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下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

前回の書き込み後、基板部のカバー造れば、ごんべいの

準備は、とりあえず完了のつもりでしたが、今日やっと終わりました。

って言うのも被弾センサーの回路がイマイチ動きがおかしくて

(動かない訳では無いのだけれど・・・・)

何度も回路図と基板をにらめっこをやってました。

結果、調製用のボリュームが100KΩ付けなくちゃならないのに

なぜか10KΩのボリュームが付いてるのが分かりました。

で、昨日付け替えたら、今度はボリューム動かしても

ソーラパネルの光量調整できなくなり、また回路図と基板との

にらめっこ・・・・

結局・・・ボリュームの3箇所の半田付けを間違っていたようです。

修正したら見事に被弾センサーの機能を果たしくれました。

で、死亡モーションを作成して、被弾センサーからの入力で

死亡モーションを動かせるようにしました。

ごんべいMK-Ⅱは前機と違って電動ガンを動かすサーボを

付けなかったので、その対策として下手な鉄砲数撃ちゃ当たる作戦

モーションを作りました。

それは前進、後進、横移動、旋回モーションに電動ガンを撃ちぱなしに

するモーションを作りました。

だもんで、当然BB弾が大量に必要になるので、そのための補充タンクを

作り始めました。

2000発くらい撃てるようになれると良いのだけど・・・・・

そこまで完成したら画像アップします。

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