アナログコントロール

いくらか安定して歩行が出来るようになりましたが

方向性がイマイチなのが悩みの種です。

傾向としては右に曲がり気味なのですが、場合によっては真っ直ぐ歩く。

だから、モーションで左に曲がるようにすると、逆に左に曲がってしまう。

その時の反動の影響とか床のグリップの状態によって微妙に変わるようです。

その対策として前々から考えていたのが、アナログコントロールが出来る

無線コントローラーの導入です。

動かしながら、状況に応じてスティック操作で方向を修正させられれば

問題解消なのですが・・・・

このコントローラー、欲しいなぁ･･･とは思ってましたが2万円強を出してまで

必要なのかって踏ん切りが付かずに今日まで来てました。

でも、いい加減買う時期に来たかなって思っていた矢先

こんなモノが出ていたとは・・・知らなかった。

クリック！！

Hotproceed製 ＲＥＶ－１（レボワン）です。

ヴィストン製のコントローラーは、以前４足ロボのコントローラーとして

買ってあるので、これさえあれば、￥８４００の予算で

アナログコントロールできるじゃない。

基本が近藤製のパーツを使っているので、それ以外のメーカーの情報に

疎くてイカンですね。

わんだほーは、これで戴き！！・・・・ﾅﾝﾃﾈ

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