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2011年2月

やっちまったぜぇ!その2

思いつきと勢いだけでROBO-ONEにエントリーしました。

おふじゃんびぃZの減量は、イマイチうまくいってませんが

何とかなるかなって楽観的に考えてます。

進捗状況は、0.5tの塩ビで腰部のカバーを造ってみました。

やはり、薄いのでペラペラなのが嫌で、今度は1tの発泡塩ビで

造ってみる事にしました。

軽くて軟らかいのは良いのですが、発泡スチロールっぽくて

ちょっと強く掴むと、表面に傷が入ってしまい、ゆうべ製作途中で

断念してしまいました。

これならば、0.5tの塩ビのカバーの方がマシだという判断を下しました。

そうすると、胸部のカバーは、1tの塩ビで製作かな・・・・・

重量計算すると、微妙に3Kg越えそうな気がして心配です。

早く、重量問題を解決して、歩行モーションをいじりたいんだけどね。

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むきになってます

ROBO-ONEに、思い入れの無いB作ですが 拒絶されると

(勝手に規格外になっただけなのだが・・・・)

変なスイッチが入って、規格に合わせてやろうじゃない!って

気分になってしまいました。

一番簡単な方法は、腕のサーボを減らせば良いのですが、

それじゃ何となく負けた気分になるので(何の勝負してるの?)

サーボを減らさないで、約200gの減量に挑戦しています。

まずは、おふじゃんガンをコントロールしていた基板を外し

胸と腰のカバーを外し、頭を外してみる。

この状態での重量は2.85Kgです。

ざっくり計算で、外したカバーの重量は350gとなる。

これを150gまで減量しないと、3Kg以下にはなりません。

素材をアルミから塩ビに変えて、尚且つ板厚も薄くしないと

クリアー出来そうもありません。

0.5tの塩ビのカバーで耐久性がどうか不安要素大ですが・・・・

そんなこんなで、今塩ビ職人をやっています。

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雪がふっても・・・・

今朝、車で客先直行だったのですが、その道中に見たちょっと不思議な光景。

ゆうべの降雪で歩道は雪が結構積ってました。

女子高生が生足、ミニで頑張ってるのは、若さ(バカさ?)ゆえと、微笑ましく

思えるのですが・・・・

20代半ばくらい女性が、膝上スカート、ハイヒールで雪道をヨチヨチ歩きしてました。

長靴履けとは言わないけど、こんな雪の日にハイヒールは無いだろう!

と思うB作はオッサンなのだろうか?

雪が降ろうが、自分のファッションスタイルは変えないって事なんでしょうかね。

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気がつけば、robo-one規格外?

わんだほーの生中継見てから、二足熱が出てきたB作です。

でもって、今度のROBO-ONEにエントリーしよっかなぁ・・・

とか、いつもの思いつき病が出てきまして、エントリーのページを

開いてみました。

ここで問題発生。

ずいぶん昔に登録した選手登録のIDもパスワードも忘れてしまった。

考えられる、IDやらパスワードを入れても拒否されまくり。

こうなると意地になるB作なので、メールの受信ホルダーを遡って

当時着たメールを探してみました。

で、やっとこ見つけ出し、なんとか自分のページを開くことが出来ました。

画像もアップしてなかったので、画像をアップして、細かいスペックも

修正しました。

で、勢いでエントリーしよっかなぁ・・・・って思ったのですが、

今大会の競技規則を読んでからにしようと思い、読んでみました。

ゲッ!今大会は3Kg以下なのね・・・・・

現行の「おふじゃんびぃZ」は調子こいて手首の回転軸と腕先の開閉の

2軸追加したので(両腕で4軸)、重量が3.2Kgになってました。

(夕べ、計測しました)

どうにもROBO-ONEには嫌われているようです。

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