ガッタイガーについて その2
設計の段階から、タンクの中にジェットが入る場合、テーパー形状が良いとは
思ってはいたのですが、板金加工が面倒になるのでクリアランス上下左右1mm
と言う無謀な設計で造ってみました。
案の定、合体するのが難しくなってしまいました。
足りない成功率は勇気で補え!!って訳にはいきませんでした(汗)
で、結局写真の様なテーパー形状に変更しました。
かなり、合体し易くなりました。
起き上がりまでは上手くいきませんでした。
モーションを調整して起き上がれるようになったので、合体のプロセスを通してみました。
合体に失敗してますが、ジェットが動き始めに左右にブレてタンクの入り口を
外してしまいました。
これはジェットの重心が後ろに有るので、動き始めに駆動輪が気持ち浮いてしまい
左右の車輪が同時に地面に設置しない為、左右にブレるようです。
気持ち前に重心をする事を考える必要があります。
多少の問題はありますが、とりあえず合体は出来るようになりました。
| 固定リンク
「ロボット」カテゴリの記事
- 三足歩行ロボットを造ってみた。(2020.05.07)
- ガッタイガーについて その2(2015.08.29)
- ガッタイガーについて その1(2015.08.08)
- エンドレスごんべいの紹介動画を作ってみました(2014.09.17)
- 四足歩行のパターンかな(^^;(2014.07.24)
この記事へのコメントは終了しました。




コメント