チロルチョコロボット大会１３に出場しました。

3月17日（土）にチロルチョコロボット大会に出場しました。

チロルチョコロボット大会とは、チロルチョコの外装を持ったロボットによる

運動会だそうです。

ロボットの規格は脚に使えるサーボモーターは4個以内です。

ビイゼロminiが規格に合っているので参加することにしました。

（チロルチョコの外装では無かったけど・・・）

とりあえずチロルチョコの箱を外装に張り付けて誤魔化しました。

この大会は以前から知ってまして、ユルユルな大会かと思ってました。

参加してみたら参加者は結構ガチでビックリしました。

逆に面白かったです。

第１競技は2ｍ傾斜ダッシュです。

斜めのコースの２ｍ走です。

横に落ちそうになりながら何とかゴール出来ました。

次の競技は持ってけチョココップです。

チロルチョコの入ったコップをリングの端まで押して落とす競技です。

落としたチロルチョコは戦利品になります。

腕が引っかかって正面から押せなかったので背中で押すようにしました。

結局、１２個入りのコップが１個しか落とせなかったです。

最後の競技はチョコっとシューティング・ラビッドです。

ロボットに付いた発射体（球を転がすのも可）による射的競技です。

ビイゼロｍｉｎｉには前日慌てて3Dプリンターでビー玉すべり台を造りました。

サーボで発射をコントロールするようにしました。

競技が始まったら球が出ないので焦りました。

よく考えたらサーボにケーブルつなぐのを忘れてました。

命中率も悪く、中々的に当たらず結局2個しか命中させられませんでした。

全競技終わった結果は、18台中12位でした。

結果はイマイチでしたが、一日楽しめました。

次回はチロル用のロボット造って参加したいですね。