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設計中・・・・

今回のかわろぼの腕機構をLinkSimと言うフリーの

リンクシュミレーションソフトに付いて来たサンプル機構を

そのまま使う事にしたため、こんな機構を機体に実際に乗せられるか?

と自問自答していましたが、何とかなりそうです。

各パーツの図面も書き上がり、後は加工するだけです。

この間の記事では分かりにくかったと思いますが

こう言う腕機構にするつもりです。

Arms

         ↑クリックすると動きます。

ショベルカー的かわロボになる予定です。

何度か棒アームにした事ありますが、操縦テクニックが

ダメダメなんで、必ずと言って良いほど逆に動かして自爆するので

なるべくエンドレスに動かせるアームにしました。


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