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2011年8月

練習会行ってきました

来週に迫ったホビーロボットコッセオに向けて

最終調整をやりに関東組練習会に行きました。

ひとつは、ごんべいMK-Ⅱを広い場所で動かしたり

電動ガンを思いっきり撃つ事。

(もちろん、空撃ちです)

向こう側は、おさる君のブタンク改です。

ごんべいより動き良くて燃えてしまいました。

あと、おふじゃんびぃZの動きも確認したかったのですが

マウスを忘れてしまい、タッチパネルでいじっていたら

原点に変なデーターが入力されたらしく、治せなくなってしまい

結局、何も出来ずに、なおかつ左腕先のサーボ破損してしまいました。

交換するか考えあぐねてます。

家に帰ってから、ちゃんと原点入れ直したら、ちゃんと動くんだよね。

広い場所で確認したかったのに…・

抜刀モーションも、抜本的に腕の可動範囲を変えて

上段の抜刀が出来るようになりました。

(もちろん納刀も・・・)

もう少し調整して、格好いい感じの剣術モーションが

出来れば良いのだけど・・・・

相変わらずの泥縄状態な自分が嫌になります。

後は、当日までにどこまでやれるかですね・・・・

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諸々・・・

昨日、奥さんの実家の近所で盆踊りがありました。

その余興に、ほこたてで知られた大道芸人のパーツさんが

呼ばれていました。

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なんでも、その盆踊りをやった団地に住んでいるとか・・・

結構、面白かったです。

                         ☆

実は…今日、長男坊が入院しました。

明日、手術になります。

P1010052

1歳の誕生日を迎えてすぐに、おなかにシコリが有るのが分かり

病院で調べたら、ウ○コが腸一杯につまってました。

腸の働きが生まれつき弱いために自力での排便が困難な病気だそうです。

対処方法は浣腸による排便と普段からは黄色ワセリンを飲ませて

腸内の滑りを良くして自力の排便を助ける治療でした。

ただ獣医さんは、その治療方法がいつまでも効果が続かず

4,5歳くらいの寿命しかないって言われてました。

事実、4歳くらいから浣腸だけでは便が出ないようになり

今は、かかりつけの獣医さんに腸内の便をマッサージで

つぶしてもらってから浣腸してなんとか出すようにしてました。

(この治療は他の獣医さんはやってくれません)

チャトランは今年で8歳で、予想よりも長く生きました。

便秘症なだけで、それ以外は元気です。

ただ、長年便が詰まった、影響で腸が伸びてしまい

先々週、獣医さんで浣腸してもらい、排便した拍子に

腸が一緒に飛び出てしまいました。

獣医さんに腸を身体の中に押し戻してもらいましたが

また、排便した拍子に出てしまうだろうとの事。

そのため伸びた腸を切除する手術をする事になりました。

ただ、腸を切除すれば、この病気が治ると言う訳では無く

腸を切除した後の影響も分からないという状況です。

明日の手術が終わるまでドキドキしています。

まだまだ、長生きして欲しいので、元気で戻ってくる事を

信じています。

今週は、なんだか落ち着かない週開けです。

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こりゃ・・はまるわね

今日は、客先の殆どがまだ夏休みだって事もあって出歩く先も無く

朝から事務所で大量の図面の解読をやっていたので

一日、パソコンの前に座ってました。

で、FACEBOOKに、つないだままで居たので

昔の仲間から電報(って言うわないか・・・今は何て言うの?)

が来たりして、それこそ草の根BBSで遊んでいた頃みたいな

感じでスチャラカやってました。

当時と違って、つなぎっぱなしでも電話代かかる訳でもなく

ほんと常駐したくなるのは分かりますね。

今まで、音信不通だった友人から次から次とメッセージ来たりして

何だか、あんまりにも簡単に連絡取れるようになって

有難味が薄れてきてますね。

これがFACEBOOKの魅力の一つなのかな?

一日、常駐していたB作は、昔の友人たちに暇人だと思われたかな?

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顔本??

以前書いた記事で書いた夢で見た飲み会が実現しそうです。

20年近く前に、はまっていた草の根BBSのメンバー達との

飲み会です。

未だに年賀状のやり取りある奴からのメールで飲み会やろう!って

話しになり、お互いに連絡とれるメンバーに声かけて集めようって

事になり、波紋は広がっていき少しずつ集まりつつあります。

で、そのツールにネットが大活躍で、ツイッターやらFACEBOOKやら

で集めているみたいです。

B作も一応ツイッターには登録してはいますが、全く使い方が

理解できておらず、放置したままでした。

FACEBOOKも映画の影響か、あんまり良いイメージが無かったので

登録してなかったのだが、今回の飲み会の人集めに少しは役にたてるかな?

って思いFACEBOOKにも登録してみました。

ロボットってキーワード入れただけで、知った顔がズラズラズラって

表示されて吃驚しました。

結構、みなさんやっていたのね・・・・・

良く解らずに友達承認とかやったので、突然のB作からの友達承認が

届いた皆様、そんな状況なのでご勘弁下さい。

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夏休み終了

今日で夏休みは終わりです。

一応、SF大会向けの、ごんべいMK-Ⅱの準備はできました。

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色は塗ってないので白いですが、BB弾増量タンクも装着したし

後部の基板部のカバーも取り付けました。

ただ、増量タンクを乗せたのでアルミ箔を張りにくくなりましたけど・・・

続いておふじゃんびぃZの調整をやりました。

実は、ソードを装着用の背中の磁石は外れていたし

ソードも壊れてしまっていたので、それらを修復して、また抜刀できる

ようにするつもりです。

今までは、ソードの装着している磁石を使ってブーメランを

背負っていたので、ソードとブーメランは選択するしかなかったのですが

出来れば同時に装着できないか考えてみました。

9月はSF大会内のイベントなので来る人はロボット関係者じゃ無い人が

殆どだろうから、アニメロボットっぽい事やればウケルカナって言う

浅はかな事を考えています。

来週からは、おふじゃんびぃZの方を調整しようかと思ってます。

 

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下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

前回の書き込み後、基板部のカバー造れば、ごんべいの

準備は、とりあえず完了のつもりでしたが、今日やっと終わりました。

って言うのも被弾センサーの回路がイマイチ動きがおかしくて

(動かない訳では無いのだけれど・・・・)

何度も回路図と基板をにらめっこをやってました。

結果、調製用のボリュームが100KΩ付けなくちゃならないのに

なぜか10KΩのボリュームが付いてるのが分かりました。

で、昨日付け替えたら、今度はボリューム動かしても

ソーラパネルの光量調整できなくなり、また回路図と基板との

にらめっこ・・・・

結局・・・ボリュームの3箇所の半田付けを間違っていたようです。

修正したら見事に被弾センサーの機能を果たしくれました。

で、死亡モーションを作成して、被弾センサーからの入力で

死亡モーションを動かせるようにしました。

ごんべいMK-Ⅱは前機と違って電動ガンを動かすサーボを

付けなかったので、その対策として下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

モーションを作りました。

それは前進、後進、横移動、旋回モーションに電動ガンを撃ちぱなしに

するモーションを作りました。

だもんで、当然BB弾が大量に必要になるので、そのための補充タンクを

作り始めました。

2000発くらい撃てるようになれると良いのだけど・・・・・

そこまで完成したら画像アップします。

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