第15回わんだほーろぼっと かーにばるに参加しました。

毎年、海の日の前日の日曜日に開催される、

わんだほー　ろぼっと　かーにばるに参加しました。

20台の二足ロボット達による、徒競走や荷物を運ぶ競技やサイコロサッカーが

おこなわれました。

ちょっと長いけど、YouTubeに大会の動画がアップされています。

ここをクリック

Ｂ作の結果だけ言えば、予選終了時に4位になり、初めて本戦のバトルに

出場出来ました。

結果は1勝も出来なくて4位でした。

上位に来るロボットは凄いです。

まぁ一日楽しめました。

来年も参加するだろうな・・・・

チロルチョコロボット大会１３に出場しました。

3月17日（土）にチロルチョコロボット大会に出場しました。

チロルチョコロボット大会とは、チロルチョコの外装を持ったロボットによる

運動会だそうです。

ロボットの規格は脚に使えるサーボモーターは4個以内です。

ビイゼロminiが規格に合っているので参加することにしました。

（チロルチョコの外装では無かったけど・・・）

とりあえずチロルチョコの箱を外装に張り付けて誤魔化しました。

この大会は以前から知ってまして、ユルユルな大会かと思ってました。

参加してみたら参加者は結構ガチでビックリしました。

逆に面白かったです。

第１競技は2ｍ傾斜ダッシュです。

斜めのコースの２ｍ走です。

横に落ちそうになりながら何とかゴール出来ました。

次の競技は持ってけチョココップです。

チロルチョコの入ったコップをリングの端まで押して落とす競技です。

落としたチロルチョコは戦利品になります。

腕が引っかかって正面から押せなかったので背中で押すようにしました。

結局、１２個入りのコップが１個しか落とせなかったです。

最後の競技はチョコっとシューティング・ラビッドです。

ロボットに付いた発射体（球を転がすのも可）による射的競技です。

ビイゼロｍｉｎｉには前日慌てて3Dプリンターでビー玉すべり台を造りました。

サーボで発射をコントロールするようにしました。

競技が始まったら球が出ないので焦りました。

よく考えたらサーボにケーブルつなぐのを忘れてました。

命中率も悪く、中々的に当たらず結局2個しか命中させられませんでした。

全競技終わった結果は、18台中12位でした。

結果はイマイチでしたが、一日楽しめました。

次回はチロル用のロボット造って参加したいですね。

第32回ROBO-ONEに参加しました。

やっとＲＯＢＯ-ＯＮＥについて書きます。

2月24日（土）にROBO-ONE予選に出場しました。

いつもの4.5ｍ走でタイムが早い順で上位48台が決勝戦に行けます。

練習会で、おふじゃんびぃＺは微妙に右に曲がる癖があったので

本番は操縦でどうカバーするかが悩みどころでした。

それに加えて、コース途中にある障害物に足を取られないで行けるかも

心配の種でした。

とりあえず転ばないで完走するのを目標にしました。

結果は思った以上に右に曲がって方向転換でもたつきコケて、

更に障害物に足を取られてフラフラしてもたついてゴールしました。

タイムは40.39秒でした。

今回の決勝にいけるボーダタイムは21秒でした。

イヤイヤ・・・全体的に早いですね。

ただ、おふじゃんびぃＺの今までの最高タイムは27秒なので、

今のままでは永久に予選突破は難しいですね。

次回出場するなら何か考えないといけませんね。

Hack Day 10th Anniv.に参加しました。

12月9日、10日に秋葉原UDXで開催されましたHack Day 10th Anniv.に出展しました。

このイベントはハッカソンのイベントなのですが、今回は10周年記念として

「さわってみたいメカ展」と言う企画で出展させて頂きました。

企業で参加されている方が殆どで、うちみたいな趣味でやっている

スチャラカロボットビルダーは、どういうスタンスで参加すれば良いか分からず

結構恐る恐るやっていました。

右隣は１／８タチコマを造られてる攻殻機動隊 REALIZE PROJECTさんでした。、

このタチコマ、歩行はしますし話しかけるとちゃんと返事します。

まさに・・・アニメと同じでした。

左隣はMF東京やGUGENでお見かけする(有)海馬さんの遠隔操作ロボットでした。

ロボットの視線はゴーグルから見る事が出来、マスタースレイブ方式で腕を

動かせるので、操縦者はロボットそのものになった気分を味わえます。

こんな凄いロボット達に挟まれて、うちのロボットを動かしてました。

ただ、まだまだ一般の人達はロボットについて（特にホビーロボット）知らないようで

色々と画策して奇を狙ったロボット造っていましたが、最終的には二足ロボットを

普通に歩かせたりするだけで結構吃驚されていました。

それと子供たちはやはり自分で動かしたいんですね。

ある女の子は勝手にエンドレスごんべいのスイッチ入れて動かしてました。（汗）

今回は一応通行人の状況をみて、危険が無いように子供たちに操縦させたりしましたけど

やっぱ本気で小型ロボット造らないと・・・・・

同じフロアーしか観れなかったけど、ロボットとはちょっと違うけど

トントンボイス相撲は面白かったです。

ヘッドセットのマイクに向かって「トントン」と叫んで声の大きさで土俵の振動が

大きくなるみたいです。

開催中は「トントン！」の叫び声が会場に響いていました。

その他にもボーカロイドの声で演奏できるキーボードや

バズーカ型のコントローラー（マイク）に向かって喋った検索ワードの話題性が

高いほどゾンビへの攻撃力が上がる仕組みとなっているゲームがありました。

その他にも面白そうな展示があったのですが、残念ながら観れませんでした。

今回も、一人で大変でしたけど楽しかったですね。

第31回ROBO-ONEに参加しました。

10月も終わろうとしているので、慌ててブログをアップしました。

9月24日（日）にROBO-ONEに参加しました。

結果から言うと予選敗退でした。

何度もこけてゴール直前でコースアウトしてしまい、完走すら出来ないと言う

不甲斐無い結果となりました。

台北に向けて（11/3～5にMakerFaireTaipeiに出展します。）

原点調整をきちんとやったり、なぜか外れていたジャイロセンサーを

生き返らせたら、障害物があっても問題無く歩けるようになりました。(^^;

忙しい日々を過ごしているからか・・・

相変わらず、放置状態のブログです。

土曜日なので客先からの電話も殆ど無いので、スチャラカブログを書いてみます。

バンコクに行ってから日々の忙しさに翻弄されて、気づけば6月になっていました。

そんな中でもMakerFaireTokyo2017（ＭＦＴ）の出展承認をいただきました。

MFTの合否が発表されると色んなツイートが流れてくるのですが

Makersさんのツイートが非常に面白かったです。

MFTに落選した方は海外のＭＦに遠征すると良いですってツイートから始まり

落選したのは作品がＭＦＴ主催者側の意図したモノと添わなかっただけである事。

ＭＦＴの問題点と言うかこうすれば良いのにみたいなツイートが続き

恨み節や批判ではなく冷静に分析していて読んでいて考えさせられました。

とは言うものの、簡単に海外のＭＦに行こうとは中々思えないのも現実です。

Ｂ作自身もたまたまバンコクに行けたから、よし！行ってみようかなって

今は考えられるけど、以前のＢ作なら無理って思い込んでいたと思う。

（勢いでＭＦ台北にエントリーしてしまいました(^^;;;）

ひょんな縁から2009年にMekerMeeting03（MFTの前身）に出展しました。

その時は、良い意味で頭のおかしい人が自分の作品を見せびらかす

イベントだと思ってました。

その後、会場が東工大、未来館、ビックサイトとランクアップ（？）して

いきましたが、その分規制も厳しくなり面白いと言うか突飛な作品が

排除されてきている気がします。

（もちろん今でも面白い作品は沢山あります。）

佐藤ロボット研究所のロボット達は幸か不幸か一般ウケも悪くなく

無難なモノだからＭＦＴに承認されていると思っています。

バンコク行ってみて、2009年に参加した当時の雰囲気があり

突飛な作品が沢山あり、そして凄いパワーを感じました。

そういう意味では海外のイベントに出てみて、現地の雰囲気を

感じてみる必要はあると思います。

ただ、日本はダメだ海外に行こうってのはちょっと抵抗があります。

イベントやるのにも規制が厳しかったりとやりにくい国ではありますが

やはり日本人である以上日本が良くなってほしいと願っています。

（日本だけが良くなるって事じゃなく・・・）

海外で得られた経験を日本で活かせたら良いなぁなんて思ってます。

なんて偉そうに言うほど海外に行ってませんが(汗)

まぁ・・一番忘れちゃいけないのは、自分が楽しむって事は忘れないように

したいと思って活動しています。

自分が楽しめない事で人を楽しませる事は出来ませんからね。

今日の駄文でした。

第28回ROBO-ONEに参加しました。

すっかり放置状態のブログです。(汗)

2月13日、14日と第28回ROBO-ONEに思いつきで出場しました。

一応、歩行モーションも調整してある程度真っ直ぐ歩くようにしました。

ただ、コースの表面の状態やコース途中の障害物のゴムシートとアクリル板の

影響がどうなるかでタイムは変わるとは思ってました。

タイムは27秒31でした。

良い感じでスタートしたと思ったら、だんだん左に曲がってしまい

右向きに歩かせたら、思ったほど左に曲がってくれず方向転換。

操縦もモタついてしまい、かなりのタイムロスはありました。

正直、予選で落ちるかな？って思ってましたが、運も良くギリギリ44位で通過しました。

２４回大会では46秒で予選通過できたのに今回27秒でギリギリだったので

次回からは20秒以下でないと予選突破は難しくなるかもしれませんね。

翌日の対戦相手は道楽さんので・か～るです。

控室にテーブルもあえて隣同士にして、このモーションじゃ攻撃できないとかの

打ち合わせ（？）をやってました。

で・か～る歩行は姿勢が低いので、おふじゃんびぃＺのパンチ系の攻撃は全て

上を通過してしまうので、慌てて低いパンチのモーションを作ろうとしましたけど

時間も無かったので断念しました。

ジェットアッパーモーションが使えれば、まだ使えたのですがしゃがみ攻撃の

ルールに引っかかるのでルールギリギリのアッパモーションにしましたが

全然当たりませんでした。

唯一効果があったのはキックモーションかな？

この辺りも今後考えてみるのも面白いかもしれません。

大会に出ると色々と刺激を受けて楽しいですね。

次回の大会はどうするかな？

今年初書き込み！！(汗)

すっかり、放置しているブログです。

とりあえず、近況などズラズラと書きたいと思います。

まず、Maker Faire Tokyo2015の出展承認をいただきました。

今回のテーマは「アニメで見たようなホビーロボットを造ってみました。」です。

変形ロボットとして「エンドレスごんべい」。

抜刀できるロボットで「おふじゃんびぃZ」

あと、2台のメカ（タンクとジェット）が合体して二足ロボットになる

機体を今作っています。

そんな展示をする予定です。

ＧＵＧＥＮ２０１４に参加しました。

12月14日(日）にＧＵＧＥＮ２０１４に、エンドレスごんべいを出展しました。

GUGENは、2013年に「未来のふつう」となるデバイスやアイデアを評価し、

具現化をサポートするコンテストとしてスタートしました。

一応、前回のＧＵＧＥＮ２０１３にもビイゼロminiでエントリーしました。

今回はエンドレスごんべいでエントリーしてみました。

前回は紹介動画で審査したのですが、今回は展示会形式で

一般来場者の評価と審査員の評価で大賞を決めるようになりました。

ただし13日（土）に一次審査をおこなったので、Ｂ作は13日は仕事で

出展できなかったので、一次審査を通過する可能性は無かったんですが

そんな事は別として、Ｂ作は出展して良かったと思います。

凄い、面白かった！！

Maker Faire Tokyoも面白かったですが、ＧＵＧＥＮは商品化するって事を

見据えて造った作品が多かったみたいなので、目から鱗的なモノがあって

見ていて楽しかったです。

また見に来てくれた方の質問も今までとは違っていて、例えば

「これは金額はいくらになりますか？」

と聞かれ、かかった費用の事かと思ったら、販売価格を聞かれたようで

「今の処、売る予定はないです。」

と答えたら、ちょっと怪訝な顔をされたりしました。

他の質問も用途や目的、何処をターゲットにしてるのか？みたいな質問もあり

今まで質問された事の無いのが多々あり戸惑ってました。

良い意味で刺激を受けました。

今年一年、エンドレスごんべいでかなり遊べました。

来年は、また何か造ろうかな？

そんな事を妄想しながら年末年始を過ごしたいですね。

今年一年、お疲れ様でした！⇒エンドレスごんべい

わんだほー運動会に参加しました。

１１月３日は、草加ふささら祭り内で開催された、わんだほー運動会に

参加してきました。

草加ふささら祭り内のロボットイベントには２００７年以来７年ぶりの参加です。

二足ロボではない、エンドレスごんべいで出場しました。

沢山の子供達が見に来てくれて、大変喜んでくれました。

毎年、草加ふささら祭りでロボットイベントをやっているので

子供達は楽しみにしているみたいです。

エンドレスごんべいの動きの確認も出来て、1日楽しめました。