構想（妄想？）中・・・

昨日の練習会で分かった、関東ロボット大戦の概要を整理してみた。

1. ロボット3台チームで対戦する。
2. ロボットには、ＢＢ弾発射装置、カメラ、ダメージセンサーを搭載する。
3. 操縦はロボットのカメラの映像を見ておこなう。
4. ダメージセンサーは正面、右側面、左側面の3箇所付ける。
5. 死亡ダメージ量を設定して、それを超えたダメージを受けた場合の死亡モーションを作成する。

これを踏まえて、とりあえず機体は、かわロボにするつもりです。

脚機構はチェビシェフリンクを使った上の脚にするつもりです。

ＢＢ弾発射装置は、手っ取り早くミニ電動ガンを買ってきて搭載します。

その方が確実で余計な苦労は無さそうです。

ダメージセンサーも第一次関東ロボット大戦やロボでサバゲーに

書いてあった太陽電池を利用して作るつもりです。

で、問題になってきたのがワイヤレスカメラをどうするか？

単純に1万円弱くらいのアナログワイヤレスカメラを積むつもりだったのですが

混信するかもとか言われると、無線ＬＡＮカメラとかブルートゥースで

無線カメラを造ったほうが良いかなぁ・・・とか悩んで、今日はネット検索

しまくりましたが、結局アナログワイヤレスかなって思ってます。

更に頭痛くなってきたのが、機体がかわロボなんで操縦はラジコンプロポで

おこなうんですよ。

だもんで、電動ガンの発射コントロールをどうしようか？って悩んでます。

ロボでサバゲーでも書いてありましたが、一番簡単なのがサーボで

リミットスイッチ押す方法だけど、タイムラグも有りそうだしね・・・・

更にダメージセンサーのダメージ量管理もどうするかって悩んでます。

駆動系のラジコンコントロールとは独立させてＲＣＢ－３でダメージセンサーの

アナログ量を管理して、死亡モーション作るのが一番簡単かなぁ・・・

いっそ、駆動系の３８０モーターのコントロールもＲＣＢ－３でやれば

良いのかも知れないけど、そうするとモータードライブ2個買わないと

いけないしねぇ・・・・・・予算が・・・・・

現状のおふじゃんびぃＺにはおふじゃんガンで使った６Ｖ出力ボード搭載だから

おふじゃんびぃＺに電動ガンとカメラとダメージセンサー搭載するのが

一番財布に優しそうだけどね・・・・・

とりあえず、機体を造りながら考えます。

まずは、かわロボ製作ですね。

命名「シューティングさとぼ」です。

---

良かったらクリックして下さい！！