« 2018年1月 | トップページ | 2018年7月 »

2018年3月

チロルチョコロボット大会13に出場しました。

3月17日(土)にチロルチョコロボット大会に出場しました。

チロルチョコロボット大会とは、チロルチョコの外装を持ったロボットによる

運動会だそうです。

ロボットの規格は脚に使えるサーボモーターは4個以内です。

ビイゼロminiが規格に合っているので参加することにしました。

(チロルチョコの外装では無かったけど・・・)

とりあえずチロルチョコの箱を外装に張り付けて誤魔化しました。

Tirol1

この大会は以前から知ってまして、ユルユルな大会かと思ってました。

参加してみたら参加者は結構ガチでビックリしました。

逆に面白かったです。

第1競技は2m傾斜ダッシュです。

斜めのコースの2m走です。

 

横に落ちそうになりながら何とかゴール出来ました。

 

次の競技は持ってけチョココップです。

 

チロルチョコの入ったコップをリングの端まで押して落とす競技です。

 

落としたチロルチョコは戦利品になります。

 

 

腕が引っかかって正面から押せなかったので背中で押すようにしました。

 

結局、12個入りのコップが1個しか落とせなかったです。

 

最後の競技はチョコっとシューティング・ラビッドです。

 

ロボットに付いた発射体(球を転がすのも可)による射的競技です。

 

ビイゼロminiには前日慌てて3Dプリンターでビー玉すべり台を造りました。

 

Tirol2

 

サーボで発射をコントロールするようにしました。

 

 

競技が始まったら球が出ないので焦りました。

 

よく考えたらサーボにケーブルつなぐのを忘れてました。

 

命中率も悪く、中々的に当たらず結局2個しか命中させられませんでした。

全競技終わった結果は、18台中12位でした。

結果はイマイチでしたが、一日楽しめました。

次回はチロル用のロボット造って参加したいですね。

 

 

Tirol3

| | コメント (0) | トラックバック (0)

第32回ROBO-ONEに参加しました。

やっとROBO-ONEについて書きます。

2月24日(土)にROBO-ONE予選に出場しました。

いつもの4.5m走でタイムが早い順で上位48台が決勝戦に行けます。

練習会で、おふじゃんびぃZは微妙に右に曲がる癖があったので

本番は操縦でどうカバーするかが悩みどころでした。

それに加えて、コース途中にある障害物に足を取られないで行けるかも

心配の種でした。

とりあえず転ばないで完走するのを目標にしました。

結果は思った以上に右に曲がって方向転換でもたつきコケて、

更に障害物に足を取られてフラフラしてもたついてゴールしました。

タイムは40.39秒でした。

今回の決勝にいけるボーダタイムは21秒でした。

イヤイヤ・・・全体的に早いですね。

ただ、おふじゃんびぃZの今までの最高タイムは27秒なので、

今のままでは永久に予選突破は難しいですね。

次回出場するなら何か考えないといけませんね。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

« 2018年1月 | トップページ | 2018年7月 »