新型ロボットを造ろう！その３

前回問題だったヒレをｔ3.0のゴムシートに変えてみました。

あとヒレの前後を本体に固定してみました。

動きがイイ感じな気がします。

歩行させてみました。

歩行もマズマズな気がします。

ただ、この形状だとヒレを羽ばたかせる事が出来ないので改良しました。

ヒレの前後の取付位置をサーボモーターの中心にしました。

羽ばたかせるようになりましたが、立ち上がってからヒラヒラはサーボのパワー不足の為

動きませんでした。

とりあえず、動かせたい動作は出来そうなので試作機はここまでとします。

Maker Faire Kyotoに出展する為に外装を付けてみました。

スチームパンク風にしたくて金色にしたけど、どう見ても金の魚の骨ですね。

ホント・・・デザインセンス無いなぁ・・・(-_-;)