チロルチョコロボット大会１３に出場しました。

3月17日（土）にチロルチョコロボット大会に出場しました。

チロルチョコロボット大会とは、チロルチョコの外装を持ったロボットによる

運動会だそうです。

ロボットの規格は脚に使えるサーボモーターは4個以内です。

ビイゼロminiが規格に合っているので参加することにしました。

（チロルチョコの外装では無かったけど・・・）

とりあえずチロルチョコの箱を外装に張り付けて誤魔化しました。

この大会は以前から知ってまして、ユルユルな大会かと思ってました。

参加してみたら参加者は結構ガチでビックリしました。

逆に面白かったです。

第１競技は2ｍ傾斜ダッシュです。

斜めのコースの２ｍ走です。

横に落ちそうになりながら何とかゴール出来ました。

次の競技は持ってけチョココップです。

チロルチョコの入ったコップをリングの端まで押して落とす競技です。

落としたチロルチョコは戦利品になります。

腕が引っかかって正面から押せなかったので背中で押すようにしました。

結局、１２個入りのコップが１個しか落とせなかったです。

最後の競技はチョコっとシューティング・ラビッドです。

ロボットに付いた発射体（球を転がすのも可）による射的競技です。

ビイゼロｍｉｎｉには前日慌てて3Dプリンターでビー玉すべり台を造りました。

サーボで発射をコントロールするようにしました。

競技が始まったら球が出ないので焦りました。

よく考えたらサーボにケーブルつなぐのを忘れてました。

命中率も悪く、中々的に当たらず結局2個しか命中させられませんでした。

全競技終わった結果は、18台中12位でした。

結果はイマイチでしたが、一日楽しめました。

次回はチロル用のロボット造って参加したいですね。

第32回ROBO-ONEに参加しました。

やっとＲＯＢＯ-ＯＮＥについて書きます。

2月24日（土）にROBO-ONE予選に出場しました。

いつもの4.5ｍ走でタイムが早い順で上位48台が決勝戦に行けます。

練習会で、おふじゃんびぃＺは微妙に右に曲がる癖があったので

本番は操縦でどうカバーするかが悩みどころでした。

それに加えて、コース途中にある障害物に足を取られないで行けるかも

心配の種でした。

とりあえず転ばないで完走するのを目標にしました。

結果は思った以上に右に曲がって方向転換でもたつきコケて、

更に障害物に足を取られてフラフラしてもたついてゴールしました。

タイムは40.39秒でした。

今回の決勝にいけるボーダタイムは21秒でした。

イヤイヤ・・・全体的に早いですね。

ただ、おふじゃんびぃＺの今までの最高タイムは27秒なので、

今のままでは永久に予選突破は難しいですね。

次回出場するなら何か考えないといけませんね。

Maker Faire Bangkok2018に参加しました。１日目

今年もまたMaker Faire Bangkokに参加しました。

I joined Maker Faire Bangkok again this year.

今回は日本から来たメーカーさんと一緒のブースでの展示でした。

This time it was an exhibition at a booth with a maker from Japan.

 今回は、小型ロボットの「ビイゼロミニ」で子供達験操縦をメインにやりました。

This time, I mainly performed hands-on experience of children with "B-0mini" of small robot.

始まってすぐに、科学技術大臣が視察に来ました。

As soon as the beginning, the Minister of Science and Technology came to visit.

「エンドレスごんべい」のデモをおこなったのですが、途中で故障して動かなくなってしまいました。(^^;

I did a demo of "Endless GONBEI", but it broke down and stopped working on the way.(^^;

更にステージ上でインタビューを受けました。

I got an interview on stage.

子供達はロボットを操縦したいので、体験操縦は大盛況でした。

Because children want to steer the robot, experience maneuver was a great success.

今年もナイトパレードは盛大でした。

The night parade was spectacular this year too.

子供達に振り回されて一日が終わりました。(^_^)

The day was over after being swayed by children.(^_^)

Hack Day 10th Anniv.に参加しました。

12月9日、10日に秋葉原UDXで開催されましたHack Day 10th Anniv.に出展しました。

このイベントはハッカソンのイベントなのですが、今回は10周年記念として

「さわってみたいメカ展」と言う企画で出展させて頂きました。

企業で参加されている方が殆どで、うちみたいな趣味でやっている

スチャラカロボットビルダーは、どういうスタンスで参加すれば良いか分からず

結構恐る恐るやっていました。

右隣は１／８タチコマを造られてる攻殻機動隊 REALIZE PROJECTさんでした。、

このタチコマ、歩行はしますし話しかけるとちゃんと返事します。

まさに・・・アニメと同じでした。

左隣はMF東京やGUGENでお見かけする(有)海馬さんの遠隔操作ロボットでした。

ロボットの視線はゴーグルから見る事が出来、マスタースレイブ方式で腕を

動かせるので、操縦者はロボットそのものになった気分を味わえます。

こんな凄いロボット達に挟まれて、うちのロボットを動かしてました。

ただ、まだまだ一般の人達はロボットについて（特にホビーロボット）知らないようで

色々と画策して奇を狙ったロボット造っていましたが、最終的には二足ロボットを

普通に歩かせたりするだけで結構吃驚されていました。

それと子供たちはやはり自分で動かしたいんですね。

ある女の子は勝手にエンドレスごんべいのスイッチ入れて動かしてました。（汗）

今回は一応通行人の状況をみて、危険が無いように子供たちに操縦させたりしましたけど

やっぱ本気で小型ロボット造らないと・・・・・

同じフロアーしか観れなかったけど、ロボットとはちょっと違うけど

トントンボイス相撲は面白かったです。

ヘッドセットのマイクに向かって「トントン」と叫んで声の大きさで土俵の振動が

大きくなるみたいです。

開催中は「トントン！」の叫び声が会場に響いていました。

その他にもボーカロイドの声で演奏できるキーボードや

バズーカ型のコントローラー（マイク）に向かって喋った検索ワードの話題性が

高いほどゾンビへの攻撃力が上がる仕組みとなっているゲームがありました。

その他にも面白そうな展示があったのですが、残念ながら観れませんでした。

今回も、一人で大変でしたけど楽しかったですね。

Meker Faire Taipei 2017に参加しました。

11月3日から5日までMeker Faire Taipeiに参加しました。

I participated in "Meker Faire Taipei" from November 3rd to 5th.

今回は屋外展示でした。

It was an outdoor exhibition this time.

3日と4日は天気が悪くて大変でした。

The weather was bad on 3rd and 4th and it was serious.

ロボットを動かすには最悪の環境でした。

The weather was bad on 3rd and 4th and it was serious.

天気は最悪でしたが、お客さんは沢山来てくれました。

The weather was terrible, but a lot of visitors came.

子供達もロボットに興味津々でした。

The children were also interested in robots.

ロボットのダメージは大きく、修理に忙しかったです。

The damage of the robot was large, it was busy for repair.

色々と大変でしたけど、楽しい3日間でした。

It was a lot of work but it was a fun three days.

また来年出たいです。

I want to go out next year again.

次回に出展する時は、もう少し余裕を持って他のブースを見て回りたいです。

When I will exhibit next time, I want to spare a little more time to watch other booths.

第31回ROBO-ONEに参加しました。

10月も終わろうとしているので、慌ててブログをアップしました。

9月24日（日）にROBO-ONEに参加しました。

結果から言うと予選敗退でした。

何度もこけてゴール直前でコースアウトしてしまい、完走すら出来ないと言う

不甲斐無い結果となりました。

台北に向けて（11/3～5にMakerFaireTaipeiに出展します。）

原点調整をきちんとやったり、なぜか外れていたジャイロセンサーを

生き返らせたら、障害物があっても問題無く歩けるようになりました。(^^;

MakerFaireTokyo2017に参加しました。

今年もMakerFaireTokyo2017に参加しました。

今回も、特に目新しいモノも無く相変わらずのロボット達で挑みました。

その中で新規製作ロボットでは無いですが、初めてキャラクターモノに

手を出してしまいました。(汗)

けものフレンズのボスです。

ビィーゼロに外装を付けただけです。

ツイッターで盛り上がってたので、子供たちに凄い人気なのかと思いきや

全然認知度が無く、可愛いとは言ってもらえましたがトトロのバッタものだと

思われたようです。

いつもの事ですが、子供たちはロボットを操縦したくて仕方なく

ちょっとエンドレスごんべいを動かさせたら、

今度はレスキューさとぼを動かしたいと言い出して無法地帯になりました。

二日目は体験操縦用に１Ｋgロボットのアイゼンカッツラーを用意しました。

しかし、サーボがプラギヤなので数人の子供達が動かしたら

膝のサーボが欠けて退場となりました。

真面目に耐久性の高い体験操縦機を造ろうかと考えてます。

出来れば台北に行くまでには・・・・間に合うかな・・・(汗)

相変わらずのバタバタの展示でしたが、楽しい二日間でした。

結構のんびりやっていたのですが、意外に忙しく他の展示が

あまり見れなかったのが残念でした。

忙しい日々を過ごしているからか・・・

相変わらず、放置状態のブログです。

土曜日なので客先からの電話も殆ど無いので、スチャラカブログを書いてみます。

バンコクに行ってから日々の忙しさに翻弄されて、気づけば6月になっていました。

そんな中でもMakerFaireTokyo2017（ＭＦＴ）の出展承認をいただきました。

MFTの合否が発表されると色んなツイートが流れてくるのですが

Makersさんのツイートが非常に面白かったです。

MFTに落選した方は海外のＭＦに遠征すると良いですってツイートから始まり

落選したのは作品がＭＦＴ主催者側の意図したモノと添わなかっただけである事。

ＭＦＴの問題点と言うかこうすれば良いのにみたいなツイートが続き

恨み節や批判ではなく冷静に分析していて読んでいて考えさせられました。

とは言うものの、簡単に海外のＭＦに行こうとは中々思えないのも現実です。

Ｂ作自身もたまたまバンコクに行けたから、よし！行ってみようかなって

今は考えられるけど、以前のＢ作なら無理って思い込んでいたと思う。

（勢いでＭＦ台北にエントリーしてしまいました(^^;;;）

ひょんな縁から2009年にMekerMeeting03（MFTの前身）に出展しました。

その時は、良い意味で頭のおかしい人が自分の作品を見せびらかす

イベントだと思ってました。

その後、会場が東工大、未来館、ビックサイトとランクアップ（？）して

いきましたが、その分規制も厳しくなり面白いと言うか突飛な作品が

排除されてきている気がします。

（もちろん今でも面白い作品は沢山あります。）

佐藤ロボット研究所のロボット達は幸か不幸か一般ウケも悪くなく

無難なモノだからＭＦＴに承認されていると思っています。

バンコク行ってみて、2009年に参加した当時の雰囲気があり

突飛な作品が沢山あり、そして凄いパワーを感じました。

そういう意味では海外のイベントに出てみて、現地の雰囲気を

感じてみる必要はあると思います。

ただ、日本はダメだ海外に行こうってのはちょっと抵抗があります。

イベントやるのにも規制が厳しかったりとやりにくい国ではありますが

やはり日本人である以上日本が良くなってほしいと願っています。

（日本だけが良くなるって事じゃなく・・・）

海外で得られた経験を日本で活かせたら良いなぁなんて思ってます。

なんて偉そうに言うほど海外に行ってませんが(汗)

まぁ・・一番忘れちゃいけないのは、自分が楽しむって事は忘れないように

したいと思って活動しています。

自分が楽しめない事で人を楽しませる事は出来ませんからね。

今日の駄文でした。

BangkokMakerFaireに行ってきました！その２

二日目も午後１時スタートなので、朝寝坊してからのんびりロボットの調整してから会場に入ろうと思ってましたが、

午前３時ころに目が覚めてしまいました。

The second day also started at 1 pm so I thought about going to the venue after adjusting the robot leisurely since I got up late,

I woke up around 3 AM.

それから寝られなくなったので、起きてロボットを調整を始めた。

Since then I could not sleep, I woke up and started adjusting the robot.

調整を始めると思った以上に破損していて、エンドレスごんべいはサーボモータが２個動かなくなっていました。

It was damaged beyond what I expected to start adjustment, and Endless-GONBEI had two servo motors stuck.

横移動を諦めて、前後にだけは間違いなく動けるようにサーボモーターを入れ替えました。

I gave up the sideways movement and replaced the servomotor so that I can definitely move around just in front and behind.

作業も終わり、早めに会場に入りました。

I finished work and I got into the hall earlier.

会場に着くと隣ブースの方が「一緒に写真撮ろう！」と言うので、ツーショットを撮りました。

When I arrived at the hall, I took a two-shot because the neighboring booth says "Take a picture together!"

本当にタイの方は明るくて気さくな方が多いです。

There are many people who are really bright and friendly about Thai people.

満身創痍のロボット達で二日目が始まりました。

The second day began with robots of full bodily creation.

始めは俺がロボットを動かしてデモしていたのですが、いつの間にやら子供達の体験操縦になってしまいました。

At the beginning I was demonstrating the robot by moving it, but it has become a hands-on experience of the children unexpectedly.

子供たちは、ロボットを操縦したいのですね。

Children want to maneuver the robot.

おふじゃんびぃＺは倒れたら危険なので、エンドレスごんべいを体験操縦のロボットにしました。

Because OFFJANB-Z is dangerous if it collapses, , I made Endless-GONBEI a hands-on robot.

ありがたい事に、みなさんうちのデモを見て喜んでくれました。

Thankfully, I was delighted to see everyone's demo.

皆さん真剣で、積極的質問してきました。

Everyone was serious, I positively asked questions.

メインステージでスピーチしてくれと言われ、緊張しながらステージに上がりました。

I was told to give a speech at the main stage, and I went upstairs while getting nervous.

ロボットを造るようになった経緯と日本のホビーロボットの状況について話させてもらいました。

I talked about the circumstances of building robots and the situation of Japanese hobby robots.

二日目も修理と充電とデモで結構忙しかったです。

On the second day I was quite busy with repair, charging and demonstration.

と言いながらも、イベントを目一杯楽しんでました。

Although saying, I enjoyed the event full of eyes.

現地の参加者が作った電動スケボーに乗ったり。

You ride the electric skateboard made by local participants.

動くパーソナルコンピューターにも乗りました。

I also got on a moving personal computer.

とっても楽しい時間を過ごすことが出来ました。

I was able to have a very good time.

タイの皆さんには大変良くしてもらいました。

Everyone in Thailand did very well.

来年もチャンスがあったら参加したいです。

I would like to participate if there is opportunity next year.

Bangkok Maker Faireに行ってきました！その１

1月20日(金）、仕事を終え自宅に帰って荷物を持って空港に向かいました。

Friday, January 20, after finishing my work, I went home to the airport with my baggage back home.

海外には行った事はありますが、いつもツアーで行っているので、今回は初めて一人での海外渡航でした。

I have been to overseas, but I have been on tour all the time, so this time for the first time I went overseas alone by myself.

無事にバンコクに着けるのかドキドキしながら飛行機に乗り込みました。

I got into an airplane while throbbing whether I could get to Bangkok safely.

意外とあっけなく午前5時半にスワンナブーム国際空港に到着しました。

I arrived at Suvarnabhumi International Airport at 5:30 am unexpectedly.

空港で現地のスタッフと合流して、一旦ホテルまで送ってもらいました。

We joined the local staff at the airport, and we sent them to the hotel once.

午後１時に始まるので、12時までホテルで休む事にしました。

Since I start at 1 pm, I have decided to take a rest at the hotel until 12 o'clock.

仮眠を取るつもりでしたが眠れず、結局ロボットの調整をおこなっていました。

Although I planned to take a nap, I could not sleep, eventually making adjustments for the robot.

12時に通訳さんに迎えに来てもらい、会場に入りました。

I got an interpreter pick me up at 12 o'clock and entered the venue.

実はずっとFabCafeさんのブースに間借りして展示するのだと思ってました。

In fact I thought that I would have to borrow it to FabCafe 's booth and display it all the time.

ところが、うち用のブースが用意されてました。

However, a booth for us was prepared.

それも入り口の真正面の最高の場所でした。

It was also the best place in front of the entrance.

あまりの待遇の良さに、ちょっとプレッシャーを感じました。(^^;

I felt a little pressure on the good treatment.　(^^;

しかし、いざ始まってしまえばデモに、修理に、充電と忙しくてやってました。

However, once it began, I was busy charging the demo, repair, charging.

teamＬＡＢの高須さんに声をかけて頂きました。

I asked Mr. Takasu of teamLAB.

日が暮れると、参加者たちによるパレードが始まりました。

When the sunset, the parade started by the participants.

そんな感じでバタバタしながら、なんとか１日目をしのぎました。

While I was getting banging like that, I managed to overcome the first day somehow.

タイの皆さんは陽気でイベントを目一杯楽しんでいて、そんな雰囲気にのまれて、緊張していたのが嘘の様に俺も楽しんでました。

Everyone in Thailand enjoyed the event full of eyes, I was enjoyed by such an atmosphere, I was also enjoying like a lie that was nervous.

つづく・・・

to be continued．．．