« 2011年9月 | トップページ | 2011年11月 »

2011年10月

ロボットマラソン

29日に大阪で開催されるロボットマラソンのお誘いがありました。

現状の「おふじゃんびぃZ」では422m歩行させ続けられる

自信が無かったのでお断りしました。

ただ、実際どのくらい動かせるのかって意味で、ちょっと心は動きましたが・・

実際に参加させるとしたら、機体をどうすれば良いか妄想していました。

まず一番のポイントは減量でしょうね。

まずは最低軸数で造る事じゃないかな。

脚は両足で12軸、腰軸1軸、腕6軸で19軸が妥当かなって考えてます。

(腰軸が必要かどうかは悩むとこですが。。。。)

4000番サーボで2Kgくらいの機体を造れば良いかな等と想像してます。

更に脚はリンク足にすればサーボの負担が軽くなるかな?

あんまりサーボ足は好きではないのだが・・・・

主フレームはアルミで造るとしても、強度が必要の無い部分は

樹脂系か木材(?)とかの軽量構造を考えてみてどうか?カナ・・・

反面、バッテリーはそこそこ大きい方が良いかな・・・

真面目に研究したら面白そうな題材だな。

| | コメント (1) | トラックバック (0)

ROBO-ONEを見に行ってきました

Pa080154_2急遽、休みになったのでROBO-ONEを

見に行ってきました。

予選を見に行ったの、いつ以来だろう?

3月に開催された大会は珍しくエントリー

したのだけど、震災で中止になったし

ROBO-ONEとは縁が無いようです。

見に行かないしエントリーしないのに、

ROBO-ONEは、こうしたら良いとか

批判的な事を書いたりするからか

しまけんさんにはROBO-ONE嫌い

とか言われるし・・・・(笑)

で、今日見に行って正直面白かったです。

特に、ROBO-ONE Lightは面白かったです。

初心者向けのROBO-ONEって事で、市販の機体が基本のバトル競技だけど

(オリジナル機体の場合は1kg以下じゃないとダメらしい・・・)

なかなか見ごたえがあって面白かったです。

Pa080155

残念ながら(?)優勝、準優勝がオリジナル機体だったんですけどね・・・

Pa080169

左が優勝ロボット「ひてん」、右が準優勝ロボット「 BAUM」です。

BAUMは機体の素材はMDF(木質繊維を原料とする成型板)です。

1Kg以下の機体を作るのって大変なでしょうね。

で、ROBO-ONEの予選は9m走でした。

Pa080171

簡単な競技で本戦常連者には難なくこなせると思っていました。

ところが、高速移動で直進させるのって結構難しいらしく、本戦常連者が

次々とコースアウトすると言う波乱が続出しました。

侮れないですね。

そんなこんなで楽しい一日でした。

で、最後にこれを見に行くのも目的の一つだった写真です。

Pa080166 

石川さんのSDエルガイムが見たかったんです。

ロボットコロッセオでは見れなかったのですが、今日はサンライズのブースに

展示されるって聞いたので行きました。

スパロボ好きなB作はSD機体は結構つぼでした。

SD機体の競技があるとしたら、頑張ってSD機体造りたいですね。

やはり、競技会は見るよりも出場した方が楽しいですね。

ちょっとROBO-ONEにも出てみたくなりました。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

北千住文化祭に行ってきました

今日、北千住文化祭を見に行ってきました。

ぱじゃまネットのメンバーと仮装OFFを復活させようと思ったのですが

さすがにいきなり、そんな濃いOFFをやる勇者(愚者?)は集まらず

見送りにしたのですが、この文化祭で仮装パレードやるって事なので

次回開催の参考にと思い見に行きました。

この仮装パレードも初めての事らしく、主催者側も手探りでやられている

感はアリアリと感じられました。

それでも思った以上に面白かったです。

Dscn07411_2

Dscn07421_2

Dscn07431_2

Dscn07441_2

Dscn07481_2

と言うコスプレイヤーさんもたくさん来てましたし

   Dscn07521

フラダンスのサークルの人達や

Dscn07541_2

和太鼓のサークルの人達や

Dscn07561_2 

阿波踊りのサークルの人達が居ました。

Dscn07621

Dscn07641

また、コスプレイヤーでは無いけどノリで参加されてた方の

沢山いました。

来年もやるようなら、メンバー集めて参加してみたいですね。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

« 2011年9月 | トップページ | 2011年11月 »