新型ロボットを造ろう！その１

ロボットの情報が動画だけなので、何度も何度も見直して

機構をどうしようかを考えました。

はじめは、かわさきロボット仕様で造ろうと思ったのですが

ヒラヒラを縦にして動くのや、ヒラヒラを羽ばたかせるのも

やってみたかったので、サーボモーターモーターを使う事にしました。

まともに動くのか不明点が多いので、手持ちのサーボを使って

検討用の試作機を造る事にしました。

近藤科学のサーボＫＲＳ－３３０１を使用しました。

とりあえず、それっぽい形に組み立ててみました。

動きは、こんな感じになりました。

これでそれぞれのアームの先の軌跡で正弦波の動きが出来れば

進行する力が発生するんじゃないかと・・・

イメージ的には野球場で観客席で発生するウェーブです。

ヒレの形状も重要になるかと思います。

まだまだ問題は山積みです。