に行ってきました。

今日は朝から雨だったので、お客さんはあまり来ないかと思ってたら

結構、来てくださって盛り上がりました。

相変わらず、うちの「エンドレスさとぼ」は人気でした。

Souka2_2 

動かして客寄せしていると

「虫っぽくて気持ち悪い・・・・」

とか言いながら写真撮られてました。

最近のカメラは動画も撮れるらしく、写真撮っていると思って

機体を止めていると、動画だから動かしてくださいって言われてしまいました。

今日も、ありがたい事に沢山のお客さんがうちの機体に興味を持ってもらい

説明にてんてこ舞いでした。

(今日は一人で行ったので特に・・・・)

そそ・・・今日は初めてコントとかでやってるオタク君が来ました。

本当に、あぁいうオタク君っているんだぁ・・・って笑ってしまいました。

うちの機体について、ご高説をたまわりました(笑い)

一応、バタバタしながらも撮った写真を多少・・・・

P5240001

朝一番に見つけた、エンジンで動く四足ロボットかな?

スライダーリンクで足動かしてました。

P5240003_2

ピンボケ写真でスミマセン

お隣のアクアモデラーズ・ミーティングさんのブースです。

水中ラジコン(潜水艦、水中ロボット、魚ロボットなど)を自作されている

グループです。

B作は、ここのメーリングリストに登録してまして、このMTM03が

あるって知りました。

P5240004

お向かいさんの、ごうだまりぽさんのSpaceBikeです。

ゴーグルにはGoogleEarthが表示されて、空飛ぶ自転車を

体感できるそうです。

P5240008

雨の止んだ運動場から轟音が聞こえてきたので、自分のブースを

ほったらかして、見に行くと昨日書いた自作のジェットエンジンの

デモンストレーションやってました。

まだまだ楽しい物は沢山あったのですが、何しろあんまり長い間

自分のブースを離れられなかったので、写真はこんなもんです。

とにかく面白かったです。

ロボットの世界でもこんなイベントやったら楽しそうですね。

企業とかのロボット技術のイベントではなく、自主製作している

ロボットビルダー達の自分なりの技術、パフォーマンス、ネタなんかを

公表できるようなイベントが・・・・・

とにかくみんなで楽しんじゃえ!!って言うイベントを・・・・

(誰だ主催するかが問題ですがね)

久しぶりに競技会抜きのイベント参加でしたので、緊張もしたけど

かなり色んな刺激を受けてロボット熱が高まりました。

次回、機会があったらまた参加したいです。

P5230022

昨日、書き忘れたけどプレゼンは無事やり遂げました。


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MTM03 1日目

カテゴリーがロボットで良いか微妙ですが・・・・・

本日、MakeTokyoMeeting03の1日目行ってきました。

とにかく、どんな感じかさっぱり分からず戸惑いながらも

なんとか出展できました。

P5230010

こんな感じで出展してます。

出展ロボットは二足ロボの「おふじゃんびぃZ」と草加に持って行った

「エンドレスさとぼ」、さらにタミヤの工作キットで作った簡易二足ロボの

「毘夷ウォーカー」の三台です。

いまさら、二足ロボットや、かわさきロボットなんて珍しくも無いだろうから

それほど注目されないで暇かと思っていたら、結構興味を持ってもらえて、

特に「エンドレスさとぼ」はテオヤンセン風に見えるらしくなかなかの好評でした。

何度も動かして、無方向性ロボットだって事の説明をしました。

「おふじゃんびぃZ」もたった一つの売りのソード抜刀も良い感じでウケてました。

また、「毘夷ウォーカー」も食い付いてもらえて、デモを何度もやりました。

おかげで操縦がうまくなって、一人DASH2000がやれるようになりました。

3台を一通り説明するのって結構、くたびれますね   

でも、いつものロボットのイベントとは一味も二味も違って

なかなか面白かったです。

そんな感じで結構自分の場所を動けなかったので、あまり他所さんを見る事が

できませんでしたが、それでも色んな工作モノがあって楽しいです。

P5230013

手作りプラネタリウム。

中は灼熱地獄らしい・・・・

P5230016

これこそまさにテオヤンセン風歩行機。

ピタゴラスイッチ風おもちゃとか、色々在りました。

P5230019

放電する機械みたいですが、放電したときの音に音階をつけて

曲を奏でていました。

これら以外にも写真は取れませんでしたが、電磁力(なのか?)そんなのを

利用して1円玉を飛ばす装置があったり、マッチ棒ロケットがあったり

ラジコン潜水艦があったり、怪しげな初音ミクがいたりして・・・・

また外では自作のジェットエンジン稼動させたり、ポケットガスボンベを利用した

動力つき自転車が走っていたり・・・・・とにかく面白過ぎです。

明日もやってますんで、良かったら遊びに来てください!!

詳細は上のリンクをクリック!!

P5230011


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バカは風邪ひかないって言うけど・・・

八王子で新型インフルエンザ感染者が発生した影響で

もしかして週末のMakeTokyoMeeting03は中止になるかも

って心配してましたが、どうやら中止は免れたようです。

そのかわり、発熱、咳などの症状がある人は遠慮して下さい

とやんわりとした警告メールが来ました。

まぁ変なウイルスもらわないように気をつけたいと思います。

そんな時勢に関係なく、我が家の3バカトリオは元気いっぱいです。

3baka

左から次女クー(♀もうすぐ2歳)、次男モモ(♂2歳)、長女モコ(♀2歳)です。

いい加減成猫なんだから、落ち着いても良いのだけど、未だに子猫みたいに

じゃれ合って暴れています。

世界で一番おバカな猫たちですから、風邪なんかひくはずもなさそうです。

三女のシーは、なついてはいるんだけど、物音とかですぐに吃驚して

ゲージに戻ってしまいます。

こちらもちょっと頭弱いけど元気いっぱいです。

P3070031

そんなおバカ達を疎ましく思っているのが、長男チャトラン(♂6歳)です。

一応、天才ニャンと思われていたのですが、最近はグルメに走ってしまい

気に入ったウェットフードしか食べずに、毎日怒られてます。

実はニャンコ界の海原雄山なのかも・・・・・

Tyato

とにかく、今のところ我が家は平和ですね。

バカでいるって事は、ある意味長所なのかもしれませんね。


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広がれ!ロボットの輪・・・

おさるくんのブログ見たら、日曜日に、しまけんさんの家に

マイコン、プログラミングについて勉強に行ったようですね。

ぷちの時も、おさる君のロボットに向き合う姿を見て、しまけんさんは

「このくらいからプログラミングの勉強したら凄いよね」

と言ってましたので、おさるくんが試行錯誤しながら、7月のわんだほーに

向けて機体を造っているのをブログで見て、何とか手助けしたくなって

声をかけたんでしょう。

偉そうに聞こえてしまいますが、こう言うのって凄い嬉しくなります。

仕事とかではなく、また営利目的でもなく自分の技術を教えあいながら

ロボット製作の楽しさを沢山の人に広げられたら良いですね。

うまく表現できませんが、子供達に(大人でも良いですが)

勉強会なのか講習会なのか工作教室なのか、何らかの形で

ひとつのロボットを造り上げていくようなものができたらなぁ・・・って思います。

まぁ・・・そんな仰々しくやらなくても、それぞれが得意分野を知りたい人に

教えるような会が開くだけでも良いかもね。

プログラミングが得意な人はプログラミングについて

工作が得意な人は工作の裏技的なこと

モーション作成が得意な人はモーションのコツ

エンターテーメンとが得意な人は笑いの取り方とか

そんなのを教えあいながらやれたら良いですね。

あっ・・・練習会がその役割をはたしていますか。

なにはともあれロボットを自分で造りたいって思ったときに

最初の一歩的な道筋を作れたらよいと常々妄想してるんですがね・・・・

みんながみんな、おさる君みたいに自分で切り開いていけるとは限らないし

かと言って上げ膳据え膳的にもしたくないし・・・・

この変の按配が難しいのですが・・・・

某父ではないですが

「やる子は、やるなって言っても自分でやるよ」

と言う言葉が正論かもしれないしね。

おさる君みたいなチビッ子ロボットビルダー(表現が昭和だな)が集まって

競技会みたいな事できるようになったら楽しそうですね。

その時は、旗振り自分がやります!!


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MTM03詳細決定!

やっと、MakeTokyoMeeting03の出展マニュアルが届きました。

いやはや・・・いよいよヤベェ!!って感じです。

文化祭の延長みたいな気分で安易に出展決めて・・・・

夏休みの自由研究の発表的な感覚でプレゼン決めて・・・・・

他の人マジガチじゃないですかぁ!!

今回、大盛況で主催者吃驚の90組が出展するんだって。

おまけに、おいらのプレゼンの前はヴィストンさんですよ!!

オムニとかVISIONについてプレゼンされたひにゃぁ。。。ねぇ。。。。

憂鬱だ!憂鬱だ!!

ブッチして練習会行っちまうかな・・・・・

とか言ってみる・・・・

ニゲチャダメダ!!ニゲチャダメダ!

うちは別としても他所さんは面白い出展がいっぱいあるから

それを楽しみに行きます!!

残念なのは16:00くらいで引き上げて呑処ひろしさんに合流しようかと

思ったんですが、おいらのプレゼン16:40-17:00だから無理そうです。

さすがに八王子(多摩センター)→自宅(横浜)呑処ひろし(秋葉原)は

厳しいですね。(ちょっち、朝までカラオケを期待してたんですが・・・・)

残念!!


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バラバラ・・・・

P5180009

サーボも修理完了して、昨日腕先サーボを装着完了したのですが

今日は、日曜に買ったスピードタイプのギアの交換をやるつもりでした。

とりあえずどんな感じか様子見だったので1個だけ買ったので

腰軸のモーターをスピードアップにする予定だったのですが・・・・

一番奥深くに取り付いているサーボだったので、全部バラバラにしないと

サーボを外せず、外してギアーをばらしたらファイナルギアのベアリングが

外せない事が分かりました。

下手にやってベアリングを壊す危険性は前職で痛いほど経験したので

まずはネットで検索・・・・・

ありました、4000番サーボのベアリングの外し方が・・・・・

ドリルと万力が必要そうなので、ここでは作業できないので会社で・・・・

あっ!明日は会合あるんでやる暇無い!!

って事でバラバラのまま、明後日に持ち越しとなりました。

土曜までに治せるんだろうか??

                      ☆

SLANさんのトコで「これで歩く!二足歩行ロボット入門」の記事がありました。

オーム社のページに行って、本の概要を見たところ

どうやらリンク式の二足歩行ロボットについて書いてありそう。

目次を見る限りでは旋回まで出来そうな感じです。

早速、ネットで購入してみました。

自由に動き回れるリンク式二足ロボットが造れそうなら

380モータ使ってかわロボ仕様で作ってみたいっすね。

届くまで楽しみ


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びい散歩(秋葉原)

修理に出していたサーボが治ったと連絡いただいたので

ROBOSPOTに行きました。

店にはいしかわさんとROBO-ONEの父様がいらっしゃいまして

いしかわさんには子供が見てるのにあの記事は・・・・・

とダメ出しをいただきました。

(注)時々、このブログはあだるてぃっくな書き込みもします。

それでも、金曜日にちょっと面白い出来事があって、ブログに書こうかと

思ったのですが、ちと大人限定的なネタだったので自粛しました。

話しは戻りまして、その後、テクノロジアに行ってみました。

メーカに拘らず、さまざまなメーカのロボットを扱ってくれる店が出来て嬉しいです。

前に書いた、「プチロボx」も「GogicPlayer」も置いてありました。

そのまま駅に向かおうかと思ったら、秋月電子でリポ充電機用の

12VDCアダプターを買うの忘れたので、またまた中央通を渡って向かいました。

買った後、千石電商も覗いてみました。

さらにヴィストンロボットセンターにも行ってみました。

ヴィストン関連の商品だけでなく、タミヤの工作キットも売ってました。

本当は、この後ろぼとまに向かうつもりでしたが、結構歩いたので

疲れてしまい、心が折れて帰路につくことにしました。

普段、あまり歩かないB作には健康のために良い散歩になりましたよ。

駅前には、綾波レイが居ました。

Image0011_2

6月公開の映画の前売り券売ってました。

お仕事ご苦労様です。

そう言えばヤッターマンの格好した人も歩いてました。

秋葉はこう言う人たちが多くなりましたね。

良いのか悪いのか・・・・・・


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ロボット製作をやってみたいと思ったら

先日、わんだほーぷちの会場で小学生の男の子に

「ロボットはどこで買えますか?」

と真剣な顔で聞かれました。

動いているロボットを見て彼は興味を持ったんだと思います。

ただ・・・王国が消滅してしまっていたので、どこを教えれば良いか

考えてしまい、とりあえずB作のメルアド教えて、ある意味お茶を濁してしまい

ちょっと後味の悪い事をしてしまいました。

ROBOSPOTヴィストンロボットセンターもそのメーカーの製品しか

扱っていないので、まったくの白紙の子に教えるのはどうか?と感じてます。

テクノロジアがオープンしてくれたので、色んなメーカーの製品を扱っていて

なおかつ製品についての質問が出来る環境が出来たのは嬉しいです。

って言うのが前置きなのですが・・・・

おさる君も、わんだほーぷちに参加して以来、新型インフルエンザよりも

恐ろしい二足ロボ欲しい病に、かかってしまったようですが。

(恐ろしいのは親御さんの方かな・・・・)

イベントとかでロボットを見たお子さんがロボット欲しいよぉ!!ってなった場合

極力安くてそれでいて満足がいくロボットキットは何かをズラズラと書いてみよう

と思います。

あくまでもB作の主観ですので、それは違うよ!って突っ込まないように・・・・

今、B作が良いかなって思えるのは二つあります。

一つは共立電子産業さんの「プチロボX」です。

Roboreal_2

本体価格¥29,988-で、+¥6,300-で無線化になります。

Make:TokyoMeeting03で共立電子さんが出展されてるから

ちと色々質問してきますかね。

もう一つはエレキットさんで販売されてる「GogicPlayer」です。

エスケイパンさんとエレキットさんのコラボと言う事です。

Gogicfive02s_2

本体価格¥33,600-です。

これだけでTVのリモコンを使って無線コントロールできます。

更に+¥8,400-で車に変形できるようになるそうです。

ちょっと遊び心くすぐりますね。

本来であればB作が買って検証すれば良いのですが

何しろ万年ロボット貧乏なので、そこまで予算取れません。

今、色々とゴニョゴニョやってる機体が、これらより安くて魅力ある

機体にできると良いなぁ・・・って思ってます。

これからロボット造りたいって人の何かの足しに出来ればと・・・・・


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お気に入りの漫画

P5120008

田中ユタカ著「愛人(AI-REN)」特別愛蔵版を買いました。

内容的なことは、B作のつたない文章力では書けないので

ウィキペデアをリンクしてみました。

読む人によっては評価は異なる作品ではないかと思います。

単なるエロマンガ、SF、精神書・・・・名作、迷作、駄作・・・・

7,8年前に漫画喫茶でこの作品に出会いました。

最初読んだとき、B作は凄い感動しました。

感動したって表現が正しいのか分かりませんが・・・・

何しろ絶望的で救いの無いストーリーなので。

でも凄い作者のパワーを感じました。

さっき改めて一気読みして、当時とは違った感想で

またまた感動しましたね。

お勧めして良いかは微妙なトコですが、良い作品だと思います。


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逃げちゃダメだ!

でも逃げてぇ~・・・・・

明日・・・正確に言うと今日か・・・・

披露宴で挨拶しなくちゃなんねいよぉ・・・・・

原稿作って練習してるけど・・・覚えられない・・・・

真マジンガー見てテンション少しあがったけど

練習してたら、またテンション下がった。

あぁ嫌だ嫌だ

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赤影参上!

先日の、近藤バトルで まつしろさんのロボットが「赤影」と言うので

いしかわさんが、わざわざ赤影のマスクを作ってきて

控え室で盛り上がってました。

ちなみに、マスクはこんな感じです。

822_1_2 

そんな中、若い(?)ビスコさんはたぶん赤影が何なのか知らないようで

おっさん達が何盛り上がってるんだろうって思ったことでしょう。

そんな事をふと思い出し、youtubeで赤影検索したら面白い

動画見つけてしまいました。

知らない人のために、まずオリジナルの赤影のオープニング。

で見つけたオバカ動画は、その名も「花弁の忍者桃影」です。

いわゆる大人の映画(ビデオ?)パロディーもんらしいです。

歌もかなりやばくて笑ってしまいました。

こんどの朝までカラオケで歌うかな・・・・


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いつものように滑り込み

今さっき、第16回かわさきロボット競技の申し込みメール送りました。

結構、やっつけ的に書類作成したのでB予選になる可能性は

結構高そうです。

それ以上に機体製作が間に合うのか・・・・・

おふじゃんびぃZも色々いじりたい病になってるし、なんとか気持ちを

コントロールして、かわロボ作成しないとね。

                        ☆

芝工大ロボフェス実行委員の方へ

せっかくのお誘いですが、申し訳ありません。

翌週、MAKE:TOKYO03のイベント参加のため準備やら諸々あるんで

残念だけど参加は辞退させてください。

と、ついでに告知です。

前にも書きましたが、5月23,24日とデジタルハリウッド 八王子制作スタジオで

開催されますMAKE:TOKYO03と言うイベントに参加します。

当研究所のロボット達の展示と「エンドレスさとぼ」の紹介としまして

「簡易無方向性ロボットについて」と言うテーマでプレゼンします。

良かったら遊びに来てください。

詳細は上リンクをクリックしてください。


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ダラダラと・・・・

今日でGWも終わり、明日から仕事です。

6日もあったので、やりたいと思っていた諸々のことを

やれるかと思いましたが結局ダラダラと過ごしてしまいました。

一番のダラダラの原因はYOUTUBEでした。

YOUTUBEで「エヴァンゲリオン」を1話から劇場版まで見てしまったり

宇宙戦艦ヤマトの劇場版「ヤマトよ永遠に」を見てダラダラに過ごす結果と

なりました。

改めて見たエヴァは、やはり鬱っぽくなりますね。

ヤマトはご都合主義だけど、楽しめました。

そんな中、前に作っていたタミヤの工作キットを利用した二足ロボを

いじってみました。

ヴィストンのボードヴァージョンを完成させたかったのですが、C言語に

苦労してしまい一時断念しました。

で、FRC級ロボに急遽変更しました。

ラジコンオンリーの二足ロボットです。

一応、こんな感じで歩きます。

各サーボがプロポのスティックとシンクロして動くので、動きのスムーズさは

操縦者の技量にかかっています。

B作もビイゼロ依頼凄い久しぶりに動かしたので、動きがぎこちなくなっています。

テストでは旋回もできますし、カゴも軽ければ十分押せます。

サイコロもシュートは無理でもドリブルもできますので、この機体での

わんだほー出場は可能だと思います。

もう少し検証したら、作り方をアップしたいと思います。

今、検討中の安価二足ロボの別ヴァージョンとして作ってみました。


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GW中にやらなければいけない事

とりあえず、近藤バトルも終わり残りのGWをのんびり過ごしたい

処ですが、GW中には片付け無くてはならない事が2つあります。

ひとつは、今年のかわさきロボット競技会の申請書〆切が8日なので

作成しなくてはなりません。

変わった事やりたい気分でしたが、結局わんだほーぷち、近藤バトルと

二足ロボに没頭しすぎて、その余裕も無くなりましたので、ありきたりの

脚機構使った高速形機体で機体説明を作成しました。

これでひとつ片付きました。

もうひとつが大問題です。

10日に、会社の若い奴の結婚式で挨拶をしなければなりません。

また社長の代理です。

まぁ・・・前回よりも良く知っている奴だからしやすいけどね・・・・

挨拶文を考えなくてはね。(ホントはスピーチの練習までやりたいんだけど)

なんか・・・これは結構頭痛いです。

番外編では、23,24日のMAKE:TOKYO_Metting03の出展の準備と

調子こいて「簡易無方向ロボットについて」のプレゼンやる事にしたんで

その原稿とパワーポイントデータ作成やらないと・・・・・・

5月って忙しいかも。自業自得だけど。

                                                  ☆

おふじゃんびぃZをばらしてジャイロセンサーを確認したら、

ジャイロセンサーが壊れてた訳ではなく、ケーブルが外れてました。

外れそうに無いのにどうして外れたんだろう??

なんか・・・ほんとに運にも見放されてる感じがしますね。

今日のROBO-ONEは誰が優勝したんだろう?


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いいわけ・・・

寂しい夜はごめんだぁ~・・・・

とまずは言い訳をズラズラと書きます。

今日の近藤バトルの結果は最悪でした。

ボコボコにやられたって言うなら納得も出来たんですが

それ以前でした。

朝一でリングで調整したときは、歩行の安定性は相変わらず

イマイチだったのですが、まぁなんとかかんとか歩けるレベルだったので

特に修正もせずに試合に臨むことにしました。

ガチでバトルやる気だったのですが、ウケ狙いの抜刀モーションを

やりたくなって剣を背負って試合に臨みました。

幸い、対戦相手は顔見知りだったので、抜刀モーション終わるまでは

待ってもらうように話もつけてました。

で、いざ試合開始・・・・

剣を抜刀して水平斬り、下段斬りは、そこそこ受けました。

抜刀モーションを利用して剣を投げ捨てて、相手に向かうつもりだったのですが

突然、おかしな動きをしてこけてしまいました。

あれ?って思ったのですが、起き上がり相手に向かうとまた変なこけ方をします。

あんまり歩けないので、審判に歩行テストをさせられました。

すると全然歩けず、テクニカルノックアウトで負けとなりました。

今回、ルール説明で歩行がちゃんと出来ないと負けになるとされてました。

ショックで控え室に戻って原因究明。

確かに動きが変でした。

モーションを確認してもおかしなデータではないです。

もしかして・・・・とジャイロセンサーを確認すととんでもない数値が・・・・

どうやらジャイロセンサーが死んだようです。

センサーで補正をかけて、倒れ防止をしていたのですが

その数値が狂ってるので、おかしな動きをしていたようです。

抜刀モーションが出来たって事は、そこまでは生きていたようです。

なんだかなぁ・・・・って気分です。

                    ☆

試合終了後、いしかわさんとまさゆきさんと一緒にろぼとまへ・・・・

子供向けに安価の二足歩行ロボットキット(?)開発について

ちょっとゴニョゴニョと・・・・・・

うまくいくと良いなぁ。


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泣いても笑っても・・・・

いよいよ明日は、近藤バトルです。

(英語のスペル間違うから日本語で書きます)

RTさん主催のバトルカップ以来、バトル競技は二回目です。

いちおう、この間のわんだほーぷちより移動は良くなったとは

思いますが(不安要素は多々あるんですが・・・・)

まずは思い通りに動かせる事が重要だと思うんで

その点を重視してモーション修正やってました。

後は現場で調整ですかね・・・・・

攻撃モーションは特に作りませんでした。

今ある横攻撃モーションの見直しやらをやってました。

そんな中、サイコロシュート用に作ったボールを前に飛ばすモーションが

ボトルトラクションの時に、12本入ったカゴを動かせるパワーが

ある事が分かったので、これをメインの攻撃にしようかと考えてます。

この技の名前を「卓袱台かえし」としました。

この必殺技が使えるくらいの対戦が出来ると良いのですが・・・・

明日はマジでバトルする気なので、おふじゃんソードは装備しません。

さてさて、1勝できるかな・・・・・


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あたふた・・・・

わんだほーぷちでの歩行が、あまりのも酷かったので

今日は朝からモーション作成してました。

どうやら、各ポーズのタイミングが悪かったらしく、ポーズは いじらず

タイミングだけ調整したら、あら不思議良い感じで歩いてやんの・・・・

この歩行だったら、わんだほーぷちは、もう少しましだったのに

っとレバタラな事をぼやいて、改めて移動モーションの調整を

おこなってみました。

すると突然左足の足首サーボが動かない。

負荷かけたつもり無いんだけど、基板がやられたようです。

予備のサーボも無いので、どうしようか?3日は棄権かと悩み、

左腕先サーボと交換しました。

(剣を掴むのは右腕と言う理由で・・・・)

夕方に会社に行く用事があったので、済ませた後モーション作成作業。

今度は攻撃モーションの見直し。

横攻撃モーションを調整中、何度も何度やっていたら

今度は右膝サーボの最終ギアが歯欠けしてしまいました。

何度も言いますが予備のサーボ無いので、基板壊れたサーボの

ギアと交換しました。

なんだか、今日はやたらと壊れる日でした。

KONDO BATTELまで機体はもつのか心配です。


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