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2009年9月

骨格まで・・・・

悪魔の誘惑に負けず、真面目にロボット製作やっているB作です。

一応、骨格まで仮組みしてみました。

P9300010

腰のカバーと胸のカバーを前回と同じようにアルミで造るか

それとも塩ビで造るか考え中です。

肘から先のギミックも考えなくちゃならないし・・・・

まだまだ先は長いなぁ・・・・・


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またまた悪魔の誘惑が・・・・

昨日、TV見てたらゴジラ映画のDVDコレクションブックが発売とか・・・

Issue_1_1

すげぇ欲しい!!

とかおもってしまった。

創刊号が「ゴジラ」

第2号が「ゴジラVSモスラ」

と子供頃見たゴジラ映画が目白押し。

やべぇ・・・買ってしまいそうです。

またまた悪魔の誘惑でロボットが疎かになりそうです


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仲が良いのか悪いのか・・・・

モモ(茶♂)とモコ(白黒♀)の姉弟はベタベタの仲良しです。

モモなんかモコの倍近くデカイ図体の癖に未だにモコに甘えてます。

大概、二匹くっついて寝ています。

P9280003

長男チャトラン(♂)は、ずっと一人っ子で我侭放題で暮らしていたのに

ある日、モモとモコが突然やってきて、お兄ちゃんだよ!って言われて

とっても不満なようです。

それでも本気で嫌っているのかと言えば、その辺は微妙なようです。

乳飲み子の頃からモモとモコの面倒を見てきたチャトランなので

一応、家族だとは思っているようです。

だから、時折こんな風に3匹で寝ることもあるんですよ。

P9280004_2

仲が良いのだか悪いんだか・・・・

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恥ずかしながら・・・・

ようやく初めの一歩のホームポジション登録作業が終わりました。

散々、「使えねぇよ!!」と叫びながら使っていたRCB-4でしたが

電源入れてホームポジションに行くようになりました。

こんな事を動画に載せるほどのモノでは無いのですが、苦労した分

出来た時の喜びもひとしおだったので載せてしまいました。


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真マジンガー 衝撃!Z編

まさに衝撃!

本日最終回。

先週までの話しの進み方じゃぁ絶対に尻切りれトンボになるなぁ・・・

って思っていたら、案の定・・・・

グレート編を作らないと納得行きませんね。

P8140041


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なかなか手強いや・・・・

原因判明!と昨日喜んだのも束の間。

ICS設定し直してID番号入れ直したはずなのに・・・・・

電源入れ直しても相変わらず、ホームポジションに戻らない。

たぶん、ID番号の入れ間違いか、ICS設定の不備だと思います。

まだまだ地道な作業は続く・・・・・


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原因判明

RCB-4で4000番サーボが動かせない!って悩んでいましたが

某城間さんのメールにて、PWM禁止モードになっていますか?

と言われまして、確認したところ見事になってません。

PWM禁止モードに修正してテストしてみたところ、問題無く動きました。

PWM禁止モードになっていないと、電源投入時にパルスが出て

うまく動作をしない場合があるそうです。

さすが城間さん・・・・GoodJob!!

それじゃぁ・・・修正しますかって気軽に考えてたら、これが非常に

面倒な作業だということを思い知らされました。

ICS-USBアダプターを持っていないので、RCB-3につないで

HtoH3にてICS設定をおこなわなければなりません。

ところが、サーボのID番号が0でなければ、RCB-3でICS設定が

出来ません。

って事で、RCB-4につないでID番号を一旦0にして

RCB-3につないでPWM禁止に設定し、またRCB-4につないで

ID番号を入れなおす。

面倒くせぇ!!

って事で作業は明日に持ち越しです。


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千葉合宿2日目

一日目の夜は一人つぶれ、二人つぶれと人数は減ってはきましたが

それでも何人か方々と、ほぼ貫徹に近い状況で色んな話しで

盛り上がっていました。

(ほとんどラリってる状態ではありましたが・・・・)

朝も6時過ぎからぼちぼちを起き始めてきまして、B作は休日に

こんなに早く起きるのは久しぶりですね。

何人かと近くの海へ散歩に行きました。

(なんて健康的な・・・・)

P9230016

P9230017

散歩の後、のんびりとロボット談義に花を咲かせてました。

もちろん、真面目にロボットの調整されている方も居ました。

B作的に印象に残った話題は、今後のロボットイベントを

いかにお客さんに魅せられるかって事についての話しですね。

TOBBYデータバンクから、エンジェリックレイヤーって言う

アニメを見ながら、ちょっと盛り上がりました。

B作は、まったく存在を知らなかったのですが、詳細は

上にウィキへリンクしましたので見て下さい。

ようはプラレス三四郎の女の子ロボット版かな・・・??

あそこまで盛り上がれれば最高ですが、それを目指して

お客さんに魅せるって事を意識して、主催者側も出場者側も

考えていきたいかなぁ・・・・・難しい問題だけどね。

正直、最近のROBO-ONEには活気が無いような気がします。

B作は、何年か前からROBO-ONEには魅力を感じなくなっていましたが

それでも、やっぱりみんなに憧れる競技会であって欲しいと願ってます。

それがどうしちゃったんだろう??って余計なお世話だけど心配になります。

多種多様の二足ロボット競技が増えてきて、参加者が分散してきているのが

原因なのかなぁ・・・・・

良い悪いは別にして、ROBO-ONEってのは、盛り上がっていて欲しいです。

で、冗談じゃないよ!って批判の対象になるくらいで居て欲しいですね。

俺なんかが大丈夫って心配するようになるんじゃ寂しくなりますよ。

何にしろ、ロボットって言う趣味がもう少し広まって盛り上がって欲しいのは

間違いないです。

そんな事を感じつつ、結局は、ただの飲み会で盛り上がって楽しかった

千葉合宿でした。

本当に、ぴしいさんには感謝!感謝です!!


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千葉合宿1日目

ROBO-ONE直前合宿のはずですが・・・・

大部分の方がロボットいじっていないです。

P9220012

みんな火を見ると血が騒ぐようです。

P9220013

ぴしいさんのおかげで、かなり美味しい夕食になりました。

P9220009

単なる泊り込みの飲み会状態になりつつありましたが

それじゃまずいとおもったのか食後にモーション作成組が出てきました。

P9220014

やっとロボット合宿ぽくなりました。

でもB作は単なる飲み会のつもりで来ました。

だからロボット持って来ませんでしたよ。

楽しいなぁ・・・・


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どうやら嫌われてるらしい・・・

造り掛けの「おふじゃんびぃZ」を持って、今日ROBOSPOTに行って来ました。

昨日書いた問題点が解消できるかと思って・・・・

スタッフの方に、症状を説明して、実際に動かしてみました。

B作の使い方が悪いのかと思いましたが、どうやらそうでも無さそう・・・

何度も、スタッフの方がやってみましたが、やはりダメ。

別のRCB-4をつないで、やってみましたが同じ症状です。

どうも、RCB-4と4000番サーボの接続には問題がありそうです。

KRS-2552HVでは、まったく問題なく動きました。

でも、イガアさんは4000番サーボを問題なく動かしていたとの話し。

KRS-2552HVと混在ではあるらしいですが・・・・

おふじゃんびぃZのように100%4000番サーボでのRCB-4の

接続は例がないとの話し。

とりあえず、休み明け本社に確認とってもらうことにしました。

もしかして・・・もの凄い問題見つけてしまったの?

とにかく誰か4000番サーボとRCB-4を問題なく動かせる方法を

知っている方居ましたら教えてください。m(__)m

                    ☆

と言うことで、明日の千葉合宿には、おふじゃんびぃZは持って行きません。

かわりにファイティングさとぼ持って行って爆走させるかな。

モチベーションまたまたダウンです。


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手玉に取られてます

相変わらず、新コントロールボードRCB-4に振り回されてるB作です。

マニュアルどおりにプロジェクトを作成して、プロジェクト設定で

各サーボのトリム調整を行い、ROMへ保存。

電源を入れ直せば、ホームポジションへ・・・・

のはずなのに、なぜか勝手にサーボが動き出す。

もしや・・・サーボが意思を持った・・・・

などと、ふざけた事を考える余裕も無く、何度もやり直してます。

なんかの拍子に、電源入れなおすとホームポジションに行くようになるのですが

トリム調整をおこなってROMに保存すると、サーボの暴走が再び。

思い余って、ROBOSPOTにTELして確認しました。

原因として考えられるのは、サーボのIDナンバーの重複か

配線の不良だそうです。

確認してみたが両方とも大丈夫そうなんだけどなぁ・・・・・

明日、ROBOSPOT行ってきます。

どうにもRCB-4に遊ばれてる感じがするなぁ・・・・


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ロボットも顔が命?

RCB-4に翻弄されてるB作ですが・・・・

それでも、なんとかモーション作成が出来るちょい前段階まできました。

おふじゃんガンも、モヤモヤ~っと形が見えてきたし・・・・

これで部品加工進めていけば完成かと思いきや、一番の悩み所の

顔をどうするか決めていません。

せっかく、改良したのだから格好良い顔にしたいとは思うのですが

何しろセンスの無いB作です。

全然、良い案が浮かびません。

何だか面倒になってきまして、今までと同じ顔で良いやぁ・・・

って思い始めてます。

Soffjanhead

身体の横幅が少し大きくなったので、それに合わせて顔も大きくするかな。

本当にデザインセンスの無い自分を恨みますね。


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人間って脆いね

今日、納品した製品を改造して欲しいと言われ打ち合わせに

客先に行きました。

説明を聞いて、改造する製品を受け取ろうと倉庫に向かいました。

入り口のシャッターが閉まっていたので、お客さんが

「今開けますね。」

と裏口に向かおうと振り返った先に電柱が有ったんです。

お客さん、電柱に気づいてなかったので、思いっきり電柱に

ヘッドバッド食らわせたような状況になってしまい、

「痛い!」

と言って、その場に倒れました。

「大丈夫ですか?!」

とB作の声にも答えず、呻いている状況。

近くにいた、会社の人たちも集まってきて声をかけてました。

しばらくして意識は戻ったのですが、起き上がれない状況。

コメカミの辺りが腫れて膨らんで、少し切れた所から血が出ていました。

頭を打っているので、下手に動かすのは危険とそのままにした状態で

救急車を呼びました。

本人もだいぶ落ち着いてきた様子で、

「スミマセン。」

と言っていました。

しばらくして、救急車がやってきて病院に向かいました。

救急隊員の人も、意識もはっきりしているから大丈夫でしょう

って言ってましたので一安心でした。

あまりの出来事に吃驚しました。

こんな大事になるとは夢にも思いませんでしたよ。

よく2時間ドラマとかで、口論の末、思わず押し倒した拍子に

地面に頭打って死んでしまったって言うシーンがありますが

見ていて、

「こんな簡単に人間って死なないよなぁ・・・・」

って思ってましたが、そんな事無いなって今日思いました。

人間って脆いわ。

気をつけないと大惨事になりますね。

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メインを何にするかな

Make: Tokyo Meeting 04 の開催の告知がされました。。

今回は11月22,23日で東工大 大岡山キャンパスで開催されるそうです。

ぜひまた出展したいなぁ・・・って思ってます。

が・・・

今回のメインは何にするかが問題です。

前回は簡易無方向性ロボットをメインにしましたが

今回は、これって言うモノが無いなぁ・・・・・

まぁ。。。かわロボ&二足ロボットでごまかすかな(笑い)

                          ☆

一応、脚ブラケットに色を塗ってみました。

と言っても前回と同じ色に塗ったので変わりばえ無いけどね・・・・

P9170007


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久しぶりに・・・・

地道な組立作業をおこなっているので、飽きてくるので

BGM代わりに久しぶりに「ブラックアウト」のビデオを見てます。

P9160005

レンタルビデオ店払い下げのVHSを前に買いました。

1995年の作品ですが今見ても、まだまだ古臭い感じが無く

面白いです。

これがきっかけで椎名桔平さんと山本未來さんが結婚されたと

勝手に思ってます。

夫婦仲は今でも良いのか心配してます。

倫理観を忘れた科学者にならないように、たまに見て自分を戒めてます。

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結局のところ・・・・

とりあえず、下半身まで組みあがりました。

P9150004

腰から上は、前のパーツを使って仮組しただけなので

これから設計するつもりですが、結局前とかわりばえのない

機体となりそうです。

脚の配線が少しすっきりしたのと膝がダブルサーボになっただけ・・・

こりゃぁ腕におふじゃんガン装備しないと、つまらん機体になりそうです。

千葉合宿までには、少しは捗らせたいですね。


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長期休みになると不機嫌になる子供

長男のチャトラン(6歳♂)は、超ママっ子です。

奥さんの姿が見えなくなると、泣き叫びながら探し回るほどです。

そんなチャトランにとって、B作はライバルらしく

うちに来て6年経ちますが、未だに距離があります。

と言いつつも、奥さんに怒られると、B作のトコに来ますが・・・・

そんなチャトラン。

お正月とかお盆休みになると、日に日に不機嫌になります。

B作が家にずっと居るのが気に入らないようです。

今週末の連休も、またチャトランは不機嫌かな。

Tyato_2

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脚組み立て中

本当は、今日中に下半身組み上げる予定でしたが

思った以上にRCB-4に翻弄されてしまい

中々捗りませんでした。

とりあえず、片脚がなんとか組みあがりました。

P9130003


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いろいろと格闘中

おふじゃんびぃZの組立も進行中です。

Newz1_2

一応、組みあがると上のようになる予定ですが・・・・

塗装をどうしようか悩んでいます。

暫定的に、胸の部分は赤く塗っていますがアルミに塗装って

のりが悪くすぐに剥げてしまうので、時間が経つと

汚くなるのが気に入りません。

アルミ素地のままってのも考えたのですが、B作的には

色なしってプロトタイプゲッターロボみたいな気がして

気持ち的には却下です。

アルマイトってのも考えたのですが、色合いが

ちょっと気に入らないので、これも却下です。

組みながら決めていこうと思います。

                   ☆

もうひとつ格闘しているのは、新たに導入したコントロールボード

RCB-4です。

初めからこうなるだろうなぁ・・・とは思ってましたが

何から何まで今までとは違って悩んでます。

一番気に入らないのは、サーボのID番号の決め方は

KHR-3と同じにしなければならないってとこ。

もしかしてB作が、変更の仕方を知らないだけなのかも知れませんが

なんかイライラしてしまいました。

RCB-3の時みたいに、サーボの配置位置を自分で決めたいですね。

とにかく動かす事が大前提なので、KHR-3と同じ配置にしました。

サーボを一個動かすだけで、かなり悩んでしまいました。

ストレスはしばらく溜まりそうですね・・・・


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ケンヂくん・・・あそびましょ・・・

20世紀少年が映画化され、TVでも放送されていますが

前にも書きましたが、うちの奥さんは漫画を殆ど読みません。

だもんで、こういうマンガが原作の映画やドラマをやると

質問ぜめに会います。

今回も、友達は誰か?って話しから、フクベエが殺された後

友達になったのは誰か?と確信にせまる質問がきます。

元々、20世紀少年って説明しにくい作品に加えて

B作も何年か前にマンガ喫茶で一度だけ読んだだけだったので

細かいことなんか覚えていません。

きちんと説明できないので、結果、原作本全巻購入しました。

いやはや・・・・偉いことになってしまいました。

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とりあえず・・・・

今日の作業は、サーボにID番号割り当て作業は完了しました。

それと、下半身部分の板金パーツが出来ました。

P9100001

これで下半身は組んでいけるぞぉ!

と気合入ったのも束の間・・・・

ダブルサーボだって事気づいてたにも関わらず

脚パーツ4個必要なのに2個しか作らなかった・・・・・(泣き)

またもモチベーションダウンです。


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ゲットだぜぇ!!

ようやく、RCB-4とメリッサナックルが手元に届きました。

さっきまで、インストールに手間取ってましたが

とりあえず、HtoH4を起動できるようにやりました。

HtoH3とは根本的に考え方変えなければならないので

ちょっと後悔してます・・・・

板金パーツもレーザ加工は終わったので、今週中には

曲げ加工も終わると思うので、本格的に「おふじゃんびぃZ」の

組み立てを開始します。

11月の、わんだほーぷちまでに間に合わせないと・・・・


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おふじゃんガンの実験

おふじゃんガンの構想が大丈夫かどうか実験しました。

ただ、工作用紙でいい加減に組んだので精度に問題あり。

だもんで、ちゃんとは発射されませんでしたが、

このいい加減さの割には希望が持てそう・・・・・

プロトパーツを作るかな。


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おふじゃんガンの概要

カテゴリーを「ロボット」か「趣味」かで悩んでしまいました。(^^;

発射体の概要を考えてみました。

Zarms1_2 

上下の円板の回転力によって、弾を打ち出します。

昨日買ったモーターが思ったとおりの性能を出してくれれば

50mm×40mm×30mm以内に収まりそうですが・・・・

本来であれば、UE村君が指摘してくれたようにギアドモータを

使いたかったのですが、スペースの関係で無茶してます。

ダメなら、また考えてみます。

これで、弾が旨く打ち出せたとしても、次に弾の供給をどうするか?を

考えなくてはなりません。

たぶん、単純にBB弾を上から流し込んだら詰まると思うので・・・・

                    ☆

こう言う事やってる時にワクワクしている自分を冷静に見ると

俺って根っからのモノ造り好きなんだなぁ・・・って思います。

自分で考えて(何かを参考にして)、機構を考えて造る作業が一番好きですね。

目に見えてモノが形になっていくのって最高に楽しいです。

たぶん、おふじゃんガン造って、何度か遊んだら外してしまうとは思うけどね。

(おふじゃんソードと同じ運命だな)

これの使い道は無さそうだもん。

それでも造りたいと思うオイラは困ったちゃんです


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秋葉散策

色々と細かい物を買おうと思い秋葉に行きました。

テクノロジア行って、RCB-4の発売日が、いつなのかって

聞いたら、もう売ってますだって・・・・

金曜日メーカー発送だったそうだ。

その後、ROBOSPOT覗いたら、見知った顔が沢山居ました。

みんなROBO-ONE向けに、調整に来ているのかと思いきや

今日はKONDO_CUPだったのね・・・・

Image0261

ちゃんとロボットサッカー見たのって初めてだったので

純粋にすげぇ・・・って感じました。

見てて面白かったです。

全試合見てると遅くなりそうだったので、途中で抜けて買い物続行。

発射対用の小型モータを千石さんで購入。

P9060066_2

小さいのは良いのですが、シャフトが1mmしか無い。

これに付くパーツを考えないと・・・・・


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道徳の時間

外回りしていると、移動中昼間のTVを観る(聞く?)機会が多いです。

好みの番組がやっていれば良いですが、何も無い時に

くだらない(失礼)ワイドショー見るならばって教育TVを見ます。

最近、気に入っているのは「時々迷々」と言う小学生の道徳教材用番組です。

片桐はいりさんが中々の好演をされていて大人が見ても面白いです。

その前にやっていた「さわやか3組」も面白かったけど・・・・・

今でも道徳の時間ってあるんだなぁ・・・って思って観てました。

そう言えばB作が小学生の頃見てた(見せられた?)道徳番組って

どんなのだっけ?って考えてみたのですが主題歌は何となく覚えてるんですが

題名が思い出せなくて・・・・・

「口笛吹いてぇ~空き地へ行った・・・・」

ってフレーズは鮮明に覚えてます。

(内容は全然覚えて無いけど・・・・・)

そんな時のインターネット・・・・早速検索すると引っかかりました。

「みんななかよし」って題名だそうです。

吃驚した事に、「さわやか3組」の前番組だって・・・・

「さわやか3組」ってそんなに長くやっていたんだ

で、さらに調べてみると

「なかま・・・なかま・・・なかまぁ!!」

って主題歌のフレーズにぶつかり、確かに、この歌も知ってます。

こっちは「あかるいなかま」って言う番組だそうです。

インターネットフルに活用して調べた結果

つまりは、小学3,4年生は「みんななかよし」を観て

小学5,6年生は「あかるいなかま」を観てたって事が判明しました。

結構、子供の頃に覚えたモノって忘れないもんですね。

YOUTUBEに両曲が有ったので乗せてみました。

50代から30代半ばの人には懐かしいのではないでしょうか?

まずは「みんななかよし」

続いて「あかるいなかま」


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妄想中・・・・

メリッサ売ってるネットショップでは、9/7にRCB-4入荷予定との事。

予約入れて、ついでにメリッサナックル購入しました。

後は板金部品造れば、おふじゃんびぃは復活です。

(の予定です・・・・)

で、今回は掴む腕なくしたので、メリッサナックルとサーボの間に

少し空間が出来ました。

そこに何かギミックを作りたいという衝動に駆られてます。

一番の候補は発射体。

おさる君が造った自作のNERFを参考にして(パクって?)

機構を考えてみました。

ただ、そんなにスペースも無いので、ピッチングマシーン方式で

BB弾を発射する構造を考えてます。

BB弾って6mmと8mmが有るって始めて知りました。

380モーター使おうかと思いましたが、どう考えてもスペース的に無理。

日曜に秋葉行くから、ちょうど良い小型モーター探してみます。

って・・・・またも本末転倒な事やってます(汗)


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今日の組長・・・

我が家の新鋭勢力?のモモ組は、大忙しです。

組長のモモは子分のKOO(クー)と今後の組の行く末について

話し合ったり

P9030060

SEA(シー)を引き連れて、パトロールに出かけたりと

大忙しです。

P9030064

今夜は夜勤かな・・・・


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センス無いなぁ・・・・

かわさきロボット競技会のHPで、出場機体の画像が公開されました。

で、自分の機体の写真写りを確認しに行くと・・・・

Fsatobo09

なんだ??この写り方・・・・

人間の記念写真じゃないんだから、真正面向いてどうする!!

まぁ・・・機体を置いたのは自分なんだから誰も責められませんがね。

B予選の時に写真は撮ったのですが、受付終了間際に

飛び込みで受け付けたので、思いっきりテンパッた状態だったので

バタバタして、こんな結果になりました。

何回、かわさき大会参加してんだよ!>俺(^^;

                          ☆

お昼に近くのコンビニへ昼食買いに行きました。

気分はカップヌードルだったので買おうと思ったら、

ブラックさんのブログに書いてあったガンダムセットが売っていた。

Photo_2

思わず買っちゃおうかな・・・って思って手に取ったら

          550円!!

てっきりガンプラはサービスだと思ってました。

結局、ケチってノーマルヌードルと相成りました。


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ついに限界・・・

今年の正月に、右奥歯の詰め物が取れたのですが

痛くなかったので放置していたら、6月くらいから

水分口に入れると沁みるようになって来ました。

が・・・それでも放置していたのですが

さすがに限界になってきまして、今日、歯医者に行きました。

嫌だねぇ・・・・・

麻酔の注射も嫌!

ギュィーン・・・・って言う機械音も嫌!

歯医者だけは、馴れませんね。

しばらく、我慢せねば。

                    ☆

一応、おふじゃんびぃZ製作状況を・・・・

現在、脚ブラケットの設計は完了しました。

腰から上は、今までのパーツを使うか悩んでます。

もっと悩んでるのは、胸を黒く塗ってブレストファイヤー板を

付けたくなってます。

そうすると、頭も・・・・・

それじゃ、マジンガアのパクリになっちゃうかな


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