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2009年7月

さよなら!おふじゃんびぃZ

2007年5月に、なんとか完成させた「おふじゃんびぃZ」。

マイナーチェンジを繰り返し騙し騙し使ってきましたが

今回は、新たに作り変えようと思ってます。

で、かわロボも造れない状況なので昨日ちょっとバラし始めてみたら

ねじロックでガチガチに固めていたので、ブラケットからサーボホーンが

外せなくなっていました。

軽い気持ちでバラし始めたので、ダメなら元に戻せば良いや・・・・

って思っていましたが、どうやら後戻りは出来なさそうです。

って事で、おふじゃんびぃZは新機体に生まれ変わらなければ

ただのスクラップになってしまいます。

2年間ありがとう!!

きっとパワーアップさせるからね!!


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今週末に発売されるのかな?

あんまり、良い評価をしなかったRCB-4ですが、とりあえず

売り出したら買おうと決めているB作です。

今月末発売予定を信じて週末に買いに行くつもりでいるのですが、

なんだか雲行きが怪しいです。

1、2週間遅れるのかな・・・・・

近藤のHPでは、RCB-4についての情報が皆無ですね。

1,2週間遅れると無駄使いして、その分の予算使い込みそうで・・・・

(お前は小学生か!!)

そんな中。

今週、仕事の流れで会社の複合機が動かないでいるため

かわロボの部品加工が出来ないでいる。

(溶接工程が忙しくて、オペレーターも借り出されているので)

B作も動かせないわけではないが、さすがにロボットの部品を

造るだけの理由でわざわざ機械は動かせないです。

そんな状況なんで、かわロボ組立が停滞している為

新おふじゃんびぃZの構想を練っているところです。

本当は、先週ROBOSPOT行った時に、イトーレイネツ製の

直交ブラケット買おうかと思っていたのですが、予想以上に

高くて断念してしまった。

この辺りは、板金屋の感覚と買う側の感覚が鬩ぎあってます。

板金屋としたら、あのブラケットの値段は安いと思います。

原価計算云々をやってみても、かなりの企業努力をされていると思います。

ただ、貧乏ロボットビルダーとしたら、あの程度の部品であの値段なの

って思う自分がいます。

この辺りは、なまじ自分で造れるって言う事も悪影響してますね。

(だったら自分で造るわ!!って・・・・)

だから今までも既存のブラケット買う事に拒否反応示していたんですけど。

一応、予定では新おふじゃんびぃZは直交ブラケット造って(結局造るんかい!!)

足首ピッチ軸を下げようと思ってます。(現状50mm)

で、この間貰ったメリッサ脚を使って脚を短くして重心下げようと考えています。

ただ使っているサーボが4014なんで、スピードが遅いので逆に脚を長くして

歩幅を大きく取った方が良いんじゃないかって悩んでます。

それでも軽量化小型化してハイパワーサーボを使ってみたら何か良い効果が

出るんじゃないかって期待してるんですがね。

どっちが良いのか、なんだか分かんないや・・・・・

とりあえず次機械動く時に直交ブラケットも若いのに、ついでに加工してもらおう。

暑くて思考がグダグダだ・・・・・


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集中しなくては・・・・

Image024

仕事で小岩のほうに行きましたので、帰りに通った湾岸線で

渋滞に巻き込まれてまして、何気なく反対車線のほうを見ると

「ボクの夏休み」のオープニングに出てきそうな入道雲が見えたので

携帯で写真撮りました。(葛西のあたりかな・・・)

そんな事していたら、ふと思いついてしまいました。

「ボクの夏休み」は東京の子がお母さんが妊娠したので

田舎の親戚にあずけられる夏休みの出来事ですが・・・・

逆パターンってあっても良いじゃないかなって考えてしまいました。

田舎の子が夏休みに東京の親戚に預けられるって言う

そんな「ボクの夏休み」があっても良いかなって思いついてしまいました。

従兄弟がロボット製作やっていて、夏休みの終わりごろに

開催される競技会に向けてロボット制作をやり、そして競技会に参加する

って話しを書いてみたいなぁ・・・・って悪い虫がうずき始めました。

田舎の子が初めて行く秋葉原体験とか面白そうだしね。

ロボットビルダーとの交流とか・・・・

いかん!いかん!

ロボット製作に集中しなくては・・・・

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有り難み無くなるね

ザーっと雨ふった後、日が出たので
もしかして虹が見られかと空を見上げたら
思ったとおり出てました。

Image0221

携帯で撮ったので、イマイチ分かりにくいかも・・・

今年なって三度目です。
こんなに頻繁に見たら有り難み無くなりますね。
って言うか不気味ですね。
天変地異が起きなければ良いけど

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勉強してきました。

今日は近藤さんの新ロボットコントロールボードRCB-4の

セミナー受けてきました。

今使っているRCB-3とは考え方が変わった点が多々あり

結構、頭悩ませました。

これに変えたら今の機体が画期的に良くなるとは思えませんでしたが

ただ、やっぱ変えてみようかなって気分にはさせられました。

来週まで、じっくり考えてみたいと思います。

                       ☆

今さっき、ちょっと嬉しいことがありました。

3年前に書いた「有名になった友人との付き合い方?」の女の子から

メールが来ました。

ちょっとお願いがありまして、先週メールを出したのですが

返事もらえないかなぁ・・・と思っていたのですが、返事が来ました。

それも以前と変わらずにB作と接してもらえて凄い嬉しかったです。

さてモチベーションあがってきたので、来週は真面目に

かわロボ製作するぞぉ!!納期は近い・・・・・


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いつもながら・・・・

8月にならないと機体製作始めない、かわさきロボット・・・・

今年も例に漏れず、未だ影も形もありません。

一応、設計は出来てるのだから、すぐに板金加工すれば

良いのですが、この間から腕部の部品が違和感を覚えてて

造る気になれませんでした。

で・・・・今日、昼休みに図面をにらみながら、考えた腕機構図と

見比べてみました。

部分図の軸穴の位置が間違ってました。

タレパンのプログラムを修正しなければ・・・・・

来週には、加工やらねばね!!

今年はB予選出るのに、金曜日に会社抜けなければなりません。

抜けられるのか微妙・・・・・

それもあって、気合が入りません。

やはり、申請書はちゃんと書きましょう!!

来週には、途中経過の機体の写真をアップします!

(と誓って自分を追い詰めてみよう)


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こんなの作ってしまいました

気になると、それをケリつけないと落ち着かない性格なので

B作が以前に作ったビデオ作品の紹介ページを作りました。

まだ、色々とちゃんとして無いトコがあるので

大々的に公開する訳にもいかないのですが

せっかく作ったので誰かに自慢したくて

コソっとここで言いますね。

(ここで見た事は誰にも言うたらアカンでぇ・・・)

自己満足作品のオンパレードですが、暇つぶしに見てやってください。

(下のクリックをクリックしてね!!)

クリック!!

また、ロボットネタでは無いですね・・・・・(汗)

来週からは真面目にやります!!

と思う・・・・

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全国制覇!!

最近、ロボットネタが激減している研究日誌です。(汗)

今回も、B作の戯言です。

ブログの右サイドバー下の方に国盗りカウンターと言う

ブログパーツを付けてます。

各都道府県別にブログに訪れた人をカウントしてます。

かなり都道府県が埋まってきたのですが、まだ全国制覇できてません。

あと、沖縄県、鹿児島県、宮崎県、島根県、鳥取県、高知県、徳島県

の人が来てくれれば全国制覇です!!

ぜひぜひ!!お願いします。m(__)m

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NEWおふじゃんびぃ?

わんだほー7の賞品で貰ったメレッサレッグパーツを使って

おふじゃんびぃZを造り替えようかと考えてます。

一番の改良しようかと考えているのは脚のヨー軸です。

時代に逆行するのかもしれませんが、ヨー軸無くそうかと考えてます。

現状使っているモーションでヨー軸使っているのは旋回の時だけです。

もしも、腰のヨー軸使ったジャンプ旋回が出来るのなら

この軸いらないのかもって思ってます。

ヨー軸無ければ脚先の向きが固定されて直進性が増すかな?

とか安易に考えてます。

それと、もう1つ減らす軸は腰のオジギ軸です。

正直、殆ど使ってません。

逆に頭動かす軸にしたほうが表現力がアップできるかも・・・・・

とか考えてます。

あんまり規制のブラケット使う事に拒否反応示してましたが

直交軸ブラケットは使ってみようかと思ってます。

それとメレッサレッグパーツ・・・・・

二足の競技は当分無さそう(出る気が無い)ので大幅に改良しようかと

考えてます。

あっ!その前に、かわロボ造らねば・・・・・


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世の中には変えられないモノが2つある。

1つは、過去。

もう1つは他人。

だから、過去に囚われず前向きに、そして他人を変えられないのなら

自分が変わりましょう!!

と先週、研修を受けてきました。

自己啓発セミナーとか思われそうですが、ただの管理者研修です。

自己啓発セミナーは20年以上前に受けた事あるのでネタはあるけどね・・・

わんだほーで楽しい一日を過ごした筈なのに、イベント終わった後の

寂しさになぜかセンチメンタルになっているB作です。

(昨日が仕事だった事も影響してるかも・・・・)

ロボットに対してのモチベーションがフルスロットルにならない自分に

どこか苛立ちを覚える昨今です。

わんだほー会場で、えまのんさんに

「強豪が居ないんだから、予選突破しないと・・・・」

と言われ、ハッとしました。

今の自分・・・夢中でロボット造っていないって・・・・

家に帰ってから奥さんにも言われました。

研修帰りで疲れていたのもあるけど、今回のわんだほー7は

気合が入って無かったようです。

とりあえず行ったって感じ・・・・

だから、会場での、おさる君のはしゃぎぶりはB作には

まぶしかったですね。

そのパワーはもらいました。

まぁ・・・そんあ小難しい事ヌキにボチボチやって行くとは思いますが・・・

そんな中、アナログビデオをパソコンに取り込むキャプチャーを

購入したので(まだ手元に届いてませんが・・・)

昔撮ったビデオ作品を整理しようかと思ってます。

一応、こんなページは作ってあるのですが、作品のアップが

今だに出来ませんでした。

でもアナログビデオキャプチャーが手に入りましたので

近々にアップしたいと思います。

今更、作品を見直すと恥ずかしいやら笑っちゃうやらですが

夢中でやってる当時のB作のパワーは十分感じ取れました。

ビデオを整理中、’94に行ったスキーのビデオが出てきました。

当時、遊んでいた、ぱじゃまネットのメンバーのスキーOFFです。

せっかくなので見てしまいました。

いつもは、自分がカメラ撮っているので殆ど映っていない事が多いのですが

この時は、ハンドル名:結菜(通称ケッパ ♀)がカメラを映しまくってくれて

なおかつご丁寧にナレーション(解説?)まで入れてくれたので

当時のB作が楽しんでいた雰囲気が十二分に伝わってきました。

そして当時のB作は相変わらずのバカですが、今よりもパワー溢れてましたね

当時に戻りたくなりましたが、どんなに懐かしがっても過去には戻れません。

とすればこれから先をどうするのかを考えるべきだとは思います。

潜在的には、自分にはまだまだバカパワーはあると思ってますので

更に楽しむことを考えていきたいと思いましたね。

ちょっと最近、世の中の暗い状況に引きずられてか、ネガティブ思考に

なっているので、ポジティブ思考に切り替えていこうと思ってまぁ~す


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ビバ!わんだほー7!!

昨日は、わんだほー7に行ってきました。

P7190017

ほぼ、40台の個性あふれるロボットの競演、楽しかったです。

とは言うものの今回は最初からバタバタでした。

色々とバタバタしてたので、出発が遅れてしまい順調に行けても

ギリギリの状況でしたのに、新橋のゆりかもめ乗り場に着いたら

ヒト・ヒト・ヒト・・・・

ナンジャコリャァ!!・・・・・

入場規制とまで行きませんが、何本か乗れずに見送る始末。

(とても車中でガンダム撮れる状況ではありませんでした)

慌てて展望台入り口に着き受付やってると、上の方から、

自己紹介をおこなってる声が聞こえて更に焦りました。

会場に着くと、自分のエントリー番号の数人前の方が自己紹介中。

すぐにロボットの準備して!!と言われ、コメントを考える暇も無く

グダグダの自己紹介。

その後、控え室で店を広げロボットの準備をしました。

前日も結局疲れてしまい、何もやらずに寝てしまったので

ロボットの試運転をやってみると、前進が動き悪すぎ。

不安定ですぐに、こけてしまいました。

横歩きも、右は何とか真っ直ぐ行きますが、左は弧を描いて

真っ直ぐ歩けませんでした。

ダッシュ2000まで時間も、そんなに無いので左横歩きをメインで

行く作戦にしました。

結果、行きは左横歩きで一気にパイロンに向い、前進でパイロンを周り

帰りは右横歩きで行きましたが予想通り弧を描いてゴールが後になって

しまったので、後進でゴールに向いましたが、これも曲がってしまい

結局、四苦八苦しながらゴールした時には20秒ちょっとと言う成績。

調子の良い時は、14秒台でいけたので、ダメダメでした。

続いてのボトルトラクションは、10本目標でしたが、弱気の8本でいきました。

予想通り、スピードが足りず、200cmクリアーできず、163cmで

時間切れとなりました。

次回はもう少しスピードアップを考えねば・・・・

次は重要なサイコロシュートです。

対戦相手は理科大のマンボーです。

今日の、おふじゃんびぃZは動きが不安定でどこ行くか分からなかったので

期待は出来ないから予想通り、オウンゴールやらでやはり15-5で負けました。

0点じゃなかっただけ良しとします。

キューブはチームメンバーの後2台がKHRでした。

(スミマセン。ロボット名忘れてしまいました)

作戦は、とりあえず、リングから落ちないように!って自分で言った癖に

一番最初に落ちてしまい、2台に任せる事になってしまいました。

結果、負けてしまいました。

順位は40台弱中12位と微妙な順位でした。

強豪が居ないのに、この順位は・・・・ちょっと不甲斐無かったですね。

ただ、賞品のメリッサレッグパーツは凄い嬉しかったです。

メレッサ脚に、おふじゃんびぃZも変えようかと思いました。

今大会は、お台場大パニックも経験できたし、キノピィとアルミィの

2ショットも撮れたし

P7190006

残念だったのは、デカはるみとおさる君(小5)の2ショットが

撮れなかった事かな・・・・・

デカはるみは、殆ど小学生と身長変わらないものね。

個人でも、巨大ロボが造れるって事ですね。

大盛況だった、わんだほー7を祝福してか、夕方空には虹が出てました。

P7190012

とにかく楽しい一日でした。

詳細は近々散在さんとこでアップされることでしょう!!


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明日は、わんだほー・・・

16日から今日まで、朝霧高原で研修を受けてきました。

おかげで木曜、金曜と書き込みできませんでした。

一応、パソコンは持っていったのですが、残念ながら

モバイルは圏外でした。

更に言えば、ソフトバンクの俺の携帯も圏外でした。

明日は、わんだほーですが結局何も準備できませんでした。

今は、ひたすらバッテリーを充電してます。

まっ、現状のモーションで挑みます!!


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評判の悪いY150

横浜開港150周年記念イベントのY150ですが、

ネット上での感想(ブログなど)を見る限り評判悪いですね。

入場料に見合ったイベントをやっていないって言うのが

殆どの方の意見。

B作的には、クモ型ロボットに期待したのですが

これもロボット好きが期待して見に行くと裏切られるとの事。

中田市長は、有料入場者数低迷の対策としてクモ型ロボットへの

一般客の搭乗を実施するとか・・・・(ネットニュース

このロボット自体が、一般客受けして無い気がしますが・・・・

むしろ、ランドウォーカーを2台借りて、対戦させた方がお客呼べるのでは

とか思ってしまう。

それと知らなかったのですが、Y150内でロボット関連のイベントって

あるんですね。

「ロボットを創る人 ~ロボットが好き!~」  トーク&デモステージって奴。

8月12日~16日にロボットの著名人の皆さんの公演をやるとか。

ただ1ヵ月きった未だに講師名のみでトークテーマも概要も?ってのは

どう言う事かな?

肩書きだけでは人集まんないよ!!って思う。

どうにも、今回のイベント全てがお役所仕事なのかな・・・・・

B作も横浜は地元ですが、行きたいとは思えないですね。

横浜博の時は年間パスポート買ったんだけどね。。。。。


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むかつくぜぇ!!

さっき、社長が帰り際に

「これ、ちょっと読んでみな・・・・」

と某機械メーカー発行の板金加工業界紙を渡した。

Sheetmetal

その中の特集「不況に負けない、がんばる板金サプライヤー」で

イトーレイネツさんの記事が出ていました。

Itorenetu

(勝手に載せているので社長の写真は伏せさせて頂きました)

うちの社長は、この会社はロボット事業を立ち上げてバンバンやってると

言いたいのでしょう。

「お前も、もっと勉強しろ!!」

と言って帰って行きました。

吉村さんのレベルと俺を比較したら失礼になるけど

社長の言い草・・・・なんか、むかついた

仕事終わってから機械使ってロボット造っていた時は

いい年して趣味の模型でも作ってるんだろと思われていたんで

結構、呆れられていたんですけどね・・・・・

ちょっと、会社に貢献できる記事を読んだからってねぇ・・・・

なんだか、むかつくぜ!(by室井滋)

B作は今後もロボットで商売する気は無いです。

だって、こんな楽しい事を仕事にしたら、そのうち楽しめなくなるから。

仕事にするって事は、楽しいだけではすまなくなるでしょ。

利益を生まなければ仕事とは言えないですから。

(お金だけじゃなくても・・・・)

まぁ・・・そんな事言ってるから、スチャラカ1号なんだけどね。

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心を持ったロボット?

土曜日、真マジンガーで心を持った機械獣ドナウα1ってのが出てきた。

(決着つくまで3週もかけた機械獣でした)

自分のロボットが最強だと言う事を証明する為にマジンガーZと戦いました。

このロボット(機械獣)の特徴は心を持っているって事だそうです。

マジンガーZのような操縦型ロボットは操縦者の技能に影響されるし

また、いくら訓練を積んでも人間の判断してから操縦するタイムラグは

無くならないが、ロボット自身が判断し行動すればそのタイムラグは無くなる

って事らしいです。

確かに最近のIKETOMOさんのブラックタイガーNEOを見てると

納得できる部分はあります。

ただ、訓練を積んだパイロットの操縦能力も負けていない気はします。

先日のニソコンの時、くままさんとのバトルでは何がなんだか分からないうちに

負けてましたから・・・・

まさに加速装置を使われた気分でした。

ただ、心を持ったロボットって言う意味が分かりません。

戦うって言う目的だとしたら、自律型が有効なのは分かりますが

心(喜怒哀楽が分かる、思考する?)って必要なのかな?

ターミネーターではありませんが、目的を達成する事に何の躊躇も遠慮もなく

やるって事がロボットを使う理由じゃないですかね。

当然、駆け引きも裏切りもありませんですし・・・・・

自律ロボットを造るって言うと鉄腕アトムが最終目的って言う風に言われますが

アトムって確かにロボットだけど、ロボットって言って良いのかなって思います。

(なんのこっちゃ?)

あそこまで、心を持たれると、あれは人間とは別の機械生命体じゃないかと

思ってしまいます。

もしかしたら、機械生命体を造る事を目指してるのかも知れませんが・・・・

B作のロボットって言うイメージが狭いのかも知れませんね。

人のよっては、自律ではない操縦型はロボットでなくマシンだって言われますが

B作は、やはりロボットは操縦型だね。

ロボットに

「操縦下手!!」

とか言われたく無いし・・・・・


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10本押すのも大変だぁ!

来週の、わんだほー7に向けてボトルトラクション用のモーションの

調整を今日やってます。

依然作ったモーションの調整なのですが、どうにもイマイチ。

皆さんがペットボトル(500ml)を30本、40本をなぜ運べるのか・・・・

前回のぷちで10本運べなかったので今回は目標10本。

その壁も圧いっす

なんとか動くのだが、足のグリップがイマイチ。

これで行くしかないかな・・・・・

動画のかごの中身は約5Kg、ペットボトル10本分です。

完走は難しいかな・・・

時間かかり過ぎだ。


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今でも私はズブの素人です(笑)

メールが来ました。

SLANさんに紹介されたとの事。

「ロボット素人なのですが二足歩行ライントレーサーロボを

 造る事になりアドバイスをお願いします」

と・・・・

色々、条件があるので、分かる範囲で一応答えて返信しました。

で、改めてSLANさんのブログに行って見ました。

新人研修でチームを組んでロボット製作・・・??

どっかで聞いた話しだな・・・・

で、思い出しました。たぶんあそこの企業の研修だ・・・・

先にこちらを読んでからメールを書けばよかったと後悔。

研修だとしたら、ロボットを完成させる事が重要ではなく

過程が重要なのでしょう。

それほど凄いアドバイスは出来なかったのですが

完成させる事だけに重きを置いて書いてしまった。

研修だって分かっていたのならば、もう少し違った形で

アドバイスできたかもってちょっと反省してます。

それとは別に、B作自身も、この条件でロボット造ってみたくなりました。


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K-20

奥さんが、K-20怪人20面相・伝を借りてきたので、見てしまいました。

第二次世界大戦が起きなかった、1949年が舞台でした。

(パラレルワールド的な話しです)

アクションとかがルパン3世っぽくて面白かったです。

ストーリー的なこと書くとネタバレになるので、書きませんが

この映画で重要なポイントは、テスラコイルでした。

B作は、MTM03に出展していなかったらテスラコイルなんて知りませんでした。

そういった意味でもこの映画は楽しめました。

ぜひ、見てください!!

P5230019

MTM03で見たテスラコイルです。

映画と同じように、バリバリと電気を放電させてました。

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悩む・・・・

アナログコントロール化の為、REV-1(レボワン)を買うぞぉ!!

と息巻いてましたが、新しいロボットコントロールボードRCB-4HVが

7月下旬に発売予定との事。

うーん悩む・・・・・

現状は、今使ってるコントロールボードRCB-3HVの使えるサーボモータ数を

フルに使っているので、これ以上サーボモータ増やせない状況です。

だから後2つ、手首の回転軸のサーボを増やしたかったのですが出来なかったのです。

この新しいボードを使えば更に増やせますね。

どっちを買おうか悩むところだな・・・・

両方って言う選択肢は予算的に難しいなぁ


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意味は無いのですが・・・・

煮詰まったので、こんな事して遊んでます。

P7070018

ショルダーキャノンとダブルソードで武装強化。

意味無ぇ~・・・・


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アナログコントロール

いくらか安定して歩行が出来るようになりましたが

方向性がイマイチなのが悩みの種です。

傾向としては右に曲がり気味なのですが、場合によっては真っ直ぐ歩く。

だから、モーションで左に曲がるようにすると、逆に左に曲がってしまう。

その時の反動の影響とか床のグリップの状態によって微妙に変わるようです。

その対策として前々から考えていたのが、アナログコントロールが出来る

無線コントローラーの導入です。

動かしながら、状況に応じてスティック操作で方向を修正させられれば

問題解消なのですが・・・・

このコントローラー、欲しいなぁ・・・とは思ってましたが2万円強を出してまで

必要なのかって踏ん切りが付かずに今日まで来てました。

でも、いい加減買う時期に来たかなって思っていた矢先

こんなモノが出ていたとは・・・知らなかった。

クリック!!

Hotproceed製 REV-1(レボワン)です。

ヴィストン製のコントローラーは、以前4足ロボのコントローラーとして

買ってあるので、これさえあれば、¥8400の予算で

アナログコントロールできるじゃない。

基本が近藤製のパーツを使っているので、それ以外のメーカーの情報に

疎くてイカンですね。

わんだほーは、これで戴き!!・・・・ナンテネ


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おふじゃんびぃZの新兵器?

今日は真面目にモーション調整をやっていました。

ただ、これと言った進展も無くボチボチって感じですね。

そんな中、奥さんが買い物に行きたいというので駅の方に行きました。

ダイソーにも寄ったのですが、そこでこんなモノがありました。

P7050015_2 P7050014_4

ドラえもんの空気砲と空気ピストルのオモチャです。

いちおう、空気の弾(?)は出るようなので、おふじゃんびぃZの

新兵器にしようかと思い買ってきました。

封を空けて試しに打ってみると・・・

P7050017_2

所詮は100円・・・・威力はイマイチでした 

武装強化出来ると思ったのにね。

ってまた力の入れ方間違ってるような・・・・


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どうなるのかな?

昨日、エヴァンゲリオン新劇場版序がTVでやっていた。

ちゃんと見ていたわけではなかったですが、大まかな流れは

TV版と変わり無さそうだったので、最後まで見ませんでした。

リメイクの割には、今上映している破の評判が良さ気みたいなので

ウィキペデアで調べてみると、かなりストーリーが変わっているようですね。

庵野さん・・・いい加減エヴァから卒業したらって思うのだが・・・・

今度は、ちゃんと結末を付けて欲しいものですね。

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どうすれば・・・

こんな時期に怒られそうだが、仕事の方が残業続きなもので

ロボットいじれる時間が極端に減ってしまっている。

それでも作業は出来なくても思考は出来ると思い、外回りの

運転中に、歩行モーション改造構想を考えている。

しかし・・・今のモーションは悪くないような気がしているのだが

なぜダメなのかが全然分からない。

脚の軌跡や重心を置き方、一応B作のイメージでは理にかなっているはず。

歩行が、おかしいって事は何かが原因があるはずなのだが、

その原因が分からない。

ろぼたるにアップされていたイガワさんの歩行動画を眺めたりと

やっているが、分からない。

イガワさんに言わせると、

「タイミングとか重心をちょっといじれば良くなります」

との事だが、全然光明が見えない。

明日は仕事だが、日曜は腰を据えてやるか!!

余談だが、7月1日から「俺達は天使だ!」が始まった。

(見て無いが・・・)

30年前に沖正也主演のドラマの続編との事だが、

おもわず、おふじゃんびぃZにでっかいブーメランを背負わせて

投げモーションを作りたくなった。

分かる人は、同年代だな・・・・・


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1/1 おふじゃんびぃZ??

今日も、なんだかバタバタしてて、部屋に来れたのが、こんな時間。

だもんで、モーション修正できませんでした。

そんな中、またまた妄想してしまいました。

お台場では、実物大ガンダムで盛り上がってますが

うちのおふじゃんびぃZの実物大(?)がガンダムと同じくらいの大きさだと

仮定すると今、おふじゃんびぃZは高さ40cmなので、1/50とします。

よって実物大は20mとなります。

とすると重量は今は3Kgなので実物大の重量は50倍って訳でなく

50の3乗の125000倍となり、3×125000=375000Kg(375t)となります。

かなり重くなりますね。

ただ、ブラケットが板厚t2を使ってますが、これが50倍になるとすると

実物大はt100の板厚のブラケット・・・って事じゃないと思うんですよね。

いくらなんでも厚すぎます。

それにアルミじゃ無くステンレスとかジェラルミンとかの硬い素材で

板厚を薄くすれば重量も、もう少し減らせると思います。

それでも半分にしたとしても約180tになる訳ですね。

その重量を支えられるサーボって造れるのかな?

さらに出来たとして、それだけ高出力のモータを維持できる動力源はあるのか?

そうなるとアニメのような実物大ロボットを実現させるためには、

まず高出力の動力源の開発。

そして、高出力のアクチュエーターの開発。

更に、丈夫で軽い素材の開発。

その3点が重要ですね。

前にマジンガーZの身長と体重から超合金Zの板厚を計算したことがありますが

現在ある素材の比重からするとどう考えてもマジンガーZって軽すぎます。

(確か板厚が2~3mmだったと思います)

それだけ超合金Zって軽くて丈夫な超素材だって事です。

そろそろ搭乗型ロボットってどっかの企業で造らないかな・・・

佐藤製作所で造るか(嘘)


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