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よくわからん??

いじればいじるほど分からなくなるモーション作成。

前に書いたこと、全然無視で、なんとかそこそこ真っ直ぐ歩くようになった。

(まだフラフラしてるんだけどね・・・・)

気に入らないけど、こんな感じです。

まつしろさんの悪魔のささやきには屈しないぞぉ!!happy01


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コメント

> まつしろさんの悪魔のささやきには屈しないぞぉ!!

ええ~!? 屈してほしいのに~!!(笑)

まじめな話、かなり安定した歩行ではないでしょうか?
スピードもそこそこあるし。
これだったら大丈夫ですかね?

でも…平行リンク脚なら、もっと歩幅を広げられるよ~!
(悪魔のささやき2。笑)

投稿: まつしろ | 2009年5月29日 (金) 03時56分

フラフラさせないようにするために加減速制御してるとか言うんでなければ、揺れはそんなに気にする必要ないですよ。
そもそも振子みたいなもんなんですから、揺れが発散しなければいいわけで・・・

正直最近サッカー用とかで作った歩行は、重心位置がどうとか全く考えずに作っています(笑)

右足上げる→右足下ろす→左足上げる→左足下ろす→右足上げる→・・・

この繰り返しで安定して足踏みできる状態を作ったら、あとは足の上げ下げのときにちょっとずつ移動したい方向に歩幅を与えるだけ。
最初の足踏みさえ安定していれば(ずっとその場に留まって、体の左右方向の揺れ幅が均一で、向きも変えずに足踏みできていられれば)これで安定した歩行も作れちゃいます。横着な方法ではありますけどね。

投稿: UE村 | 2009年5月29日 (金) 12時56分

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