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問題が出てきました。

アーム部の板金部品を曲げ加工しまして仮組みしてみました。

P8070021

今まではアーム駆動モーターは1個だけだったので、

バックラッシュの影響でガタがあったので、流行のダブルモーターに

してみました。

P8070022

おかげで思った以上に幅が必要になり、クランクが脚ユニットに

干渉しそうです。

イヤハヤどうしよう・・・・

設計やり直しかな・・・・とにかく頭整理して考えよう。

                       ☆

かわロボの部品と一緒に、おふじゃんびぃZの部品も造りました。

P8070023

これを使って、こんな脚になる予定です。

P8070024

足裏はこれから造りますが・・・・

気にしないとか言いつつも、ついつい気にするROBO-ONE規格。

今回の脚ユニットだと、かなり足裏小さくなってしまいます。

無視して造れば良いんだけどね・・・・・


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