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ロボットの目その2

昨日、ワイヤレスカメラを乗せたいって書いたけど、書き込んだ後

ふと思い出したことがあったんです。

レスキューロボットコンテストの説明会だったか、どっかのロボット技術

説明会だったか覚えてないんだけど、遠隔操作のロボットにカメラ搭載

する場合、歩行による機体の振動の影響をかなり有ると聞きました。

振動対策をしないと、画面を見ながらの操縦は至難の業になると言ってました。

(画面のブレは半端無いそうです・・・)

で、解決策は出前機のような衝撃吸収対策をすれば良いと言う事らしいです。

出前機って聞き慣れない言葉ですが、ようはソバ屋の出前のバイクの後ろに

付いてある岡持ち乗せる台です。

B作も今までカメラをロボットに装着したこと無いので真偽の程はわかりませんが

でも、納得できる話しでしたので、たぶん必要な気はします。

ちょっと機構を考えて見ますかね・・・・・


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