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2010年3月

ROBO-ONEが映画化?!

ずっとまえから疑問だったのですが、ROBO-ONE-GP選手のブログで

ブラックリスター」と言う映画をなぜ宣伝しているのか…?

いしかわさんの日記見て、ROBO-ONEの映画なんだって初めて知りました。

某嘘つきゲームのパクリ設定だとか・・・・

某嘘つきゲームを見た事無いので、どんな世界感かイメージわかないが

莫大な賞金を払ってまでROBO-ONE見たいと思う人間が居るのか?が

非常に疑問である。

その段階で、すでに高校の文化祭出展作品レベルに思えてしまうのは

アンチROBO-ONE派だからか?(笑)

ロボコン映画と言えば、そのまんまタイトルのロボコンがありますが

B作は結構この作品好きですよ。

確か、剛王丸が出演していたような・・・・

ROBO-ONEを映画化するなら、ベタベタな感動青春映画にすれば良いのにね。

B作の妄想のハジマリハジマリ・・・・

親父の後を継いで小さな町工場で働く主人公(30歳前後)は、苦しいながらも

なんとか頑張って工場を運営していました。

そんな彼は近所の喫茶店で働く女性に恋していました。

そして彼女と結婚って事も考えていました。

しかし、彼女にプロポーズする為の指輪を買う資金がありません。

そんなある日、彼が目にした雑誌にROBO-ONEの出場者募集の広告。

彼は、幼馴染のラジコン狂とパソコンおたくを巻き込んで1位の賞金100万円を

目指す事になります。

さて・・・果たしてどうなるのか?

なんてベタなストーリの映画の方が面白そうな気がしますが・・・

やっぱこれも文化祭レベルかな


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相変わらずの名無しのゴンベイ

未だに多脚ロボットの名前が決められないB作です。

被弾センサーを残して制御系が出来たので、モーション作成作って

遊んでます。

被弾センサーは、サーボ修理完了後完璧に組みあがったら考えようと

思ってます。

二足ロボではモチベーションのあがらないモーション作成ですが多脚ロボは

楽しんで作ってます。

なにしろ、結構いい加減にやっても、そこそこ恰好になって歩くのが良いです。

現在、前進・後進・旋回・変形・変形解除・ナンチャッテ変形歩行まで出来ました。

今は横歩行モーションを作っています。

サッカーをイメージしてそれぞれの足に対応したキックモーションも作りました。

REV-1も修理にいっているので、治ってきたら広い場所で動かしてみて

動画をアップしたいと思いますね。

多脚ロボの名前・・・いっそのこと「ゴンベイ」って名づけようかな(笑)


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こんなところに・・・

今日は、色々と見たいものがあったので秋葉をぶらつきました。

たぶんダメだろうと思いつつもROBOSPOTにサーボの修理が

あがってないか確認によりましたが案の定まだでした。

で、ふと思いつきで電動ガンを買った店を覗いてみたところ

前回は気づかなかったのですが、電動ガン用のニッケル水素バッテリーが

色々置いてありました。

ラジコンショップでは見つけられなかった、小型サイズのバッテリーがあって

かわロボ用に丁度良いと思われるモノがいくつもありました。

リポが使えなくなって以来、バッテリーには悩まされていたんで

今度の機体のバッテリーはここで探そうって思いました。


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制御回路完成

ここ数日、半田付けにはまっていました。

先週の段階でロボマガに載っていた電動ガン制御回路は完成していたのですが

記事と同じように電源回路とスイッチ回路を別基板にしたら、その基板を

取り付けるスペースが確保できなくて頭悩ませていました。

おまけにカメラ用の9V電源確保とレーザサイトを制御する回路も必要・・・・

どこに取り付けるんだよ!!ってさらに頭悩ませていました。

で一か所付けられるスペース確保したんで、この際全部の回路を一つの

基板に収める事にしました。

次は、レーザーサイトを作らないと・・・・

秋月のレーザ発光モジュールをパイプに収めて電動ガンに据え付ける予定。

光軸調整も出来るようにしたいとは思ってるのですが・・・・

サーボの修理があがるまでに、やれるとこまでやっておきたいんでね。


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時の流れは早いもの・・・

多脚ロボと戯れている間に気がつけばMake:Tokyo Meeting05

開催告知が出ていました。

今回はロボでサバゲー仕様の多脚ロボをメインに出展したいなぁ・・・って

思ってます。

おふじゃんびぃZ用の電動ガンも創るかな。

ただボーっとして展示しているだけなんですが、結構疲れるんだけどね。

それなのに、なんか妖しい魅力があって、出たくなっちゃうんだよね。

UE村君は出るみたいだけど、holypongさんは出展されるのかな?

前回みたいに、ロボット島になると楽しんだけどね。

本当はMake向けに無方向性ロボットを創りたかったんですが

なんだかズルズル無駄に時間が過ぎてしまってますね。

一応、頭の中で構想はあるのですが・・・・

焦らずにじっくりと必ず創りたいと思ってます。


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とりあえず・・・・

多脚ロボのモーション作成を楽しんでます。

P3220004

サーボが修理にいっているので、電動ガンは外してあります。

とりあえず歩行モーションと

旋回モーションは入れました。

あえて5脚にしたのは、サーボ数が足りなかったのだけでなく

こんな事やってみたかったんだよぉーん

本当は、アニマルモードになって歩かせたかったのですが・・・・・

なかなか難しいです・・・・4脚歩行は・・・・・

P3220002


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アンチROBO-ONE派と呼ばれて・・・

昨日、ROBO-ONEを見に行きました。

P3210037

それが目的ではなく、クボさんの送別会に出るために、

ついでに見に行ったような感じですが・・・・

ROBO-ONEを観戦するのって凄い久しぶりでした。

考えてみると、それこそクボさんがGATの顔をビッグボスにして出場させた

時以来かもしれません。

その時は自分もエントリーしてたんだけど…

タイトルに書いたとおり、最近あんまりROBO-ONEに興味持たないので

ROBO-ONE批判派とか言われてしまいました。

ROBO-ONEは嫌いでは無く、むしろ愛してます。

ROBO-ONE愛です。(嘘)

ただ、初期のころのワクワク感が得られないので、B作は出たいと思わないだけです。

(出てもボコボコにやられるだけなんですが・・・・)

しかし、ここで宣言しよう!!

次回の第18回ROBO-ONEは予選があるのならば、出場します!!

なぜなら・・・田舎の近所でやるからです。

小田さんほどフィットしてませんが、隣町レベルで親の実家があるので

出てみたいって気分になりました。

さてさて・・・どうなる事やら・・・・

そんなこんなで、今大会についての感想を書きたいと思います。

観戦したといっても、会場に着いたときは2回戦の試合がはじまってました。

丁度、ブラックさんの試合中でした。

何の知識を持たずに見ていると、なんだかお互いに打ち合いもせず

ひたすら間合いを取ってる感じがして違和感がありました。

なぜパンチを出さないんだと・・・・・

最近のROBO-ONEっていろんな縛りがあったんですね。

1回戦は打撃のみ、2回戦は投げ技のみ・・・

なおかつ投げ技は成功してもしなくても一度出した技は二度と出せないとか。

準々決勝以降は打撃も投げ技をOKとの事。

ただ・・・一度出した投げ技は二度と出せない縛りは生きているとか。

なんだろう・・・出場者は縛りを考えて色々と試行錯誤するから技術アップって

意味から良い事なのかもしれないが。。。。。

見てる方は、面白味が無い感じがした。

今回、準優勝だったNeutrinoは、B作的には一番素晴らしかったような気がする。

あの日本舞踊のような動きの投げ技は、華麗すぎて鳥肌ものだった。

P3210038

しかし、この技は一度出すともう二度と使えない。

非常に不満でした。

ROBO-ONEと言う晴れ舞台で、苦労して創ったロボット達の能力を

思う存分見せられる競技であって欲しいのだが・・・・・

その辺が、どうにも事務局との考えが合わずにROBO-ONEに魅力を

感じないところなんです。

と・・・また批判的な事を書いてしまった。

でも・・・ROBO-ONEは好きですよ!!


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次から次と・・・・

サーボの修理も終わって、順調に作業が進むと思われた多脚ロボ

モーション作成を始め、原点を決める作業をおこなっていると

突然、1個のサーボが暴走したかと思ったら動かなくなってしまいました。

負荷かけた訳でも無いし、原因不明。

また・・・修理かよ!って思い予備のサーボに交換。

気を取り直して歩行モーションを作って、なんとか歩くようになってきたので

REV-1の接続して無線化のテストをしたところ、動かない・・・

良く見ると受信機のLEDが光って無い事が判明。

接続は間違って無いし・・・・原因不明。

って事で明日、秋葉に修理品持ち込みとなりそうです。

なんだか・・・この多脚ロボは部品がよく壊れるなぁ…・

多脚ロボットの歩行モーションを作るのに、ネットで歩行パターンの

資料を見つけたので、それを参考にしています。

BROKEN's Advanced Vehicle Laboratoryと言うサイトです。

こちらの「4足歩行ロボット入門」を参考にさせてもらっています。

特に動物の歩行パターンの項目は涙もの資料ですよ。

けど、こんなにも素晴らしい資料が有るにもかかわらず、結局はカンピュータで

作成してしまうB作は、ダメダメだねぇ…・・


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モタモタしてたら…・

春くらいにロボでサバゲーやるって事で、のんびりと製作してきましたが

そろそろ準備大会の日程が近々に決まりそうです。

(B作はその日、都合が悪いのですが…)

かわロボヴァージョンか、多脚ロボかどちらか動かせる機体完成させねば。

とりあえずは多脚ロボの方は修理したサーボを組み付けて形にはしました。

あとはモーション作成と電気系統の作成です。

ロボコンマガジンに載っていた回路の部品は調達してきましたので

早々にはんだ付けせねば・・・・

もっと余裕持ってロボ作成出来ると思っていたのに、結局はバタバタしてしまう。

おいらの宿命かな。

追々、画像をアップしていきます。


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今日は書かねば・・・

今日は、書かねば… ナゼ(^^;;;

さてさて、すっかり書き込みペースが落ち込んでいるB作です。

修理に出していたサーボが完了したとの連絡をいただいたので

明日、引き取りに行く予定です。

電動ガンのスイッチ回路などなどのパーツも明日買い出しできるだろうから

来週は、少しは多脚ロボットもはかどることでしょう・・・・

おふじゃんびぃZの腕先板金パーツもレーザ加工終わったので、今日でも

就業後に曲げてやるつもりなので、そっちも完了できるでしょう  タブン

ミニ電動ガンをもう一つ買って、おふじゃんびぃZに持たせたい衝動に

駆られています。

そんな感じで、ボチボチやっていく予定です。

さて、そんな腑抜けた状況の中、ずっと悩んでることがあります。

それは、いい加減多脚ロボの名前を決めなくてはと思っているのですが

中々、名前が思い浮かびません。

かわロボの場合は、いつからか「さとぼシリーズ」となっているので

とりあえず、××さとぼって考えれば良いのですが、今回はまったくの

新パターンのロボットなので、何としようか全然思いつきません。

初心に戻って「毘夷」って言う言葉を入れようかとは思ってるのですが・・・

「毘夷ウォーカー」は使ったしね。

なんか良い名前ないかな・・・・


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免許更新に行ってきました。

昨日は、二俣川へ免許更新に行ってきました。

残念ながらゴールドではないので、みっちりと講習受けてきました。

講習の時に見るビデオは前回、前々回と中々の秀作なので

今回も、ちょっと楽しみにしていました。

今回見たビデオは飲酒運転ひき逃げされた被害者の遺族の悲しみの

ドキュメンタリーで、絶対に飲酒運転はやってはダメだ!って気分になりました。

ドキュメンタリーも確かにインパクトありましたが、前々回見たビデオドラマも

未だにインパクトあります。

061212_02

主題歌の、さだまさしさんの「償い」の力かもしれませんが・・・・

この歌は凄いわ!!

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仕事があるだけ幸せです!

と言い続けて数カ月。

物量的に多くてバタバタしている訳ではなく、短納期でバタバタしていています。

さらに、このバタバタは加速中で、しばらく土曜出勤は続きそうです。

そんな訳で、今日も仕事です。

来週の練習会は行けなさそうです(泣き)

そんな中、ゆうべ届いた「猫の気持ち」を読んでみると

子猫についての記事が載っていました。

それを読みながら奥さんと、おバカ姉弟の小さい頃を懐かしんでました。

うちの長女モコと次男モモは2007年のGWにゴミ捨て場に捨てられていたのを

保護しました。

生後3週間くらいだと思われます。

P5040029

衰弱していて育たないかと思っていましたが、元気に育ちました。

2010030423330001 2010010421150000

    モモ         モコ

そろそろ3歳になるっていうのに、相変わらず子猫と同じように

暴れています。

長男チャトランは、生後9カ月で、うちの子になりましたが

その頃には、こんなに暴れてなく、もっと落ち着いていたような気がします。

P1010052

            チャトラン

同じくらいの猫が一緒にいるから、修学旅行気分でいられるので

成長しないのでしょうか?

最近の我が家の流行歌は

「夜は~廊下で運動会。楽しいな!楽しいな!

 おバカは死なない・・・病気も何にもない!」

とか

「朝は~寝床でグゥーグゥーグゥー。楽しいな!楽しいな!

 おバカは学校も・・・・試験も何にもない!」

です。

チャトラン以外は、毎日が修学旅行の夜のようです。


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設計ミス?

関東組の3月練習会までには、多脚ロボを動くようにするつもりで

やっているのですが、サーボが壊れたりと、どうにも難しそうですね。

サーボの修理が完了しないと、組み立てできないので、それまでに

電装系を作っておこうと思い、下手くそな半田付けをやっています。

電動ガンのコントロール系の回路はロボコンマガジンに載っている

小泉さんが作ってくれた回路使えば問題無いのですが。。。。。

おふじゃんガンで使った3端子レギュレータとトランジスタが在庫で

有ったので、そいつで回路組んで作ってみました。

で・・・昨日テストしたら、動きませんでした。

スイッチのON、OFFは問題無く動作していますが、ようは3端子レギュレーターの

容量不足のようです。

一応、6V、1Aなんですけど、そんなもんじゃ足りないようです。

所詮単3電池で動いてる電動ガンだから1Aもあれば十分だろう

って判断しましたが、全然足りないらしく、しつこく動かしていたら

めちゃめちゃ発熱してしまいました。

やっぱり小泉さんの回路でやった方が良さそうですね。

当初、この多脚ロボはロボでサバゲー用に考えてなかったので

極力小型化にしたもので、これらの基板を配置するスペースが無いです。

カメラも9V仕様なんで、9Vの電源も確保するための基板も必要だし

スペース不足が悩みの種です。

単純に動かすだけなら問題無いだけどね。


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