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2010年5月

怪獣総進撃

Godzilla9_2

最新刊の東宝特撮映画DVDコレクションは「怪獣総進撃」です。

ゴジラ、ミニラ、アンギラス、ラドン、モスラ(幼虫)、ゴロザウルス、クモンガ、

マンダ、バラン、バラゴン、キングギドラの東宝怪獣が11体出る映画です。

子供のころ、豪華な怪獣ラインナップにワクワクして見た記憶があります。

東宝特撮映画DVDコレクションの作品の中で、欲しかったDVDの一つでした。

今見ると、色々とアラは見えますが、それでも結構楽しめました。

操演で動かしていたクモンガの動きはリアルで凄かったし、マンダがモノレールの

線路を巻きついて破壊するシーンも中々良かったです。

マンダの動きは良い感じで、シャーって言いながら這う感じが大蛇を忠実に

表現してて、これもツボでした。

11体の怪獣が出演とか言いながら実際にはバラゴンは顔出し程度だし

バランなんか数カット映っていたかどうか・・・・

ウィキペデアを見る限りでは、着ぐるみが間に合わなかったりと色々な

諸事情があったようです。

娯楽作品としては大変面白かったです。

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子供たちとロボット

MTM05に参加して、沢山の子供たちに、うちのロボット見てもらいました。

今回、ひとつ失敗したのは、彼らに操縦させられるロボットを用意しなかった事。

やはり子供たちは見ているだけでは満足せず、ほとんどの子供たちが

ロボットを操縦させろって言われました。

別に子供たちがいじくり回して壊したとしても気にはしないのですが

暴走して怪我させたり、倒れて机から自分の方に落として怪我しても

いけないし、それらの対策もまったく考えて無かったので

今回は基本的には操縦させませんでした。

残念そうな彼らの顔を見ながら、失敗したなぁ・・・って思ってました。

次回は、小型多足ロボか二足ロボ考えたいなぁ

ROBODEX2002で展示したとき、田宮の工作キットを使って作った

六足ロボ(みにぼ)を子供たちに体験操縦させたときの、子供たちの

笑顔に感銘を受けて佐藤ロボット研究所は「子供達にロボットで夢を

って言う理念でやってきたって事を改めて思い出されました。

Minibo

俺が造るロボットは決して凄いロボットだなんてぜんぜん思っていないし

たぶん、贔屓目に見てもレベル的には中の下位なんだろうと思います。

でもロボットで楽しもう!って気持ちだけは未だに忘れていないし

競技会じゃないイベントで、自分のロボットを見せることで子供たちに

ロボットに興味を持ってもらい、自分で造りたいなぁって思う子供がいたら

出来る範囲ではじめの一歩の後押しが出来たらなぁって思ってやってます。

それと、これは昔からの夢なんですが、こうやってポンコツロボット展示して

10年、20年後に凄い技術者が現れたときに、その技術者が

「子供のころ見た、変てこなロボットとそれを造った変なおじさんと話したことが

 自分がこう言う技術者になったきっかけです。」

って言われたいっすね(^^;;;;;

そんな技術者を生むきっかけになれるように、精進しなくては・・・・・

次回のMTM06も、たぶん出ると思うけど、それまでには何か考えよう。

その前に、わんだほーがあったよ・・・・・忘れちゃいかんなぁ・・・・(^^;;;;


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まだ引っ張るMTM05ネタ(^^;

自分でビデオ持って行ったのに、全然取れなかったので

YouTubeにアップされていた「ごんべい」の動画をアップします。

あとは、これは自分で撮った「おふじゃんびぃZ」の新必殺技おふじゃんブーメランです。

ペットボトルに当たって倒れたら恰好良かったのですが・・・・

ついでに、MTM03の時の映像ですが、「エンドレスさとぼ」の雄姿も・・・

こんな感じのロボットを展示してました。


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Make:TokyoMeeting05 二日目

今日も東工大へ行ってきました。

朝、会場の体育館に行くと、今日は雨だからか会場は

土禁になってました。

つい先日、MTM03の時に買ったスリッパを車から降ろした

ばっかだったので、素足で会場入りとなりました。

ギリギリでの会場入りだったので、始まりの10時過ぎても

展示の準備が出来ず、バタバタしてました。

このバタバタは一日続き、昨日よりも忙しかった気がします。

(特にバッテリー切れに悩まされました。もっと買っておけばよかった)

二日目ともなると色々とトラブルが続き、筆頭がエンドレスさとぼが

デモ途中に突然動かなくなりました。

どうも、モーターコントローラがやられたようです。

おかげで、おふじゃんびぃZと、ごんべいで凌がなくてはならなくなりました。

デモで困った時のエンドレスさとぼだったのですがね・・・・・

その中で、ごんべいは動きが奇妙で面白いって皆さんに言ってもらえました。

ただ、こんべいが怖いという子供は多かったです。

どちらかと言うとお父さんに人気がありました。

結構しんどかったのは、「なんで5足なのか?」の質問を何度もされて

そのたびに説明したことです。

正直、ごんべいを子供たちに紹介して良かったのか、ちょっと悩むとこでしたね。

やはり、どうしても軍事兵器なんだよね、ごんべいって・・・・

まぁ・・・おっさんの玩具って事で勘弁してもらうかな。

ごんべいの電動ガンの発射音はかなり場内に響いていたようで、

何の音か気になって見に来たって言う参加者の方もいました。

ごんべいのデモやっていて面白かったのは、電動ガンを撃つと

ノリの良い人は、撃たれた真似をしてくれました。

特に向かいのブースの津田塾の女子学生さんは、撃つ度にやられた真似を

やってくれていました。

二日間、結構疲れましたが、楽しかったです。

そそ・・・外人さんが、ごんべい見て片言の日本語で4月にサンフランシスコで

やるイベントに、このロボット持って来いみたいなこと言われました。

どうやら、ロボでサバゲみたいな事をやりたいようでした。

吉日ツアー組みますか?(笑い)


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Make: Tokyo Meeting05 1日目 

本日、Make:TokyoMeeting05に出展してきました。

展示場所は今回も東工大の体育館でしたが、参加者の皆さんの熱気の

凄さにびっくりでした。

(B作は、最近忙しかったので、お疲れ気味で少しモチベーションは落ちてました)

P5220013

出展ロボットは、「おふじゃんびぃZ」と「エンドレスさとぼ」と「ごんべい」です。

机は2つ確保したので、1つの机を展示用にして、もう1つの机のほうで

デモを行うことにしました。

P5220006_2

おふじゃんびぃZの抜刀、ブーメラン投げのデモをやろうと考えてましたが

始まる前に調整やっていたら、背中の磁石が取れてしまい

接着剤が固まるまで使えなくなりました。

という事で、ロボでサバゲ!の宣伝を踏まえて、ごんべいをメインで

デモを行うことにしました。

予想以上に、ごんべいの評判は良かったです。

電動ガンの発射音は人寄せに使えて、大変良かったです。

P5220003

今回の島もロボット関係で固められていました。

左隣は双葉電子工業(株)のブースです。

2つの机のうち1つはUE村君がサーボの説明を行っていました。

P5220008

そして、 すぐ隣の机ではニコ動で有名な(らしい)ガンダムが展示されてました。

P5220007

右隣は前回もお隣さんだった、石渡昌太さんのブースです。

可愛いロボットが展示されてました。

P5220009

その隣は、仁さんのジェイエス・ロボティクスのブースです。

てんとう虫ロボットが展示されていました。

P5220010

そして、双葉電子さんと仁さんブースの間はきゃのんさんのブースです。

CupCakeCNCの展示と4枚羽ロータの展示をされていました。

4枚羽ロータを飛ばして欲しいなぁとか思ってしまった。

安全上無理だけど・・・・(^^;

P5220012

凄い疲れたけど、たくさんの子供たちが喜んでもらえたので

参加してよかったです。

明日も気合入れてがんばろう!!


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原因判明!

4月の練習会から帰って以来電動ガンの調子が悪かったです。

田中さんに教えてもらったように歯車の位置が問題かと思って

何度バラして可動を確認しても、ごんべいに取り付けると動かなくなる。

こんなに歯車の位置って微妙なの?ってモチベーション下がりまくってました。

で、ふと思いついて・・・

もしかして、電動ガンに取り付けたサーボアームの取付ネジが歯車に

干渉しているのかもって仮説を立ててみまして

取付ネジの長さを短くしてみると、問題解決。

ネジが歯車をロックしていたようです。

Makeでは、ごんべいを暴れさせるぜぇ!!


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なんだか忙しい・・・

5月に入って、野暮用のおかげで休日は予定がびっしり・・・・

下手すれば平日の夜まで予定が入る始末。

そんな中でのMakeで土日2日間フルに使うのは結構厳しいです。

(土日とも終わった後の夜に予定は入ってしまったけど・・・・)

そんな状況の中、修理の出していたサーボが完了していると

先週、ROBOSPOTから連絡はもらっていたのですが、日曜は動けず

週末のMakeまでには必要だったので、困っていました。

ちょうど、明日(水曜)奥さんが銀座の方に行くというので、取りに行ってもらう

予定でしたが・・・・

何気なく昼休み、ROBOSPOTのブログ見たら、明日は休みぃ!?

振替で今日はやっているようなので、ちょうど午後から新小岩に行く

用事があったので、仕事着でROBOSPOTに訪問してしまいました。

サーボゲットだぜぇ!

これで、ごんべい復活させられる。


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そろそろ宣伝するかな

思いっきりROBO-ONEフェスティバルにブッキングしているのですが

一応宣伝です!

5月22日(土)、23日(日)の二日間に、東京工業大学 大岡山キャンパスで

開催されますMakeTokyoMeeting05に出展します。

Mtm05flyer_2 

ロボット関連のイベントでは無いのですが、何かを創っている人達が

自分の自慢の作品を披露しよう!って言うイベントです。

別名:マッドサイエンティストの祭典

前回、前々回と参加して世の中には、こんなにもマッドサイエンティストが

居るのかと感動しました。

良かったら見に来てやってください!


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広い場所がほしい!

おふじゃんびぃZのモーション作成に、はまっているB作です。

とりあえず、一通りのモーションは入れました。

起き上がりモーションも入れたのですが、起き上がるのに腕を大きく

振り回す形になっているので、作業用に使っているテーブルの範囲では

動きの確認をすることができません。

テーブルから腕や脚がはみ出てしまうのです。

それじゃなければ、周りにある棚とかにぶつかったりして・・・・・

たぶん大丈夫とは思うのですが一抹の不安が・・・・

休日はROBOSPOTとかに行く時間が取れそうにないので

いつものパターンでMakeの会場で確認って事になりそうです。

もうひとつ確認したいのが、背中に背負ったブーメランを持って投げる

モーションを広い場所で確認したいです。

狭い部屋では短い距離ですが、ブーメランがクルクル回って飛ぶのですが

果たしてどのくらい遠くまで飛ぶのか確認できません。

本当は背中におふじゃんソードを背負って、胸にブーメラン

(グレートマジンガーっぽく)って形にしたかったのですが、腕の可動範囲とか

デザイン性に問題があるので、ソードとブーメランの選択制にしました。

動画を撮ったらアップします。

なんか・・・だんだん・・・オタ系ロボになってきたな>おふじゃんびぃZ


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ちょっとワクワクしてます

明日が申請締め切りの第17回かわさきロボット競技大会ですが・・・

さっき申請エクセルデータをメールしました。

直前まで出場する機体のイメージがわかず、去年と同じように

惰性で参加するパターンかと思っていたのですが。

連休前に見た大会HPのQ&Aのページで今大会から

ダウンしてもカウント以内に戦闘できる状況になれば、

戦闘に復帰できるとのこと。

これってエンドレスさとぼ向きのルールじゃないの・・・・・

って事で今大会はエンドレスさとぼで出場する事にしました。

エンドレスさとぼも完全な無方向性ロボットでは無いので

完全版にするには改良が必要なのですが、それは追々考えます。

カウント制を導入した大会ってどんな風になるのだろうか?

ちょっと楽しみになってます。

Pb020055


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GWの成果?

結構、あったGWも終わってしまった・・・・

すっかり堕落した生活送っていたので、社会復帰できるか心配です。

そんな中、MAKEに向けて、おふじゃんびぃZのモーション作成を

やっておりました。

以前も作った、抜刀モーションを作りました。

今回は、以前は出来なかった納刀もできるようになりました。


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GW中は・・・

今年のGWは29日から7連休なので、あれやこれややろうと思い浮かべてました。

まず、ミニパソのcドライブ不足解消のために、あれやこれやソフトを削除しまくったら

pdfは見れなくなるは、エクセルは使えなくなるわと使えないパソコンに

なってしまったので仕方なくリカバリーしました。

データはdドライブに入っているはずなので、コピーしてリカバリーし

一番必要な、HtoH3と4をインストールして、動作確認。

HtoHは多足のモーションも問題なく使えました。

気を良くしてHtoH4を立ち上げて、二足のデータを読み込もうとすると

何処にも無い・・・・・

どうやらマイドキュメントにデータは保存されていたようです。

ちょうど、ごんべいの電動ガンのおじぎ軸のサーボが壊れたので作業が出来なくなった

ので、久しぶりに、おふじゃんびぃZをいじることにしました。

前歩行、後ろ歩行、旋回、横歩きのモーションを改めて作りました。

ちょうど、MAKEの準備になったので良かったです。

前後歩行モーションは前に作ったより、安定して歩行ができるようになりました。

横歩きが今一なんだけどね・・・・・・

MAKE向けの一番の売りのモーションは抜刀、納刀なんだけどね。

それともうひとつ・・・・ちょっとたくらんでんます・・・・

さてさて休み中にカタつくかな?

P5030011


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