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2010年4月

相変わらず呪われてます

先日の練習会から帰って、電動ガンが発車出来なくなりました。

どうやら、中で負荷がかかっているらしく、3端子レギュレータが

燃えるんじゃないかと思えるほど発熱してました。

で、一回電動ガンをバラして修正して、動くの確認したのでOKかと思っていたら。

モーションを作りなおして、発射モーション動かしたら、またも電動ガンが

ウンともスンとも言わなくなり、3端子レギュレーターが燃えそうです。

根本的に電動ガンが壊れたのか・・・・・?

買い替えるか、もう一度分解掃除してみるか思案中です。

本当に、ゴンベイは呪われた機体だなぁ…・・


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見そこなった…・

吉日掲示板で、かづひさんが告知してましたRoboGamesの中継

見ようと思っていたのですが、すっかり忘れていました。

(仕事中なんだから根本的には見られないのだが・・・・)

明日は、たぶん寝すごしそうだし・・・・

去年のダイジェストみたいな動画があったので見ました。

やはりメインはロボットウォーズなのかな?

前にTVで見た事ありましたが、チェンソーやら火炎放射器やら積んだ

機体のバトルは確かに見た目には迫力あって凄いとは思うけど。

気になったのは迷路を捜索してろうそくの灯を消している競技です。

HPが英語なんで解読できませんが、バトルあり迷路を解く競技ありと

盛り沢山のようです。

ただ二足ロボ同士のバトルはROBO-ONEの方がレベルが上のような

気がしましたね。

今年は、凄くなっているのでしょうか?>二足ロボバトル

こんな様な総合的なロボット競技を日本でもやって欲しいですね。

企業のロボット製品を展示するロボットイベントでは無く、

いろんなロボット競技の総決算見たいなイベントを・・・・・

ロボット相撲、ロボットランサー、マイクロマウス、かわさきロボット競技、

レスキューロボット競技、火星ローバー、ROBO-ONE、わんだほー....

ロボでサバゲーだって競技として立派に対抗できると思うし。

数日かけてやったら、もう少しロボット製作って言うジャンルの認知度が

上がらないかな・・・・・

ひとつの夢ですね。


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動画を見て反省

4月18日の関東組ロボット練習会での動画を散在さんがYouTubeに

アップしてくれたので、それを見ながら反省してます。

まずは模擬戦の状況です。

見ての通りバンガと電龍の2機の機動力が半端無く凄いので、もう少しサクサク動かすようにと・・・

昨日も同じ事書いたか・・・・

一応、操縦者は機体に積んであるカメラの画像だけで操縦しているので

自機の状況が分からず、更に相手が何処にいるのかも分からなかったりして

全体の動きをみると機体のにぶさが浮き彫りになりますね。

特にB作は、今回初めて、ちゃんと操縦したので、かなり戸惑ってしまいました。

全体的に見ると動きは鈍いのですが、操縦しているときはこれでも

慌てて動かしていました。

対戦だと慌てるので、固定の的を撃つテストをしました。

モニター操縦に慣れないせいなのか、うまく当たらずに無駄に撃ってしまい

的は全部で3つ有ったのですが結局1個だけしか倒せませんでした。

レーザーポインターも意外に見難くて役に立てませんでした。

少し操縦訓練もやらないとね。


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4月の練習会に行ってきました

今回はロボでサバゲーロボの「ゴンベイ」を持って行きました。

広い場所で動かす事、電動ガンの発射、カメラの動作などなど

はっきり言って、この練習会で初めて動かすような状況です。

まずは広い場所で前進させてみると、思った以上に動きが鈍い・・・・

イガワさんのバンガや電龍を見慣れているので、スピードが全然追い付いてない。

さらに真っすぐ進まずに左に曲がっていく傾向がある。

モーション修正し試行錯誤の末、なんとか曲がらないようにしました。

関東組の練習会に参加してから、こんなに真面目にロボットの調整をやったのは

初めてかもしれない・・・・・(汗)

イガワさんに被弾センサー借りて、ガムテープで借り付けして模擬戦を

やりました。

P4180007

手前が我が愛機「ゴンベイ」です。

初めてのカメラを通しての操縦・・・・何が何だか分からずに

うまく動けず、見事に的となってしまいました。

おまけに被弾センサーをつなぐケーブルが外れていたようで

被弾センサーが死んでいたので、アルミホイルがボロボロになるまで

やられてしまいました。

ただ、BB弾を撃つ感覚は非常に気持ち良かったです。

今後の課題は、移動モーションの見直しですね。

もう少し、サクサクと動かしたいです。

動いている動画を撮ろうとビデオまわしたら、バッテリー切れ。

充電していたバッテリーにかえようとしたら、なんと充電スタートの

スイッチを押してなかったようでバッテリーが無く撮れませんでした。

動画は追々アップしていきたいと思います・・・・・


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明日は練習会だぁ!

今週に入って色んな事が起こってしまい、モチベーションが下がりまくり。

なんとか自分をなだめて、稼動出来る最低ラインまでの上げました。

そんな状況なので「ゴンベイ」の製作は停滞しています。

明日は練習会だって言うのに、未だにバラバラな状況です。

電動ガン用のブラケット待ちなので、ブラケット作れば組みあがるんですが・・・

本業の方がバタバタしてて、なかなか作れませんでした。

今日には作れるだろうから何とか組みあがるでしょう・・・・

一昨日あたりからは被弾センサーの半田付けやっていました。

で、昨日終わったのでテストすると・・・・ダメだ・・・・LEDつきっぱなし・・・

基板を見直すと、オペアンプの入力のソーラーセルと可変抵抗が逆に

接続されていました。

今夜、基板の修正は出来ますが、被弾センサーユニットまでは無理そうだな。

明日の練習会は、動きの確認とカメラテストをメインにやりましょう。

バトルまでは中々遠いなぁ…・・


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思わぬところに落とし穴

昨日、電動ガンの旋回軸とおじぎ軸(?)の二軸をつけて

アナログ操作の実験をおこないました。

今回はブラケットなどはKHR-2HVに使われていた部品を

流用しているので、電動ガンのブラケットも樹脂を使いました。

イヤイヤイヤ・・・・

想像以上に樹脂ブラケットって保持力無いんですね。

アナログ操作で電動ガンをブンブン振り回したらグラグラ揺れまくりです。

電動ガンにカメラつけているので、この状態では画面見て操縦したら

見事に酔いそうです。

来週、アルミのブラケット製作しなければ・・・・

練習会が来週なので目一杯あせっています。

被弾センサーの基板製作もまだ出来てないし・・・・

やることが山ほどありまする。

最悪は的になるしかないかな。


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南国帰りです。

4,5,6日と熊本へ出張に行ってきました。

2010040710270000

健軍駐屯地でお仕事してきました。

基地解放みたいなイベントでも無い限り、一般ピーポォーのB作は

入る事が出来ない施設だったので中々興味深かったです。

初日の午前中は予定より作業がかなり遅れていて険悪な雰囲気だったので

そんなに余裕持ってまわりを観察することはできませんでしたが

午後に頑張って予定作業をクリアーしたので、色々と施設を観察できました。

ただ・・・・

「あぁ・・・戦車だぁ!」

とかは絶対やらないようにって事前に釘刺されていたので、そんなに表だって

観察はできませんでした。

それでも施設内の売店で陸自ブランドのお土産が売ったりして面白かったです。

作業した場所は表だったので炎天下にさらされて2日間作業していたせいか

思いっきり日焼けしてしまいました。

知らない人は九州に遊びにいったと思いそうです。

そんな作業中に助けられた陸自ブランドのお茶です。

2010040710250000


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脚先変えました

今日は呪われた部品たちの修理が終わったので、引き取りに秋葉行きました。

テクノロジアでREV-1を、ROBOSPOTでサーボを引き取り

被弾センサーの部品を調達し、RTでなにやら会合が開かれていそうなので

覗いてみました。

着々と実現に向けて動いているロボでサバゲーです。

本大会が楽しみです。

RTで田中さんに

「ロボットの名前どうしますか?」

と聞かれたのですが、

「ゴンベイにしました」

って答えました。

と言うことで「コンベイ初号機」に決めました。

そのゴンベイですが、二足の感覚で足裏広いほうが良いだろうと

パーツ作ったのですが、グリップ強すぎてまずいんで脚先を変えました。

P4040006

左のベタ脚を右のように点で支えるようにしました。

で、ゴム板を接着してみました。

P4040005

サーボも治ってきたし、REV-1も戻ってきたので、ゴンベイを

完成させたかったのですが残念ながら明日から九州出張です。

熊本のお国を守っている施設に行ってきます。

まぁ・・・我々がそんな所行くのは、良い事で行くわけじゃないので

ちょっと憂鬱です。


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二足競技に力を入れるぞぉ!って思ったのに…

ここしばらく、二足の競技が御無沙汰なので少し出てみようかと思ってました。

4月のMake:Tokyo Meeting05に出展するので「おふじゃんびぃZ」の調整を

やって競技会に出せる状態にもっていって、6月のニソコン、7月のわんだほー、

そして8月のROBO-ONEって言うスケジュールを考えてました。

特にニソコンの障害物競争は絶対に出たいと思っていたのに……

その日は社員旅行で参加できなくなりました。

残念だけど、気持ちを切り替えてわんだほー、ROBO-ONEと頑張るかなって

思っていたのに・・・・・

かわさきロボット競技会事務局より今さっきメールが来ました。

第17回かわさきロボット競技会は8月28日~29日だそうです。

ゲッ!もろROBO-ONEと同じ日じゃないの!!

ROBO-ONEとかわさきだったら、かわさき取るなぁ…・・

って事でROBO-ONEも断念となりました。

よっぽどROBO-ONEと相性悪いんだな。

わんだーは目一杯気合い入れていきます。


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