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2009年10月

ど田舎横浜?

とみぃ軍曹のブログを見たら、狸を保護されたようで・・・・

ちなみに、とみぃ軍曹のお宅と会社は超ご近所なので

自然破壊(?)の状況は良く分かります。

それでも動物達は生きてるんですね。

かく言うB作も2週間前に、出勤途中に狸が引かれていたのを目撃しました。

(残念ながら絶命されていました)

まだ狸が住んでいるんだなぁ・・・って思っていたところでした。

うちの奥さんは東京の下町の生まれで、駅から歩いて行ける場所に住んでました。

だもんで、家の周りが自然が沢山あるって言う状況に戸惑ったようです。

今はだいぶ減りましたが、それでも近くに山があり、多少の畑があるって言う

今の状況は結構好きですね。

(ただ、家の中にムカデが来るのは困りますが・・・)

とみぃ軍曹が保護された狸は幸せだと思いますが

たぶん、大部分の狸は、B作が見たみたいに事故で死んでいるのが

現状なんでしょうね。

ふと、平成狸合戦ぽんぽこを思い出してしまいました。


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電子部品購入

製造業受難のご時勢に、短納期とは言え仕事が集中してバタバタしています。

だもんで、週末も秋葉に買出し行けそうに無いので、仕方なくネットで

トランジスターやらの電子部品を購入しました。

近くに某サ×ー電気が有るので、外回りの途中にでも寄れるのですが

前に店員の対応がカチンと来たので、どうも足が遠のいています。

(ネットで調べたら欲しい部品の在庫も無かったので。。。)

今回部品調達したのはマルツパーツ館です。

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ちゃんと勉強してれば良かった

B作は、工業高校出身です。

(某さまーずが後輩です)

電子通信科にでした。

(ちなみに大学は、光学工学科です。)

だもんで、授業で電子回路の勉強したはずなのに・・・・

未だに電子回路が良く分かりません。

今回、おふじゃんガンをRCB-4のPIOでコントロールするにあたり

まず、POI端子の使い方自体が良く分かって無く、PIO端子にDCリレーつなげば

使えるとか思ってました。

(もちろん使えません。)

で、記憶の彼方に引っかかっていたトランジスタースイッチを思い出し

ネットで色々調べて、これでいくんじゃないかってな回路を見つけました。

Photo

モーターの最大消費電流は400mAだし、DCソレノイドも消費電流は

大して使わないようなので、2SD560と言うトランジスターを使うと

なんとか動きそうです。

電流増幅率hfeとか最大コレクター電流Icとか確か授業で聴いた記憶があります。

ちゃんと勉強しておけば・・・と悔やまれます。

その時サボったツケを今払ってるわけですね

部品調達して、実験しなければ・・・・

果たして動くのか・・・乞うご期待!!


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おふじゃんガンのテスト

Pa250003

おふじゃんガンの機構部分を組み立ててテストしました。

DCソレイドでBB弾の供給をコントロールし、ローラー二つで

BB弾を押し出す機構です。

Zarms1_2

最初、うまく動かず根本的に設計の失敗かと思って愕然としましたが

原因は上と下のローラーの回転方向が逆だったようです。

修正したら何とかうまくいきそうです。

後はRCB-4のPIOを利用して、おふじゃんガンのコントロールさせる

電子回路(っていうほどの事も無いですが)を作らないと・・・・

予定ではDCリレーをPIOでコントロールするって言う単純なものですが

さてさて、どうなることやら・・・・


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愕然・・・

身体の外装と腕パーツの板金加工完了しました。

塗り斑がありますが、塗装もやり、組み上げてみましたが・・・・

Pa240003

なんかバランス悪いんだよな。

特に腕の「おふじゃんガン」のスペース分が格好悪いなぁ・・・・

デザインセンスの皆無のB作は、ギミックが入るスペース重視で

形作っているので、何度造ってもイマイチ垢抜けない機体しか出来ないんだよね。

顔も結局前回と同じになりそうだから、前と変わらん機体が出来そう・・・・

改めて作り直す意味があったのかってな事を考えてしまいます。

みんなの機体は、何であんなに格好良いんだろうか。


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なんとか歩いた!

一日一書き込みの縛りを無視して、頭抱えていたモーション作成。

なんだかうまく歩かずに、嫌気がさしていましたが、なんと逃げずに

続けて、ようやく歩くようになりました。

とりあえず、ここまでいければ、外装や腕付けたときの調整は

いくらか楽になることでしょう。

外装、腕パーツのレーザ加工が今日終わりました。

本業がバタバタしていて、仕上がり具合が見れなかったので

明日確認して曲げ加工に移りましょう。

ただ・・・おふじゃんガンのギミックのパーツがミクロジョイントが少なすぎて

レーザのガス圧に飛ばされて行方不明との事。

プログラム修正してもう一度作り直さないと・・・・・


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秋葉原でタイムスリップ?

マジスパの会に行きたかったのですが、朝起きられないのに加えて

ちょっと私用で色々動きたかったもので断念。

(散在さんに対抗すべく散在しそうな予感・・・・)

そう言いながら、秋葉に買い物に行ったりして・・・・

ROBOSPOTに寄ったら、城間さんに

「マジスパの会、行かなかったんですか?」

と聞かれ

「ちょっと前に、いしかわさん来ましたよ。」

と教えられました。

ちょっと雑談して、移動。

おふじゃんガンの駆動用の電子部品を調達に秋月へ・・・・

電子部品を物色しながら、

(今から30年ほど前に、秋葉に来てた頃は電子パーツ買いにだったんだよなぁ)

とか急に昔の事を思い浮かべたりして。

最近は秋葉って言えば、ROBOSPOT、テクノロジア、ロボットセンターに

行くだけだもんね。

かわロボ関連に、たまに千石や秋月に行くくらいで、10年以上ラジオセンターや

ラジオ会館に行ってませんね。

って事で、おもいつきで久しぶりに、ラジオ会館、ラジオセンターに行き

さらにニュー秋葉原センターにも足を伸ばしてみました。

昔に比べて、お店が少なくなりましたね。

それでも、汚い店先にほこりのかぶった部品をおっちゃんが売ってるお店が

まだまだ残っていてくれて嬉しかったです。

これからは、たまには覗く様にしようかとか思ってしまいました。

3丁目の夕日的な匂いがしてタイムスリップさせてもらいました。


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やっと、最初の一歩

試行錯誤しながら、何とか、おふじゃんびぃZを一歩歩かせるまでいきました。

まだまだ、重心移動がイマイチなのでフラフラしてるので、もっと調整が

必要ですが、なんとかここまで漕ぎ着けました。

相性なんだろうけど、膝のダブルサーボはイマイチ気に入りませんでした。

ちゃんと歩くようになったら、その辺まとめようかな。

相変わらず、骨組みまでしか出来てないけど、来週には外観だけでも

完成させないと・・・・

MTM04が近づいてきて、ちょっと焦ってます。


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ついに・・・

先週末、会社の若い奴のお子さんが新型インフルエンザに感染したって

聞いたので、昨日

「会社に持ってくるなよ!!」

って言ったら、今朝インフルエンザにうつったみたいと連絡が入った。

お昼近く電話があり、病院行ったら陽性だったとのこと。

ついにウィルスが、うちの会社まで来てしまった。

だるかったり、堰が出ると

うつったかぁ・・・・・

って心配になってしまう。

これ以上感染者が出ないことを祈ろう。


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まだまだ使いこなせません

相変わらず、RCB-4に手玉に取られてるB作です。

ここ2週間ほど、悩んでいたのはスタートアップモーションが登録できる

って書いてあったのに、どうやるのか分かりませんでした。

ビルドしたモーション一覧で、スタートアップ設定するとは気づきませんでした。

やっと解決したんで、モーション作成を始めました。

まず手始めに足踏みモーションを作ってみましたが・・・・

ループで繰り返しコマンド入れて調整しようかと思ったのですが

オンライン再生で何度確認しても動きは変だし、エンドレスループになるし・・・

何度も何度もモーション見直してもおかしくないし・・・・

いい加減ブン投げたくなってなって来ましたが、落ち着いてマニュアル読み返すと

オンライン再生は分岐と繰り返しに対応してません。

って書いてありました。

だから、ビルドしてモーション一覧から再生したら、問題なく動きました。

なんだよぉ・・・・だったら中途半端につけるなよ!>オンライン再生

なんとかモーション作成は出来るようになりました。

まだまだ先は長そうだなぁ・・・・


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こんな競技に出たかった!!

土曜日の関東組ロボット練習会での大プレゼン大会に影響受けて

B作なりにホビーロボットの新しい遊び方って何だろう?って考えてます。

ロボット造るのは大好きですが、やはり競技会なりイベントで

自分のロボットをお披露目できるチャンスが無いと、こんな趣味

続けていけないと思います。

ただ今の競技会がお金をかけて強力なサーボ使った大きいロボットが

有利な状況に嫌気をさしている人が多いって事が、こんなプレゼン大会を

開催されるキッカケになったんじゃないかな・・・・

もちろん、そうじゃない競技会もありますが。

競技会も、バトルやサッカーだけじゃなくてロボットに様々なことをやらせる

競技会がどんどん出てきて欲しいですね。

そんな中、Robot Watchに「第1回ヒト型レスキューロボットコンテスト」

開催されるとの記事に吃驚!!

これだよ!これ・・・

そんな感じで見に行くぞぉ!!って思ったら、げっ!その日、予定が入ってる。

残念でした・・・

と言うより、もっと早く気づいてエントリーしたかったよぉ!!

非常に残念な気持ちで一杯です。

第2回が開催されるのなら絶対に参加だ!!

と心に決めました。

レスキューロボット競技は関西地区でやる事が多いけど

ぜひ!関東地区でもやりたいですね。

って・・・あぁぁぁ・・・・

これをプレゼンすればよかった・・・・残念


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行きたかったなぁ・・・

本日、ろぼとまにて関東組ロボット練習会がおこなわれています。

4時から『ホビーロボットの新しい遊び方の大プレゼン大会』が

やっていました。

ライブ中継で見てましたが、結構本格的な発表をやっていいて吃驚です。

(ダベリ会の延長くらいだと思ってました・・・・)

5時から第2部だと言う事なので、見てみます。

仕事だから行けなくて残念

飲み会から参加しようかとか思ってしまいました。


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人間そっくりのロボットって・・・

最近、見つけたネット小説がお気に入りです。

コンパニオンドール」って言う作品です。

まだ全部読んで無いし、感想などを書くとネタバレになるので

興味のある方は読んでみて下さい!

ロボットに関わる人間なら興味深いと思います。

で、その中で出てくる人間そっくりのロボットについて

色々と考えさせられる事がありました。

中でも鋭い指摘だなって思ったのは小説の中のロボット研究所で

不気味の谷についての研究の為に二つのプロジェクトをおこなうんです。

ひとつは更にリアルなロボットの研究開発。

もうひとつが人間を周囲にロボットだと言って、周囲の人間の反応を見る

って言うプロジェクト。

これは売れない女優を使った実験をおこなったのですが、周囲のいじめや

蔑み、侮辱、さらには暴行まがいの事件になったんです。

小説だけど、なんかありそうで怖かったです。

前々から書いてますが、B作はロボットに対して人間は自分より下だと

認識していると思ってます。

昔の奴隷と同じですね。

同情はできても、対等に付き合えるか?って言うのは疑問です。

だからロボットが意思を持って人間と同じになるとしたら、物凄い

拒絶反応が起こると思うんです。

ロボットの心自体もB作は、あるのかな?って思ってます。

この辺の疑問について、ひとつの答えとして小説では「中国語の部屋」を

つかってますね。

この作品は基本恋愛小説なんだろうけど、ロボットと人間の

関わり方について凄く考えさせられました。

ちなみにずいぶん前にアバウトミーで出した問題で

「もしも恋した人がロボットだったら・・・」

の皆さんの答えを載せてみます。

皆さん、ずいぶんとロマンチストなんですね。

それともアニメ、ドラマの影響かな・・・・


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今日の作業091007

本日の作業は、足裏に塩ビ板張って、真ん中に滑り止めつけました。

この塩ビ板部の滑らせる面と滑らせない面の関係性について

もっと研究するべきなんだろうけど、とりあえず前回と同じパターンで

やってみました。

Pa070015_2


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アマチュアとプロの違いはプライドを捨てられるかどうか

なんでも、TVでタモリさんが言った言葉らしい・・・

凄く胸に刺さりました。

難しい話しではなく、ロボット製作においてです。

holypongさん(ついヒロポンさんって言ってしまうのですが・・・(^^;;)

ブログに書かれていたペーパークラフトに硬化性樹脂を浸透させるって

手法に心惹かれています。

外装は精度よりもデザイン性が重要だとB作は思ってるので

この手法は複雑な形状でも手軽に造れて最高の手法じゃないかと思いました。

だもんで早速、どんぐりコロコロ買おうとか思うのですが・・・・

変なプライドが邪魔しています。

板金屋のプライドです。

全てアルミ板で加工するってどっか決めています。

だからペーパークラフトでカバー造るって事に、心の中で抵抗勢力があります。

いまひとつどんぐりコロコロ買うのに踏み切れてません。

顔を造る時までには、頭切り替えるようにしたいとは思いますね。

(結局、身体は板金加工かい!!)

アマチュアであるからこそ、もっと自由な発想で動かなくてはって思うのですがね・・・

まぁ・・・ユルユルで行きましょう!!


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今日の作業・・・

腰のカバーと胸のカバー板金図作成しました。

それと、おふじゃんガンのDCソレノイドを使った機構を考察して

板金部品を設計しました。

                     ☆

前に書いた、東宝特撮映画DVDコレクション創刊号を買ってきました。

「ゴジラ」を見ましたが、面白かったです。

現代の映画に比べるとCGも無く特撮も陳腐ですが、そんな事を気にならないくらい

よく出来てますね。

当時の東宝スタッフがかなり力入れていたのが分かります。

やばいなぁ・・・・・

全55巻買いたくなりましたよ。


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心が折れそうです

おふじゃんびぃZの組み立て、モーション作成だけでも頭痛い状況なのに

余計な、おふじゃんガンのギミックが更に頭を痛くしています。

やめて、素直に組み立てに集中すればよいのだけれど・・・・

それじゃつまらんしね

この性格が困ったもんだ・・・・


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部品調達

本日、秋葉に行ってきました。

まず、ROBOSPOT覗いてみると、思ったとおり見知ったメンバーが

たむろしてました。

ちょっと雑談した後、色々と部品調達のためにウロウロと徘徊・・・・

メインで探していたのがDCソレノイドです。

おふじゃんガンの弾供給のギミックに使おうと考えてます。

Pa030013

使ったことも無いし、どうやって使うのかイマイチ分かってませんが

試行錯誤しながら考えてみようと思ってます。

あぁ~また設計し直しだな・・・・・


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君にも見える~ウルトラの星ぃ~

遅ればせながら、本日「大決戦!超ウルトラ8兄弟」を見ました。

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ずっと前に楽天レンタルに申し込んでいたのですが

やっと来ました。

すっかり見たい!って言うテンションは下がってましたが。

いやぁ・・・面白かったです。

たぶん、子供向けと言うより、ウルトラマン世代の親御さんを

かなり意識していて、楽しめました。

一番の突っ込みところは、ゲスト出演の元中田横浜市長です。

怪獣に襲われる横浜を何とかしようと逃げずに奮闘してましたが

今見ると、怪獣からは逃げないようですが開港博の失敗の責任からは

逃げるじゃねぇかぁ!!と言いたくなりましたね。

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10月になりました

ぼちぼち「おふじゃんびぃZ」は組み上げてます。

特に目標も無いのでダラダラしがちです。

だからって訳じゃないけど、今日Make:TokyoMeeting04に申し込みました。

それまでには「おふじゃんびぃZ」を動くようにしないと・・・・

と、また自分を追い詰めてみる。


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