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2019年4月

新型ロボットを造ろう!その2

ホームセンターで売っていた天然ゴム(NR)の

t2.0のシートでヒレを作ってみた。

会社のスクラップ置き場から鉄板を拝借して

穴あけ用の治具を作って両面テープでゴムシートに

張り付けてボール盤で穴加工しました。

ゴムシートに穴加工するのは初めてだったので

うまく開けられるかと思いましたが、なんとか出来ました。

ヒレを取り付けるとこんな感じになりました。

Dsc_0243

ヒレを付けて動かしてみると、イマイチな動きでした。

不安を感じつつも、とりあえず動くかどうかテストしてみました。

なんとか歩行は出来たけれど、これもイマイチ。

ヒレが柔らかすぎて機体を保持できてないし・・・・

ゴムシートの板厚を3mmにした方が良いかも。

ヒレについては、まだまだ検討の余地有りですね。

 

 

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