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おふじゃんガンの機構部分を組み立ててテストしました。
DCソレイドでBB弾の供給をコントロールし、ローラー二つで
BB弾を押し出す機構です。
最初、うまく動かず根本的に設計の失敗かと思って愕然としましたが
原因は上と下のローラーの回転方向が逆だったようです。
修正したら何とかうまくいきそうです。
後はRCB-4のPIOを利用して、おふじゃんガンのコントロールさせる
電子回路(っていうほどの事も無いですが)を作らないと・・・・
予定ではDCリレーをPIOでコントロールするって言う単純なものですが
さてさて、どうなることやら・・・・
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2009年10月25日 (日) ロボット | 固定リンク Tweet
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