ロボットマラソン

29日に大阪で開催されるロボットマラソンのお誘いがありました。

現状の「おふじゃんびぃＺ」では４２２ｍ歩行させ続けられる

自信が無かったのでお断りしました。

ただ、実際どのくらい動かせるのかって意味で、ちょっと心は動きましたが・・

実際に参加させるとしたら、機体をどうすれば良いか妄想していました。

まず一番のポイントは減量でしょうね。

まずは最低軸数で造る事じゃないかな。

脚は両足で12軸、腰軸1軸、腕６軸で19軸が妥当かなって考えてます。

（腰軸が必要かどうかは悩むとこですが。。。。）

4000番サーボで２Ｋｇくらいの機体を造れば良いかな等と想像してます。

更に脚はリンク足にすればサーボの負担が軽くなるかな?

あんまりサーボ足は好きではないのだが・・・・

主フレームはアルミで造るとしても、強度が必要の無い部分は

樹脂系か木材（？）とかの軽量構造を考えてみてどうか？ｶﾅ･･･

反面、バッテリーはそこそこ大きい方が良いかな・・・

真面目に研究したら面白そうな題材だな。