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モチベーションダウン!

かなり遅れた話題なのですが、5月末に来ました、かわさきロボット競技会の

書類審査結果は、B予選行きでした。

そんなにいい加減に書いたつもりが無かったので、結構凹んでます。

加えて今年は、一昨年に出場したエンドレスさとぼを改造して出るつもりだったのですが

先日のMTM05でモータードライブが破損していたのでダブルで凹んでしまいました。

すっかり、モチベーションが下がってしまい、出場すら止めようかとさえ

考えてしまいました。

海外逃亡などして気分転換して、ちょっとモチベーションが上がったんで

ちょっと設計し直してみました。

一応、横から見た絵はこんな感じです。

Esatoboyoko_2

殆ど、前回と同じ構造です。

前機の弱点だった横倒し対策で、脚駆動のギアドモーターを互い違い配置して

横幅を狭くして、こんな構造を考えてみました。

前から見た絵はこんな感じです。

Esatobomae

側面にRの板を付ける事で横倒れを無くして、完全な無方向性ロボットに

なる予定です。

さて・・・創る時間あるのかな・・・・

週末の練習会も行けるか(行く気?)微妙だしね・・・・・


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コメント

側面のR形状、完全な円柱ではなく円錐にしておいた方が倒されて転がったとき多少でもマシかな、と思いました
・・・が、そんなにゴロゴロ転がれるほど広くも平らでもないですね(^^;

投稿: UE村 | 2010年6月 9日 (水) 21時11分

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